WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.28 of 91.80 AH used of 24V (74.64% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 13.68 of 61.20 AH used of 10V (77.64% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
29 - - - 78 VBD -1.28 - - 27 - - - 2569 - -117.3 -47.72 - 2004 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.5 5 137 roll -1.28 11.35 0.126 2215 192.8 2.00 0.091 3622 526.5 -117.3 -35.97 - 2951 -26.3 - - - - - - - - - -
201 14.8 -13.3 15 208 done -1.10 0.15 0.078 2259 293.3 1.92 0.042 2532 -567.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
531 47.5 -10.2 52 538 roll -1.10 - - 2259 - 2.45 0.053 1165 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
575 51.9 -10.2 59 581 done -1.10 - - 2259 - 2.47 0.042 2557 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
924 85.2 -8.7 116 925 done -1.10 - - 2259 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1242 108.6 -7.3 146 1243 done -1.10 - - 2259 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1561 135.3 -8.2 176 1565 roll -1.10 - - 2259 - 2.50 0.050 1163 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1647 142.2 -7.6 183 1651 done -1.14 - - 2259 - 2.47 0.042 2557 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1967 163.3 -6.2 203 1968 done -1.19 - - 2259 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2276 184.0 -6.7 218 2281 roll -1.24 0.15 0.066 2220 -260.0 2.50 0.048 1161 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2349 190.2 -8.5 221 2353 done -1.24 - - 2220 - 2.45 0.042 2551 567.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2666 215.2 -7.2 236 2670 roll -1.24 - - 2220 - 2.47 0.050 1164 -561.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2729 219.8 -7.3 239 2733 done -1.24 - - 2220 - 2.45 0.044 2555 567.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3056 242.1 -7.0 255 3058 done -1.24 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3367 266.6 -8.3 270 3371 roll -1.24 - - 2220 - 2.50 0.052 1157 -559.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3407 270.1 -8.7 272 3411 done -1.24 - - 2220 - 2.47 0.045 2556 566.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3735 296.5 -8.1 288 3736 done -1.24 - - 2220 - - - 2556 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4039 321.4 -8.2 295 4043 roll -1.24 - - 2220 - 2.50 0.054 1165 -556.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4134 329.2 -8.2 296 4138 done -1.24 - - 2220 - 2.45 0.048 2552 566.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4467 355.5 -8.0 302 4468 done -1.24 - - 2220 - - - 2552 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4770 378.1 -7.3 307 4774 roll -1.24 - - 2220 - 2.53 0.062 1168 -547.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4843 383.5 -7.3 308 4847 done -1.24 - - 2220 - 2.47 0.054 2547 558.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5197 409.8 -7.5 314 5198 done -1.24 - - 2220 - - - 2548 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5502 433.6 -7.9 319 5503 done -1.24 - - 2220 - - - 2548 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5803 455.9 -7.3 324 5804 done -1.24 - - 2220 - - - 2548 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6108 477.4 -7.1 329 6113 roll -1.24 - - 2220 - 2.62 0.082 1165 -527.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6159 481.2 -6.8 329 6164 done -1.24 - - 2220 - 2.60 0.074 2549 532.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6472 502.1 -6.7 334 6476 roll -1.24 - - 2220 - 2.65 0.089 1172 -519.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6510 504.9 -6.6 334 6515 done -1.24 - - 2220 - 2.62 0.081 2551 526.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6832 525.5 -6.4 340 6837 roll -1.24 - - 2220 - 2.67 0.090 1163 -519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6877 528.7 -7.3 340 6882 done -1.24 - - 2220 - 2.65 0.081 2554 524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7193 549.0 -6.4 346 7197 roll -1.24 - - 2220 - 2.65 0.088 1172 -521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7249 553.3 -8.2 346 7255 done -1.24 - - 2220 - 2.62 0.081 2553 527.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7560 576.9 -7.8 352 7564 roll -1.24 - - 2220 - 2.65 0.087 1171 -521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7627 582.7 -8.6 353 7631 done -1.24 - - 2220 - 2.62 0.080 2555 528.