Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.60 of 91.80 AH used of 24V (77.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.89 of 61.20 AH used of 10V (85.47% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 68.0 m at 750.3 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 26 - - - 2538 - -146.6 -61.00 - 2967 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.7 3 118 roll -1.51 10.43 0.123 2040 193.1 2.60 0.056 1107 -550.4 -146.6 -17.17 - 3514 -31.9 - - - - - - - - - -
292 29.7 -11.9 12 298 done -1.43 0.12 0.099 2063 191.7 2.47 0.041 2515 570.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
611 63.4 -11.0 27 612 done -1.37 - - 2063 - - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
919 97.6 -9.1 42 923 roll -1.31 0.12 0.094 2088 208.3 2.10 0.058 3695 561.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1031 108.1 -8.7 47 1034 done -1.31 - - 2088 - 2.03 0.036 2507 -585.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1360 134.4 -8.6 63 1364 roll -1.31 - - 2088 - 2.12 0.057 3688 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1429 141.0 -8.8 66 1432 done -1.31 - - 2088 - 2.00 0.037 2515 -586.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1762 168.2 -8.7 82 1763 done -1.31 - - 2088 - - - 2514 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2072 200.1 -10.4 97 2076 roll -1.31 - - 2088 - 2.12 0.058 3696 557.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2173 211.7 -11.1 101 2177 done -1.31 - - 2088 - 2.03 0.036 2506 -586.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2495 240.8 -8.7 117 2499 roll -1.31 - - 2088 - 2.12 0.057 3688 557.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2568 248.0 -9.9 120 2572 done -1.31 - - 2088 - 2.00 0.036 2512 -588.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2896 277.4 -9.5 136 2897 done -1.31 - - 2088 - - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3205 310.9 -10.9 151 3209 roll -1.31 - - 2088 - 2.12 0.058 3690 555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3279 319.5 -11.9 154 3282 done -1.31 - - 2088 - 2.00 0.036 2513 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3606 358.0 -11.6 170 3607 done -1.31 - - 2088 - - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3915 396.6 -13.6 185 3916 done -1.31 - - 2088 - - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4225 427.9 -9.6 200 4228 roll -1.31 - - 2088 - 2.15 0.064 3691 548.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4303 435.5 -9.3 203 4307 done -1.31 - - 2088 - 2.00 0.037 2521 -585.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4626 460.9 -7.8 219 4627 done -1.31 - - 2088 - - - 2521 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4934 485.1 -8.7 234 4938 roll -1.31 - - 2088 - 2.17 0.074 3687 537.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5013 492.9 -9.9 237 5017 done -1.31 - - 2088 - 2.03 0.042 2525 -572.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5335 527.3 -10.9 253 5339 roll -1.31 - - 2088 - 2.22 0.085 3692 525.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5449 538.4 -8.5 258 5452 done -1.31 - - 2088 - 2.10 0.055 2521 -557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5782 565.7 -7.6 274 5786 roll -1.31 - - 2088 - 2.30 0.100 3687 507.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5844 571.6 -9.3 277 5848 done -1.31 - - 2088 - 2.15 0.064 2509 -547.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6178 598.6 -7.0 293 6179 done -1.31 - - 2088 - - - 2508 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6487 622.1 -9.5 308 6488 done -1.31 - - 2088 - - - 2506 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6796 653.4 -9.8 323 6797 done -1.31 - - 2088 - - - 2507 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7106 678.7 -7.2 338 7107 done -1.31 - - 2088 - - - 2506 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7415 699.8 -6.2 353 7420 roll -1.31 - - 2088 - 2.25 0.089 3683 523.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7522 705.6 -5.5 357 7528 done -1.31 - - 2088 - 2.10 0.053 2509 -559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7838 726.5 -7.4 373 7839 done -1.31 - - 2089 - - - 2509 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8148 747.6 -6.4 388 8152 roll -1.35 - - 2088 - 2.60 0.075 1102 -541.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8275 758.1 -8.3 393 8282 done -1.42 0.12 0.073 2061 -225.0 2.62 0.068 2516 539.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8591 791.3 -12.4 409 8592 done -1.42 - - 2061 - - - 2517 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8815 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8815 begin apogee
