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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.14 of 150.00 AH used of 24V (46.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.91 of 100.00 AH used of 10V (78.09% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (706 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 320 | - | - | - | 2194 | - | -146.0 | -58.45 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.3 | -22.1 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.25 | - | 2408 | 203.7 | 2.85 | - | 3662 | 515.1 | -146.0 | -1.55 | - | 3342 | -27.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 16.2 | -11.0 | 19 | 126 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2342 | -140.4 | 2.62 | - | 2210 | -554.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 25.8 | -12.8 | 29 | 198 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2465 | 307.5 | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 40.1 | -7.2 | 47 | 391 | done | -1.32 | 0.62 | - | 2332 | -214.5 | - | - | 2212 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 63.9 | -12.5 | 65 | 581 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2405 | 228.1 | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | 90.5 | 9.2 | 92 | 996 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2619 | 194.5 | - | - | 2397 | - | - | 120.55 | 0.001 | 2745 | -5.0 | 45.618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | 92.9 | - | 105 | 1133 | roll | 1.32 | 1.73 | - | 2978 | 207.5 | 2.38 | - | 3707 | 550.4 | 146.0 | 119.47 | 0.001 | 2158 | -4.9 | 46.460 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 76.2 | 15.0 | 119 | 1155 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2870 | -229.8 | 2.50 | - | 2305 | -560.8 | 146.0 | - | - | 2161 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 44.9 | 9.3 | 150 | 1493 | done | 1.33 | 0.62 | - | 3001 | 211.3 | - | - | 2310 | - | 160.4 | 13.38 | 0.001 | 2093 | -5.1 | 23.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 8.9 | 16.7 | 175 | 1695 | done | 1.33 | 0.50 | - | 2935 | -132.0 | - | - | 2313 | - | 160.4 | 1.30 | - | 2092 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1761 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 324 | - | - | - | 2222 | - | 300.00 | 89.88 | 0.001 | 1527 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||