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7988 609.7 -7.3 359 7989 done -1.24 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8290 629.8 -6.5 364 8291 done -1.24 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8593 647.8 -5.9 369 8597 roll -1.24 - - 2220 - 2.62 0.086 1171 -528.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8699 654.5 -6.7 370 8703 done -1.24 - - 2220 - 2.60 0.079 2550 530.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9020 673.1 -5.8 376 9021 done -1.24 - - 2220 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9323 690.9 -6.0 381 9324 done -1.24 - - 2220 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9627 709.3 -6.0 386 9632 roll -1.24 - - 2220 - 2.62 0.084 1170 -526.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9695 713.8 -6.7 387 9699 done -1.24 - - 2220 - 2.60 0.077 2551 531.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10056 736.6 -6.4 393 10060 roll -1.24 - - 2220 - 2.62 0.084 1171 -526.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10123 741.1 -6.7 394 10128 done -1.24 - - 2220 - 2.60 0.077 2551 530.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10485 763.1 -6.1 400 10486 done -1.24 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10787 782.2 -6.3 405 10788 done -1.24 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11092 801.9 -6.6 410 11097 roll -1.24 - - 2220 - 2.65 0.085 1161 -524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11149 806.0 -7.6 410 11155 done -1.24 - - 2220 - 2.62 0.076 2557 532.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11459 827.8 -7.1 416 11464 roll -1.24 - - 2220 - 2.65 0.084 1168 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11509 831.7 -8.2 416 11514 done -1.24 - - 2219 - 2.60 0.075 2553 532.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11820 854.8 -7.5 421 11821 done -1.24 - - 2220 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12123 876.1 -7.0 426 12124 done -1.24 - - 2220 - - - 2553 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12425 895.3 -6.2 431 12430 roll -1.24 - - 2220 - 2.62 0.084 1171 -527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12476 898.6 -6.6 431 12480 done -1.24 - - 2220 - 2.60 0.076 2554 531.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12786 917.3 -6.0 436 12787 done -1.24 - - 2220 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13089 936.0 -6.2 441 13093 roll -1.24 - - 2220 - 2.65 0.084 1165 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13139 939.4 -6.8 441 13143 done -1.24 - - 2220 - 2.60 0.076 2550 532.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13449 957.4 -5.8 446 13450 done -1.24 - - 2220 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13753 975.0 -5.9 451 13757 roll -1.24 - - 2220 - 2.62 0.084 1171 -526.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13842 980.8 -6.5 452 13847 done -1.24 - - 2219 - 2.60 0.077 2550 530.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13995 begin apogee
14004 990.4 6.3 455 14109 done -0.45 0.85 0.074 2401 214.1 - - 2022 - - 101.85 1.467 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14110 begin climb
14114 992.4 - 456 14226 roll 1.28 1.70 0.051 2777 221.2 2.92 0.103 592 -489.7 117.3 103.82 1.423 1993 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14284 988.8 6.3 458 14289 done 1.03 0.28 0.129 2730 -167.9 2.67 0.064 2008 530.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14600 970.0 5.9 464 14606 roll 0.90 0.17 0.103 2694 -211.8 2.78 0.100 3411 504.7 119.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14652 967.0 5.9 464 14664 done 0.81 - - 2694 - 2.62 0.058 1994 -540.8 121.4 4.93 0.983 1977 -3.0 0.316 - - - - - - - - -
14968 949.1 5.7 470 14983 roll 0.77 0.15 0.100 2661 -220.0 2.88 0.094 3409 491.3 128.4 8.35 1.197 1949 -3.4 0.281 - - - - - - - - -
15028 945.5 6.0 470 15034 done 0.77 - - 2661 - 2.62 0.059 1996 -539.3 128.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15338 928.5 5.5 476 15357 roll 0.78 - - 2661 - 2.88 0.094 3406 489.6 141.2 12.70 1.290 1897 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
15433 923.1 5.9 477 15437 done 0.79 - - 2661 - 2.62 0.059 1989 -540.8 143.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15770 904.0 5.6 483 15790 roll 0.80 - - 2661 - 2.88 0.094 3403 491.0 153.5 12.68 1.282 1847 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
