Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.14 of 310.00 AH used of 24V (85.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 104 - - - 2161 - -194.6 -54.15 - 3208 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -6.6 8 97 roll -0.78 8.62 0.479 2538 282.4 2.42 0.085 744 -585.5 -194.6 -9.55 - 3782 -60.1 - - - - - - - 14.40 14.73 14.94
160 23.9 -20.6 23 168 done -0.78 0.03 0.399 2540 - 2.28 0.042 2130 607.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
413 79.2 -23.7 72 421 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.063 3554 598.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.80 -
443 86.2 -23.9 77 452 done -0.78 0.05 0.320 2563 640.0 2.30 0.032 2128 -620.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
699 134.2 -14.5 126 706 roll -0.78 - - 2563 - 2.28 0.058 760 -600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
764 143.9 -15.2 138 772 done -0.78 - - 2554 - 2.25 0.041 2148 616.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
1017 184.3 -16.2 187 1024 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.063 3546 594.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
1071 192.5 -14.2 197 1079 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.031 2146 -622.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
1327 231.8 -14.0 246 1334 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.057 753 -605.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1372 238.3 -14.1 254 1379 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.041 2144 618.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
1628 275.1 -14.1 287 1638 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.059 3558 614.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.91 -
1682 282.9 -14.1 297 1693 done -0.78 0.08 0.383 2545 225.0 2.20 0.030 2139 -645.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
1931 317.0 -13.2 323 1932 done -0.78 - - 2546 - - - 2138 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2171 349.9 -13.1 347 2175 roll -0.78 - - 2546 - 2.20 0.054 761 -625.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2215 355.8 -12.5 356 2223 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.039 2166 638.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2463 388.7 -14.6 381 2472 roll -0.78 - - 2529 - 2.25 0.060 3556 617.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.97 -
2564 403.6 -14.4 401 2573 done -0.78 0.08 0.373 2549 250.0 2.17 0.029 2150 -647.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.78 15.03 -
2813 436.3 -12.0 427 2815 done -0.78 - - 2548 - - - 2150 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3054 465.8 -11.9 451 3055 done -0.78 - - 2549 - - - 2150 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3294 492.7 -10.3 475 3295 done -0.78 - - 2549 - - - 2150 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3534 517.4 -10.2 499 3535 done -0.78 - - 2548 - - - 2149 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3774 543.0 -11.4 523 3778 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.055 756 -619.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.01 -
3825 548.9 -11.4 533 3834 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.040 2156 636.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.04 -
4075 577.1 -11.1 559 4084 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.063 3551 611.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.00 -
4146 584.8 -10.3 573 4156 done -0.78 0.05 0.443 2545 280.0 2.17 0.031 2154 -643.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
4406 611.0 -10.2 595 4412 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.062 3550 607.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.00 -
4499 621.0 -10.1 614 4506 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.031 2147 -637.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4745 645.9 -10.0 627 4750 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.057 751 -620.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.01 -
4769 648.6 -10.4 632 4774 done -0.78 0.08 0.388 2546 125.0 2.22 0.041 2158 633.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
5022 671.6 -9.6 646 5028 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.063 3548 609.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.00 -
5069 676.7 -10.2 656 5074 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2147 -622.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.03 -
5321 702.6 -10.0 670 5325 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.057 749 -621.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.01 -
5418 712.5 -10.0 689 5424 done -0.78 0.08 0.379 2546 112.5 2.22 0.041 2157 634.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.78 15.03 -
5677 735.8 -9.1 705 5681 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.064 3542 615.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.97 -
5746 742.4 -9.2 719 5750 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.032 2147 -634.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.05 -
5998 766.0 -9.3 733 6002 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.057 755 -618.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.01 -
6042 770.3 -9.4 742 6047 done -0.78 0.08 0.399 2548 112.5 2.22 0.042 2161 633.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
6295 790.0 -7.4 756 6299 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.065 3545 607.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.99 -
6338 793.6 -8.1 765 6343 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.032 2151 -619.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.02 -
6595 818.3 -10.2 780 6596 done -0.78 - - 2541 - - - 2150 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6835 846.6 -12.8 792 6839 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.066 3545 598.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.98 -
6914 857.4 -13.4 808 6919 done -0.78 0.03 0.347 2543 400.0 2.25 0.033 2148 -620.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.74 15.01 -
7172 891.0 -13.1 823 7176 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.060 753 -611.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.99 -
7236 899.9 -12.7 836 7240 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.043 2150 629.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
7493 928.8 -10.7 851 7494 done -0.78 - - 2537 - - - 2150 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7733 950.0 -7.8 863 7739 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.068 3551 601.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.97 -
7801 955.1 -7.0 877 7806 done -0.78 0.08 0.356 2548 237.5 2.22 0.034 2144 -633.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
