prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.54 of 150.00 AH used of 24V (82.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.89 of 100.00 AH used of 10V (89.11% remains) | |
| • Surface angle -44.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 170 | done | -0.81 | - | - | 60 | - | - | - | 2935 | - | -63.1 | -134.98 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.1 | -2.9 | 18 | 196 | roll | -0.90 | 6.15 | 0.246 | 1578 | 246.8 | 2.28 | 0.051 | 1518 | -621.5 | -130.1 | -7.72 | - | 3351 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 37.3 | -17.2 | 47 | 376 | done | -0.90 | - | - | 1568 | - | 2.28 | 0.053 | 2921 | 615.4 | -130.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 87.0 | -19.6 | 88 | 622 | roll | -0.90 | - | - | 1568 | - | 2.15 | 0.036 | 1522 | -650.7 | -130.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 93.8 | -16.1 | 94 | 663 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | 2.25 | 0.052 | 2925 | 623.6 | -130.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 156.6 | -18.7 | 119 | 999 | roll | -0.90 | - | - | 1550 | - | 1.55 | 0.059 | 3900 | 629.0 | -130.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 167.5 | -19.7 | 122 | 1054 | done | -0.90 | 0.08 | 0.195 | 1571 | 262.5 | 1.50 | 0.033 | 2918 | -654.7 | -130.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 222.4 | -15.7 | 143 | 1392 | roll | -0.90 | - | - | 1565 | - | 1.58 | 0.060 | 3891 | 615.8 | -130.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 227.3 | -16.0 | 144 | 1415 | done | -0.90 | - | - | 1565 | - | 1.48 | 0.033 | 2913 | -660.8 | -130.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 280.6 | -16.7 | 162 | 1739 | roll | -0.90 | - | - | 1558 | - | 1.60 | 0.060 | 3899 | 616.2 | -130.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 286.0 | -17.0 | 163 | 1769 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | 1.48 | 0.033 | 2925 | -658.1 | -130.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 342.4 | -16.6 | 179 | 2100 | roll | -0.90 | - | - | 1550 | - | 1.58 | 0.060 | 3897 | 615.2 | -130.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 351.2 | -18.6 | 181 | 2150 | done | -0.90 | 0.08 | 0.192 | 1572 | 275.0 | 1.48 | 0.033 | 2927 | -655.4 | -130.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 401.8 | -14.7 | 197 | 2485 | done | -0.90 | - | - | 1572 | - | - | - | 2923 | - | -130.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 448.1 | -15.0 | 207 | 2791 | roll | -0.90 | - | - | 1565 | - | 1.58 | 0.061 | 3900 | 618.4 | -130.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 454.8 | -17.1 | 208 | 2832 | done | -0.90 | - | - | 1565 | - | 1.50 | 0.034 | 2909 | -660.7 | -130.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 506.0 | -15.2 | 219 | 3169 | roll | -0.90 | - | - | 1558 | - | 1.60 | 0.061 | 3897 | 617.5 | -130.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 513.9 | -16.6 | 220 | 3215 | done | -0.90 | - | - | 1558 | - | 1.48 | 0.034 | 2923 | -658.1 | -130.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 567.1 | -16.3 | 231 | 3546 | roll | -0.90 | - | - | 1551 | - | 1.58 | 0.061 | 3897 | 616.5 | -130.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 575.2 | -17.5 | 232 | 3592 | done | -0.90 | - | - | 1550 | - | 1.48 | 0.034 | 2923 | -658.1 | -130.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 628.5 | -15.6 | 243 | 3922 | done | -0.90 | 0.12 | 0.215 | 1578 | 233.3 | - | - | 2919 | - | -130.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 669.9 | -13.7 | 253 | 4228 | done | -0.90 | - | - | 1578 | - | - | - | 2919 | - | -130.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 712.4 | -13.8 | 263 | 4537 | roll | -0.90 | - | - | 1579 | - | 2.08 | 0.039 | 1525 | -670.2 | -130.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 717.4 | -13.4 | 264 | 4572 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | 2.22 | 0.054 | 2925 | 630.6 | -130.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 764.7 | -14.3 | 275 | 4900 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | - | - | 2925 | - | -130.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 807.7 | -14.0 | 285 | 5210 | roll | -0.90 | - | - | 1569 | - | 2.12 | 0.038 | 1526 | -659.9 | -130.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 814.7 | -12.6 | 286 | 5261 | done | -0.90 | - | - | 1559 | - | 2.22 | 0.054 | 2927 | 631.1 | -130.