8823 810.5 8.7 420 8958 done -0.45 1.02 0.074 2277 211.8 - - 2317 - - 130.38 1.362 2915 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
8959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8959 begin climb
8962 816.7 - 427 9100 roll 1.51 1.95 0.052 2704 219.0 2.72 0.074 906 -518.8 146.6 129.45 1.322 2317 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
9360 782.9 12.3 444 9365 done 1.41 0.12 0.122 2683 -175.0 2.62 0.061 2318 538.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9681 745.9 8.7 460 9683 done 1.41 - - 2683 - - - 2319 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9991 725.3 6.6 475 10033 roll 1.45 - - 2683 - 2.78 0.070 906 -508.3 183.3 33.38 1.289 2167 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
10185 709.9 7.2 483 10213 done 1.48 - - 2683 - 2.62 0.059 2326 542.0 204.3 19.98 1.250 2082 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
10522 688.4 4.6 500 10607 roll 1.59 0.17 0.061 2727 258.8 2.70 0.078 3693 506.3 292.8 78.12 1.290 1721 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
10703 669.9 10.8 508 10708 done 1.52 0.12 0.112 2706 -175.0 2.50 0.047 2306 -554.8 292.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11024 637.5 9.1 524 11025 done 1.52 - - 2706 - - - 2306 - 292.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11334 605.6 11.0 539 11338 roll 1.52 - - 2705 - 2.62 0.072 3699 531.7 292.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11401 597.0 13.6 542 11405 done 1.52 - - 2706 - 2.45 0.043 2314 -565.3 292.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11722 563.8 10.1 558 11726 roll 1.52 - - 2706 - 2.55 0.062 912 -549.8 292.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11789 556.5 10.4 561 11793 done 1.52 - - 2706 - 2.55 0.051 2323 553.3 292.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12110 521.3 11.8 577 12114 roll 1.52 - - 2705 - 2.53 0.068 3700 544.3 292.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12182 511.9 13.2 580 12187 done 1.52 - - 2705 - 2.42 0.040 2316 -571.9 292.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12499 474.1 12.0 595 12500 done 1.52 - - 2706 - - - 2316 - 292.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12808 437.2 11.8 610 12809 done 1.52 - - 2706 - - - 2316 - 292.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13117 402.6 10.8 625 13121 roll 1.52 - - 2706 - 2.53 0.061 3699 546.6 292.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13162 397.8 10.6 627 13166 done 1.52 - - 2706 - 2.40 0.038 2311 -578.3 292.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13489 363.7 10.1 643 13493 roll 1.52 - - 2706 - 2.53 0.059 3700 549.0 292.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13529 359.4 10.6 645 13533 done 1.52 - - 2706 - 2.40 0.037 2311 -578.8 292.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13857 323.8 10.9 661 13858 done 1.52 - - 2706 - - - 2311 - 292.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14165 289.5 11.6 676 14170 roll 1.52 - - 2706 - 2.53 0.058 3706 551.4 292.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14222 282.1 12.3 678 14228 done 1.52 - - 2706 - 2.40 0.036 2312 -580.8 292.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14538 244.7 11.4 694 14539 done 1.52 - - 2705 - - - 2312 - 292.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14847 209.2 11.1 709 14851 roll 1.52 - - 2706 - 2.50 0.057 3706 557.6 292.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14903 202.5 12.5 711 14907 done 1.52 - - 2706 - 2.40 0.036 2310 -581.7 292.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15219 165.2 11.2 726 15221 done 1.52 - - 2706 - - - 2308 - 292.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15528 129.8 10.9 741 15533 roll 1.52 - - 2706 - 2.50 0.055 3698 556.0 292.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15592 122.4 11.8 744 15596 done 1.52 - - 2706 - 2.38 0.035 2314 -581.5 292.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15919 84.4 12.0 760 15920 done 1.52 - - 2705 - - - 2313 - 292.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16228 48.7 11.5 775 16233 roll 1.52 - - 2706 - 2.50 0.055 3703 556.0 292.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16292 41.4 11.0 778 16296 done 1.52 - - 2706 - 2.38 0.036 2316 -582.8 292.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16620 5.4 11.5 794 16624 roll 1.52 - - 2706 - 2.47 0.054 3695 558.3 292.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16644 begin surface coast
16651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16651 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.82 - - 22 - - - 2506 - 300.00 7.88 0.734 1691 -3.9 0.001 - - - - - -