15875 897.7 6.1 484 15879 done 0.80 - - 2661 - 2.60 0.059 2000 -539.6 153.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16202 879.4 5.6 490 16218 roll 0.81 - - 2661 - 2.85 0.092 3417 497.2 163.7 10.80 1.251 1804 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
16297 873.6 5.8 491 16310 done 0.82 - - 2661 - 2.62 0.058 1998 -541.6 169.0 6.55 1.108 1783 -3.2 0.267 - - - - - - - - -
16634 855.5 5.3 497 16660 roll 0.89 0.15 0.059 2703 280.0 2.85 0.094 3413 496.5 188.8 19.25 1.316 1703 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
16770 845.9 6.3 499 16774 done 0.84 - - 2703 - 2.60 0.058 2001 -543.1 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17130 820.9 7.1 505 17135 roll 0.84 0.10 0.113 2685 -180.0 2.78 0.092 3411 507.2 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17197 815.9 7.7 506 17202 done 0.84 - - 2685 - 2.60 0.058 1991 -546.2 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17558 791.6 6.7 512 17562 roll 0.84 - - 2685 - 2.80 0.093 3415 508.6 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17647 785.5 7.1 513 17652 done 0.84 - - 2684 - 2.60 0.058 2000 -544.2 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17985 763.7 6.6 519 17990 roll 0.84 - - 2684 - 2.78 0.092 3415 509.0 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18075 757.5 6.5 520 18079 done 0.84 - - 2685 - 2.60 0.058 1999 -544.6 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18412 735.5 6.5 526 18417 roll 0.84 - - 2685 - 2.78 0.091 3417 510.1 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18507 728.6 6.9 527 18512 done 0.84 - - 2685 - 2.60 0.058 2000 -545.0 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18840 705.3 7.2 533 18841 done 0.84 - - 2685 - - - 2000 - 188.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19143 683.1 7.3 538 19147 roll 0.84 - - 2685 - 2.75 0.091 3411 513.1 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19266 674.1 8.1 539 19272 done 0.84 - - 2684 - 2.60 0.058 1990 -546.5 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19576 653.3 6.8 545 19581 roll 0.84 - - 2684 - 2.75 0.089 3412 517.1 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19632 649.4 6.4 545 19638 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.056 2001 -546.9 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19942 629.3 6.4 551 19946 roll 0.84 - - 2685 - 2.75 0.089 3416 514.5 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20026 623.7 6.6 552 20030 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.056 1997 -550.0 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20369 601.6 6.5 558 20373 roll 0.84 - - 2685 - 2.75 0.089 3412 514.5 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20447 596.6 6.4 559 20451 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.056 1999 -547.7 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20796 574.8 6.4 565 20800 roll 0.84 - - 2685 - 2.72 0.088 3413 519.9 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20891 568.3 7.1 566 20895 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.055 1999 -548.1 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21223 547.9 6.2 572 21227 roll 0.84 - - 2685 - 2.72 0.087 3411 519.1 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21278 544.2 6.9 572 21284 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.054 1995 -548.8 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21588 525.2 6.1 578 21593 roll 0.84 - - 2684 - 2.75 0.087 3417 517.1 188.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21690 518.8 5.8 579 21704 done 0.84 - - 2685 - 2.58 0.053 1997 -550.4 194.7 6.97 0.989 1679 -3.3 0.183 - - - - - - - - -
22022 501.3 5.1 585 22051 roll 0.92 - - 2685 - 2.80 0.084 3417 507.1 219.0 23.60 1.123 1580 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