8048 969.9 -6.2 890 8049 done -0.78 - - 2548 - - - 2143 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8067 begin apogee
8071 971.2 -6.2 891 8355 done -0.17 0.55 0.242 2748 363.6 - - 1923 - - 280.38 1.554 2988 -2.7 0.309 - - - - - - 14.77 - 13.67
8356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8357 begin climb
8358 978.3 - 905 8576 roll 0.78 0.77 0.153 3059 403.9 2.45 0.071 585 -546.1 194.6 207.20 1.784 2182 -3.9 0.388 - - - - - - 14.19 14.07 13.51
8632 953.4 15.3 962 8636 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.043 1942 595.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.35 -
8883 914.3 15.9 976 8887 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.066 3350 599.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
8967 900.1 16.4 993 8972 done 0.78 0.08 0.469 3054 -62.5 2.28 0.044 1985 -598.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
9224 859.0 16.4 1008 9230 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.072 535 -599.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.79 -
9277 849.5 17.3 1019 9284 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.045 1960 611.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.83 -
9524 809.6 15.7 1032 9528 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.065 3359 600.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
9600 797.5 15.8 1047 9605 done 0.78 0.10 0.441 3050 -140.0 2.33 0.044 1947 -606.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
9857 762.3 13.3 1062 9858 done 0.78 - - 3050 - - - 1947 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10097 733.2 12.6 1074 10098 done 0.78 - - 3050 - - - 1947 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10337 700.6 13.5 1086 10341 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.063 3362 594.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
10401 690.9 14.6 1099 10405 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.041 1948 -614.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
10653 655.9 14.0 1113 10657 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.061 3361 601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.93 -
10672 652.8 14.5 1117 10677 done 0.78 0.08 0.471 3053 -62.5 2.35 0.041 1952 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.67 14.94 -
10930 618.3 14.3 1132 10931 done 0.78 - - 3053 - - - 1951 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11170 584.5 14.7 1149 11178 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.060 3356 603.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
11260 570.9 14.7 1167 11265 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.039 1939 -616.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
11506 537.8 13.0 1192 11507 done 0.78 - - 3062 - - - 1939 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11745 506.9 13.7 1216 11749 roll 0.78 - - 3072 - 2.33 0.067 535 -602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
11859 490.0 14.8 1239 11867 done 0.78 0.10 0.381 3047 -250.0 2.28 0.040 1962 625.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.68 14.97 -
12106 458.9 11.7 1264 12110 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.066 532 -600.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
12157 452.7 12.1 1274 12161 done 0.78 - - 3056 - 2.22 0.038 1949 638.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
12408 426.7 10.4 1300 12417 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.066 532 -603.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
12492 417.1 11.0 1317 12500 done 0.78 0.03 0.405 3058 -300.0 2.30 0.039 1955 618.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.63 14.88 -
12739 391.1 9.9 1342 12743 roll 0.78 - - 3058 - 2.28 0.059 3344 609.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
12812 383.1 10.8 1357 12821 done 0.78 0.03 0.438 3058 - 2.33 0.038 1944 -600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.61 14.88 -
13060 360.8 9.6 1382 13064 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.057 3347 602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
13131 353.4 11.2 1396 13141 done 0.78 0.05 0.516 3055 -60.0 2.28 0.037 1937 -618.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
13381 327.9 10.9 1422 13385 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.064 539 -607.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
13452 319.8 11.5 1436 13461 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.037 1956 638.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
13702 292.7 9.7 1462 13711 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.063 546 -613.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
13735 289.1 10.4 1469 13744 done 0.78 0.05 0.335 3055 -380.0 2.25 0.037 1951 624.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.61 14.88 -
13983 261.4 13.2 1494 13987 roll 0.78 - - 3055 - 2.25 0.055 3337 616.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
14032 254.7 14.3 1503 14041 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.035 1941 -628.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
14285 223.1 9.4 1550 14293 roll 0.83 - - 3064 - 2.35 0.055 3330 591.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
14409 211.3 8.8 1573 14417 done 0.92 0.03 0.245 3104 1333.3 2.28 0.035 1946 -607.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
14664 187.8 8.6 1622 14673 roll 1.03 0.08 0.269 3153 612.5 2.33 0.051 3338 597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
14750 177.1 12.8 1638 14759 done 1.03 0.05 0.403 3135 -360.0 2.30 0.036 1948 -604.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
15007 153.6 10.4 1687 15014 roll 1.03 - - 3135 - 2.33 0.053 3331 593.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
15244 136.1 4.6 1733 15413 done 1.23 0.10 0.124 3205 700.0 2.28 0.034 1938 -611.0 351.7 160.00 0.858 1549 -3.8 0.110 - - - - - - 14.76 14.83 14.06
15660 75.6 18.2 1806 15668 roll 1.23 - - 3205 - 2.35 0.052 3340 596.6 351.7 - - 1527 - - - - - - - - - 14.68 -
15746 59.8 18.4 1822 15755 done 1.23 0.05 0.377 3186 -380.0 2.30 0.037 1963 -598.7 351.7 - - 1526 - - - - - - - - 14.49 14.72 -
16002 16.3 17.0 1871 16010 roll 1.23 - - 3186 - 2.30 0.050 3332 595.2 351.7 - - 1526 - - - - - - - - - 14.76 -
16062 5.0 20.3 1882 16071 done 1.23 - - 3196 - 2.30 0.035 1947 -602.2 351.7 - - 1525 - - - - - - - - - 14.78 -
16076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16077 begin surface coast
16093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16093 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.25 7.30 0.093 128 17.5 0.30 0.057 2190 3866.7 400.08 22.38 0.156 1355 60.5 -0.031 - - - - - -