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* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.11 of 71.40 AH used of 24V (84.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.59 of 61.20 AH used of 10V (84.32% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 37.1 m at 35.3 m, depth 72 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 107 | VBD | -2.65 | - | - | 463 | - | - | - | 1812 | - | -107.5 | -79.55 | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.1 | -6.0 | 13 | 135 | roll | -2.65 | 13.18 | 0.209 | 2516 | 155.8 | 2.70 | 0.077 | 404 | -521.5 | -107.5 | -3.42 | - | 3659 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 13.7 | -11.9 | 27 | 208 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.42 | 0.033 | 1798 | 576.0 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 19.6 | -8.2 | 38 | 280 | roll | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.47 | 0.048 | 3189 | 563.2 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 24.4 | -9.9 | 43 | 332 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.036 | 1798 | -567.8 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 44.8 | -11.2 | 58 | 527 | roll | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.62 | 0.070 | 397 | -534.7 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 53.6 | -12.1 | 63 | 601 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.033 | 1806 | 575.1 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | 60.2 | 11.5 | 67 | 750 | done | -0.38 | 2.65 | 0.130 | 3015 | 188.3 | - | - | 1722 | - | - | 85.22 | 0.647 | 3217 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 63.0 | - | 75 | 847 | roll | 2.65 | 2.97 | 0.044 | 3699 | 230.3 | 2.67 | 0.073 | 337 | -518.7 | 107.5 | 82.50 | 0.621 | 2778 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 49.2 | 18.4 | 85 | 891 | done | 2.67 | - | - | 3699 | - | 2.45 | 0.032 | 1732 | 569.4 | 123.4 | 11.65 | 0.633 | 2714 | -5.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 6.1 | 18.8 | 106 | 1099 | roll | 2.68 | - | - | 3699 | - | 2.72 | 0.071 | 343 | -510.7 | 135.2 | 8.55 | 0.633 | 2666 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.30 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 460 | - | - | - | 1812 | - | 350.04 | 91.57 | 0.561 | 1791 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||