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 857.3 | -13.5 | 296 | 5576 | roll | -0.90 | - | - | 1559 | - | 2.12 | 0.037 | 1525 | -661.3 | -130.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 860.8 | -13.5 | 296 | 5603 | done | -0.90 | 0.12 | 0.210 | 1576 | 141.7 | 2.22 | 0.054 | 2932 | 633.8 | -130.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 898.9 | -12.4 | 307 | 5915 | roll | -0.90 | - | - | 1576 | - | 2.12 | 0.037 | 1522 | -665.1 | -130.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 902.8 | -12.3 | 307 | 5947 | done | -0.90 | - | - | 1567 | - | 2.22 | 0.054 | 2928 | 633.3 | -130.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 942.3 | -12.5 | 318 | 6256 | done | -0.90 | - | - | 1567 | - | - | - | 2928 | - | -130.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 979.3 | -12.1 | 328 | 6566 | roll | -0.90 | - | - | 1567 | - | 2.12 | 0.037 | 1518 | -665.1 | -130.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 984.0 | -11.9 | 329 | 6602 | done | -0.90 | - | - | 1556 | - | 2.22 | 0.055 | 2926 | 634.2 | -130.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6733 | 1000.2 | 12.8 | 333 | 6868 | done | -0.19 | 0.85 | 0.190 | 1799 | 285.9 | - | - | 2738 | - | - | 131.30 | 1.226 | 2819 | -4.0 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6870 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6875 | 1002.6 | - | 337 | 7016 | done | 0.90 | 1.00 | 0.059 | 2165 | 366.0 | - | - | 2738 | - | 130.1 | 132.07 | 1.782 | 2289 | -4.0 | 0.253 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7309 | 880.3 | 32.1 | 351 | 7310 | done | 0.90 | - | - | 2165 | - | - | - | 2738 | - | 130.1 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 783.6 | 31.4 | 361 | 7617 | roll | 0.90 | - | - | 2175 | - | 2.25 | 0.044 | 1339 | -621.8 | 130.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 759.7 | 27.1 | 363 | 7697 | done | 0.90 | - | - | 2175 | - | 2.30 | 0.053 | 2734 | 606.5 | 130.1 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 658.8 | 31.0 | 374 | 8023 | roll | 0.90 | - | - | 2186 | - | 2.22 | 0.045 | 1337 | -629.3 | 130.1 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 644.3 | 28.7 | 375 | 8070 | done | 0.90 | - | - | 2185 | - | 2.28 | 0.053 | 2733 | 612.3 | 130.1 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 545.9 | 30.8 | 386 | 8390 | roll | 0.90 | - | - | 2196 | - | 2.20 | 0.044 | 1335 | -635.5 | 130.1 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 540.0 | 30.4 | 386 | 8409 | done | 0.90 | 0.15 | 0.263 | 2166 | -200.0 | 2.28 | 0.052 | 2742 | 617.1 | 130.1 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 449.3 | 28.8 | 396 | 8724 | roll | 0.90 | - | - | 2175 | - | 2.22 | 0.044 | 1327 | -637.4 | 130.1 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 439.0 | 28.6 | 397 | 8761 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.25 | 0.052 | 2739 | 627.6 | 130.1 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 347.5 | 27.9 | 410 | 9085 | roll | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.22 | 0.045 | 1328 | -635.6 | 130.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 338.9 | 26.6 | 411 | 9115 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.28 | 0.053 | 2742 | 620.2 | 130.1 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 247.9 | 28.7 | 426 | 9434 | roll | 0.90 | - | - | 2192 | - | 2.20 | 0.044 | 1337 | -638.6 | 130.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 238.7 | 28.7 | 428 | 9466 | done | 0.90 | 0.15 | 0.262 | 2162 | -200.0 | 2.25 | 0.052 | 2742 | 624.4 | 130.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9797 | 148.7 | 27.2 | 449 | 9800 | roll | 0.90 | - | - | 2162 | - | 1.83 | 0.058 | 3903 | 634.4 | 130.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 142.8 | 26.9 | 449 | 9815 | done | 0.90 | - | - | 2169 | - | 1.80 | 0.040 | 2732 | -650.6 | 130.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 54.2 | 23.2 | 490 | 10158 | roll | 0.90 | - | - | 2169 | - | 1.90 | 0.059 | 3899 | 614.2 | 130.1 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 48.0 | 24.3 | 493 | 10183 | done | 0.90 | - | - | 2178 | - | 1.80 | 0.040 | 2724 | -652.8 | 130.1 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 2944 | - | 564.18 | 184.35 | 0.788 | 517 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||