OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.14 of 147.00 AH used of 24V (81.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.54 of 122.20 AH used of 10V (86.46% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 4.54 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1008
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2397 - -117.3 -11.82 - 1651 - - - - - - - - - - -
36 4.6 - 1 135 roll -0.67 13.15 0.276 3096 224.2 2.45 0.102 3809 576.3 -117.3 -78.85 - 3356 -21.6 - - - - - - - - - -
280 23.5 -12.9 23 288 done -0.36 0.32 0.161 3195 309.4 2.30 0.053 2393 -615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
608 49.6 -6.4 54 609 done -0.46 - - 3196 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
924 73.0 -7.1 84 929 roll -0.78 0.35 0.084 3066 -371.4 2.38 0.072 3817 598.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1125 95.6 -12.3 96 1130 done -0.49 0.25 0.161 3152 344.0 2.28 0.052 2397 -622.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1451 120.7 -7.4 112 1453 done -0.49 - - 3152 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1761 140.3 -6.3 127 1762 done -0.49 - - 3153 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2079 160.0 -6.3 140 2083 roll -0.53 - - 3153 - 2.28 0.068 994 -615.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2117 162.7 -6.8 141 2121 done -0.60 - - 3153 - 2.30 0.060 2421 620.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2446 182.5 -5.8 152 2451 roll -0.66 0.15 0.082 3087 -440.0 2.33 0.067 995 -612.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2484 185.5 -8.5 153 2488 done -0.53 0.15 0.152 3143 373.3 2.30 0.061 2400 610.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2813 205.2 -5.7 164 2814 done -0.53 - - 3143 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3119 223.0 -5.6 174 3121 done -0.53 - - 3143 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3426 240.5 -5.9 184 3427 done -0.57 - - 3143 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3732 259.6 -6.2 194 3736 roll -0.62 - - 3143 - 2.30 0.071 993 -611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3760 261.3 -6.6 195 3764 done -0.67 0.12 0.087 3095 -400.0 2.28 0.061 2407 620.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4094 284.2 -6.7 206 4096 done -0.59 0.12 0.161 3126 258.3 - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4399 301.4 -5.6 216 4404 roll -0.59 - - 3127 - 2.30 0.072 996 -613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4437 303.8 -6.2 216 4442 done -0.59 - - 3126 - 2.30 0.062 2405 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4764 323.0 -6.0 222 4765 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5067 342.3 -6.4 227 5071 roll -0.59 - - 3127 - 2.33 0.073 991 -606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5092 344.1 -7.0 227 5097 done -0.59 - - 3126 - 2.30 0.064 2398 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5430 364.9 -6.1 233 5432 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5735 382.7 -5.8 238 5739 roll -0.59 - - 3126 - 2.30 0.072 993 -611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5761 384.7 -7.4 238 5766 done -0.59 - - 3126 - 2.30 0.064 2399 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6099 405.0 -6.0 244 6100 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6403 423.0 -6.0 249 6407 roll -0.59 - - 3126 - 2.30 0.072 993 -611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6429 424.7 -6.3 249 6434 done -0.59 - - 3126 - 2.30 0.064 2398 610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6767 444.7 -5.9 255 6768 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7070 461.5 -5.5 260 7074 roll -0.59 - - 3126 - 2.30 0.073 996 -610.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7102 463.6 -6.2 260 7107 done -0.59 - - 3126 - 2.30 0.064 2400 610.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7436 482.9 -5.8 266 7437 done -0.63 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7738 499.7 -5.6 271 7739 done -0.68 - - 3127 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8041 517.1 -5.7 276 8046 roll -0.72 0.12 0.092 3080 -391.7 2.33 0.072 989 -605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8079 519.9 -7.6 276 8083 done -0.64 0.12 0.167 3109 241.7 2.30 0.065 2413 619.