22142 494.4 6.3 586 22147 done 0.92 - - 2684 - 2.58 0.051 1998 -550.0 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22453 475.9 6.1 591 22458 roll 0.98 0.12 0.062 2719 291.7 2.72 0.080 3417 521.7 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22526 470.0 8.6 592 22531 done 0.94 - - 2719 - 2.58 0.049 1989 -553.5 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22881 442.8 7.6 598 22885 roll 0.94 - - 2718 - 2.70 0.077 3413 527.4 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22932 439.3 7.0 598 22936 done 0.94 - - 2718 - 2.55 0.048 1992 -557.3 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23242 419.1 6.5 603 23246 roll 0.94 - - 2718 - 2.67 0.074 3414 532.6 219.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23286 415.9 6.5 603 23291 done 0.94 - - 2718 - 2.53 0.046 1999 -559.3 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23602 394.2 7.0 609 23607 roll 0.94 - - 2719 - 2.65 0.071 3415 534.3 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23653 390.4 7.1 609 23657 done 0.94 - - 2719 - 2.53 0.045 1998 -560.1 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23963 368.3 7.1 614 23967 roll 0.94 - - 2718 - 2.65 0.069 3418 535.8 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24002 365.4 6.6 614 24006 done 0.94 - - 2719 - 2.53 0.044 1994 -562.8 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24322 344.2 6.5 620 24324 done 0.94 - - 2718 - - - 1993 - 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24625 324.6 6.5 625 24630 roll 0.94 - - 2718 - 2.65 0.068 3417 537.4 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24709 318.5 5.9 626 24719 done 0.94 - - 2718 - 2.50 0.043 2000 -566.8 221.1 4.00 0.693 1571 -2.2 0.109 - - - - - - - - -
25040 294.0 7.7 633 25044 roll 0.94 - - 2719 - 2.62 0.067 3415 540.1 221.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25090 289.9 7.8 635 25094 done 0.94 - - 2718 - 2.50 0.042 2000 -566.0 221.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25408 267.1 7.2 650 25412 roll 0.94 - - 2719 - 2.62 0.067 3414 539.7 221.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25480 261.5 7.3 653 25485 done 0.94 - - 2718 - 2.50 0.043 1998 -566.4 221.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25797 241.0 6.3 668 25801 roll 0.94 - - 2718 - 2.62 0.066 3417 541.6 221.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25860 237.0 7.3 671 25864 done 0.94 - - 2718 - 2.50 0.042 1999 -567.2 221.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26187 216.3 6.6 687 26189 done 0.94 - - 2718 - - - 1999 - 221.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26497 197.2 6.0 702 26501 roll 0.94 - - 2719 - 2.62 0.065 3418 541.6 221.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26542 194.6 5.7 704 26559 done 0.95 - - 2719 - 2.50 0.041 1997 -568.4 229.8 9.38 0.852 1536 -3.7 0.090 - - - - - - - - -
26870 174.8 6.6 720 26874 roll 0.95 - - 2718 - 2.62 0.065 3416 541.6 229.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26914 171.5 8.0 722 26919 done 0.95 - - 2719 - 2.50 0.041 1996 -568.0 229.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27237 149.5 6.6 738 27241 roll 0.95 - - 2718 - 2.62 0.064 3417 542.4 229.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27334 143.6 5.4 746 27356 done 0.97 - - 2718 - 2.50 0.041 1988 -571.6 245.0 14.65 0.854 1474 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
27675 120.8 8.2 778 27680 roll 1.02 - - 2718 - 2.65 0.063 3421 540.8 245.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
27794 111.6 6.5 788 27799 done 1.02 - - 2718 - 2.50 0.040 2000 -568.4 245.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
28124 93.9 4.4 818 28164 done 1.15 0.15 0.054 2759 273.3 - - 1999 - 288.5 37.45 0.838 1296 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
28490 67.9 7.1 867 28497 roll 1.20 - - 2759 - 2.62 0.062 3420 542.4 288.5 - - 1295 - - - - - - - - - - -
28560 63.1 6.8 879 28567 done 1.20 - - 2759 - 2.50 0.039 1999 -568.4 288.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
28907 40.4 6.3 940 28913 roll 1.25 - - 2759 - 2.62 0.062 3421 542.7 288.5 - - 1295 - - - - - - - - - - -
29011 33.4 6.4 950 29015 done 1.25 - - 2759 - 2.50 0.039 2000 -568.4 288.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
29340 13.8 6.2 980 29345 roll 1.30 0.10 0.066 2787 280.0 2.60 0.061 3415 544.2 288.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
29426 7.1 7.7 987 29430 done 1.30 - - 2787 - 2.50 0.039 1992 -569.2 288.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
29493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29493 begin surface coast
29516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29516 begin surface
SM 1.70 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2565 - 350.04 52.20 0.752 1046 -4.8 0.001 - - - - - -