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| • Previous call tries 1 | • 73.84 of 350.00 AH used of 24V (78.90% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.57 (SM_CC=659.85699) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15.68 | - | - | - | 191.88 | VBD | -0.88 | - | - | 94.75 | - | 0.20 | 0.071 | 2517.69 | - | -145.99 | 168.18 | 0.005 | 3784.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.58 | 15.48 |
| 192.12 | 1.98 | -6.03 | 17 | 211.32 | roll back | -0.88 | 10.80 | 0.452 | 2161.12 | 191.3 | 1.05 | 0.034 | 3167.50 | 618.9 | -145.99 | - | - | 3786.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.62 | - |
| 438.92 | 32.52 | -11.20 | 66 | 452.95 | roll | -0.83 | - | - | 2161.12 | - | 1.33 | 0.016 | 2332.31 | -628.0 | -145.99 | - | - | 3790.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.74 | - |
| 557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557.50 | 45.30 | -10.50 | 78 | 674.90 | -0.20 | 0.60 | 0.224 | 2332.38 | 285.4 | 0.20 | 0.069 | 2203.38 | -644.6 | - | 111.01 | 1.072 | 3190.19 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 15.65 | 15.26 | 12.26 | |
| 677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676.75 | 49.25 | - | 89 | 794.63 | 0.88 | 0.82 | 0.130 | 2605.44 | 333.0 | 1.42 | 0.036 | 1385.12 | -576.2 | 145.99 | 108.99 | 1.052 | 2593.03 | -5.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.12 | 12.19 | |
| 983.71 | 22.50 | 10.29 | 146 | 990.63 | done | 0.88 | - | - | 2605.38 | - | 1.34 | 0.021 | 2200.38 | 608.4 | 145.99 | - | - | 2586.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.55 | - |
| 1185 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | 128.5 | 361.30 | 1.008 | 501.2 | 1.4 | 6.62 | 0.024 | 442.0 | 66.8 | - | 0.31 | 0.031 | 560.4 | 1803.4 | 0.297 | - | - | 12.29 | 15.69 | 15.73 | - | |||