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8405 540.8 -6.4 282 8406 done -0.64 - - 3109 - - - 2414 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8709 560.3 -6.4 287 8711 done -0.64 - - 3109 - - - 2413 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9011 580.1 -6.5 292 9012 done -0.64 - - 3108 - - - 2414 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9314 600.5 -6.7 297 9318 roll -0.64 - - 3109 - 2.33 0.074 998 -607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9340 602.4 -7.2 297 9344 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.064 2400 609.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9678 623.3 -6.2 303 9679 done -0.64 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9982 640.6 -5.6 308 9983 done -0.64 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10284 657.8 -5.7 313 10288 roll -0.64 - - 3109 - 2.30 0.074 997 -610.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10316 660.0 -6.6 313 10320 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.066 2400 610.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10648 679.4 -5.8 319 10649 done -0.64 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10951 697.0 -5.8 324 10955 roll -0.64 - - 3109 - 2.30 0.074 997 -610.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10982 699.1 -6.3 324 10987 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.065 2400 610.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11315 719.1 -6.1 330 11316 done -0.64 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11618 738.2 -6.3 335 11622 roll -0.64 - - 3109 - 2.30 0.074 991 -613.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11649 740.4 -6.5 335 11654 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.064 2396 610.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11982 760.9 -6.2 341 11983 done -0.64 - - 3109 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12285 779.0 -5.9 346 12286 done -0.64 - - 3109 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12588 796.4 -5.7 351 12589 done -0.64 - - 3110 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12891 813.1 -5.4 356 12892 done -0.64 - - 3109 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13194 829.3 -5.3 361 13195 done -0.64 - - 3109 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13499 845.4 -5.3 366 13503 roll -0.64 - - 3109 - 2.30 0.076 992 -610.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13525 847.0 -6.2 366 13529 done -0.64 - - 3109 - 2.33 0.066 2404 606.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13863 864.7 -5.3 372 13864 done -0.64 - - 3109 - - - 2404 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14166 880.9 -5.3 377 14170 roll -0.64 - - 3109 - 2.33 0.076 989 -607.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14186 882.1 -5.4 377 14191 done -0.64 - - 3109 - 2.33 0.067 2399 605.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14530 900.9 -5.5 383 14531 done -0.64 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14833 918.8 -6.0 388 14835 done -0.68 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15136 937.8 -6.3 393 15137 done -0.72 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15439 957.2 -6.4 398 15441 done -0.77 0.12 0.095 3063 -383.3 - - 2400 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15743 978.8 -7.1 403 15744 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15922 begin apogee
15927 991.1 6.8 406 16030 done -0.22 0.60 0.146 3246 305.0 - - 2199 - - 100.30 1.506 2876 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
16031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16031 begin climb
16033 993.2 - 407 16143 done 0.67 0.85 0.096 3527 330.6 - - 2200 - 117.3 104.35 1.449 2396 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
16460 970.5 8.3 414 16462 done 0.31 0.40 0.182 3421 -265.0 - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16762 953.3 5.5 419 16767 roll 0.26 - - 3424 - 2.40 0.081 789 -587.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16806 950.7 6.5 419 16811 done 0.22 0.15 0.171 3388 -240.0 2.35 0.064 2204 602.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17127 934.5 5.1 425 17131 roll 0.26 - - 3388 - 2.35 0.081 3616 600.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17170 932.0 5.8 425 17174 done 0.26 - - 3394 - 2.35 0.064 2198 -603.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17491 915.4 5.2 431 17492 done 0.26 - - 3394 - - - 2198 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17794 900.9 4.7 436 17804 done 0.27 - - 3394 - - - 2198 - 126.8 8.77 1.279 2359 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
