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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.46 of 91.80 AH used of 24V ( 4.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.92 of 61.20 AH used of 10V (77.26% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.1 m at 9.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 29.3 m at 75.5 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 672 | - | - | - | 2131 | - | -121.6 | -66.97 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 1.7 | -4.2 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.60 | - | 2020 | 204.2 | 2.65 | - | 569 | -589.4 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 37.7 | -10.5 | 57 | 421 | done | -1.14 | - | - | 2026 | - | 2.95 | - | 2002 | 485.8 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 77.7 | -10.1 | 118 | 792 | roll | -1.09 | - | - | 2034 | - | 3.55 | - | 367 | -460.6 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 100.1 | 9.7 | 155 | 1133 | done | -0.25 | 1.05 | - | 2256 | 211.4 | - | - | 2147 | - | - | 99.10 | 0.001 | 2263 | -5.1 | 52.482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 106.7 | - | 161 | 1256 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2583 | 207.0 | 2.10 | - | 3579 | 681.9 | 121.6 | 97.85 | 0.001 | 1774 | -5.0 | 55.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 67.2 | 12.4 | 207 | 1535 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2481 | -268.4 | 3.45 | - | 1787 | -519.4 | 121.6 | 0.57 | 0.001 | 1769 | -8.8 | 61.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 23.7 | 10.5 | 268 | 1903 | roll | 1.21 | 0.28 | - | 2586 | 375.0 | 3.10 | - | 3572 | 575.8 | 121.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 15.6 | 11.6 | 279 | 1976 | done | 1.21 | 0.30 | - | 2491 | -316.7 | 2.92 | - | 1884 | -578.1 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 656 | - | - | - | 2128 | - | 375.06 | 158.25 | - | 732 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||