18098 887.4 4.4 441 18122 roll 0.30 - - 3395 - 2.45 0.084 3606 574.7 147.4 18.80 1.386 2275 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
18149 884.6 5.5 441 18154 done 0.30 - - 3394 - 2.35 0.066 2205 -596.2 147.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18465 869.5 4.8 447 18474 done 0.37 0.12 0.097 3443 408.3 - - 2205 - 153.4 6.78 1.178 2250 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
18835 845.7 6.5 453 18839 roll 0.30 - - 3449 - 2.38 0.081 786 -596.2 153.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18872 843.1 6.9 453 18877 done 0.23 0.20 0.159 3396 -265.0 2.33 0.064 2206 609.4 153.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19198 826.3 5.1 459 19202 roll 0.30 - - 3396 - 2.33 0.083 3610 602.6 153.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19230 824.5 5.3 459 19234 done 0.30 - - 3396 - 2.30 0.066 2198 -613.9 153.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19563 808.1 4.9 465 19569 done 0.38 0.15 0.093 3451 366.7 - - 2198 - 156.3 4.18 0.933 2238 -2.6 0.246 - - - - - - - - -
19865 788.5 6.5 470 19867 done 0.30 0.15 0.160 3413 -253.3 - - 2198 - 156.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20168 773.6 4.8 475 20177 done 0.31 - - 3413 - - - 2198 - 162.4 6.72 1.147 2214 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
20471 759.2 4.7 480 20484 done 0.32 - - 3413 - - - 2198 - 173.6 11.12 1.260 2167 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
20775 744.2 5.0 485 20776 done 0.37 - - 3413 - - - 2198 - 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21077 728.2 5.3 490 21079 done 0.42 0.12 0.091 3460 391.7 - - 2198 - 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21381 706.8 7.2 495 21386 roll 0.34 0.12 0.158 3436 -200.0 2.35 0.079 787 -600.4 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21418 704.2 6.8 495 21422 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.064 2197 605.2 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21744 683.2 6.4 501 21746 done 0.34 - - 3436 - - - 2198 - 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22049 663.5 6.6 506 22050 done 0.34 - - 3436 - - - 2198 - 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22351 643.8 6.5 511 22355 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.081 790 -599.1 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22399 640.7 5.9 511 22404 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.063 2197 611.7 173.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22715 623.3 5.5 517 22719 roll 0.34 - - 3436 - 2.33 0.083 3610 606.4 173.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22747 621.2 6.1 517 22751 done 0.28 - - 3436 - 2.28 0.067 2201 -618.0 173.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23072 603.5 5.5 523 23076 roll 0.28 - - 3436 - 2.33 0.081 791 -605.2 173.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23116 601.1 4.8 523 23127 done 0.28 - - 3436 - 2.28 0.062 2202 618.9 178.9 6.00 1.030 2146 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
23430 583.3 5.8 528 23435 roll 0.28 - - 3436 - 2.33 0.081 3613 605.6 178.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23475 580.2 7.4 528 23479 done 0.21 0.20 0.174 3384 -260.0 2.30 0.066 2196 -616.1 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23789 565.8 4.5 534 23807 done 0.40 0.17 0.092 3446 364.7 - - 2196 - 195.4 15.27 1.193 2079 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
24092 545.8 6.7 539 24093 done 0.40 - - 3446 - - - 2196 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24395 525.0 6.9 544 24396 done 0.40 - - 3446 - - - 2195 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24698 503.4 7.1 549 24699 done 0.40 - - 3446 - - - 2196 - 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25002 482.6 6.8 554 25003 done 0.40 - - 3446 - - - 2196 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25304 463.4 6.2 559 25305 done 0.40 - - 3446 - - - 2196 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25607 446.1 5.7 564 25608 done 0.40 - - 3446 - - - 2195 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25912 428.7 5.8 569 25916 roll 0.40 - - 3448 - 2.33 0.081 791 -602.6 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25937 426.9 6.7 569 25942 done 0.40 - - 3448 - 2.30 0.063 2196 610.9 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26275 407.0 5.9 575 26276 done 0.40 - - 3448 - - - 2196 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26579 389.2 5.9 580 26580 done 0.40 - - 3448 - - - 2196 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26882 371.0 6.0 585 26883 done 0.40 - - 3448 - - - 2196 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27185 352.0 6.3 590 27189 roll 0.40 - - 3448 - 2.33 0.083 3608 606.0 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27228 348.8 6.4 590 27232 done 0.40 - - 3448 - 2.30 0.065 2204 -610.4 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27549 328.3 6.3 596 27550 done 0.40 - - 3449 - - - 2204 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27854 310.1 5.9 601 27858 roll 0.40 - - 3448 - 2.35 0.080 779 -606.4 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27897 307.5 5.4 601 27902 done 0.44 - - 3448 - 2.30 0.061 2212 623.0 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28220 289.3 5.7 610 28221 done 0.44 - - 3449 - - - 2212 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28526 271.5 5.8 620 28530 roll 0.44 - - 3448 - 2.30 0.081 3613 609.1 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28563 269.0 5.5 621 28568 done 0.44 - - 3448 - 2.30 0.065 2203 -613.0 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28893 250.0 5.7 632 28895 done 0.44 - - 3449 - - - 2203 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29199 231.4 6.1 642 29203 roll 0.44 - - 3448 - 2.35 0.081 3614 600.4 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29242 228.5 6.0 643 29246 done 0.44 - - 3448 - 2.30 0.064 2201 -614.3 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29566 209.1 6.2 654 29568 done 0.48 - - 3448 - - - 2201 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29873 189.7 6.2 664 29877 roll 0.53 0.12 0.097 3501 441.7 2.33 0.078 787 -606.9 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
29922 186.2 7.0 665 29926 done 0.44 0.15 0.156 3463 -253.3 2.28 0.063 2202 620.6 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30239 167.0 6.3 676 30243 roll 0.44 - - 3463 - 2.35 0.078 781 -604.7 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30282 164.2 6.1 677 30286 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.061 2195 614.8 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30607 146.2 4.9 689 30617 roll 0.44 - - 3463 - 2.33 0.079 3617 610.3 200.4 5.85 0.813 2057 -3.4 0.066 - - - - - - - - -
30661 143.4 4.7 691 30677 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.064 2191 -612.0 211.9 10.65 0.905 2012 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
30999 126.6 5.5 708 31000 done 0.52 - - 3463 - - - 2191 - 211.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
31309 111.4 4.5 723 31332 roll 0.62 0.15 0.091 3521 386.7 2.35 0.078 784 -598.7 229.8 15.75 0.917 1937 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
31377 107.3 6.2 726 31381 done 0.56 - - 3521 - 2.33 0.061 2205 609.9 229.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
31704 87.6 6.1 742 31706 done 0.50 0.15 0.169 3482 -260.0 - - 2206 - 229.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
32017 72.0 5.1 764 32021 roll 0.55 - - 3490 - 2.38 0.076 786 -596.6 229.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
32073 69.1 4.8 768 32084 done 0.62 - - 3490 - 2.33 0.061 2205 609.0 237.2 7.15 0.808 1909 -3.5 0.032 - - - - - - - - -
32403 52.3 5.8 799 32408 roll 0.67 0.12 0.097 3542 433.3 2.33 0.078 3613 604.3 237.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
32443 49.2 7.1 802 32447 done 0.46 0.28 0.177 3471 -253.6 2.28 0.062 2201 -619.3 237.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
32769 33.3 4.4 832 32793 roll 0.71 0.20 0.084 3549 390.0 2.35 0.076 784 -603.0 257.1 17.27 0.861 1826 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
32943 23.0 14.6 847 32950 done 0.71 - - 3549 - 2.33 0.059 2198 606.9 257.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
33257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33257 begin surface coast
33353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33353 begin surface
SM 4.27 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2405 - 300.00 33.03 0.825 1652 -5.2 0.003 - - - - - -