SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.01 of 350.00 AH used of 24V (82.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 155 - - - 1523 - -97.3 -61.20 - 3459 - - - - - - - - - - 14.88
89 4.2 -8.7 4 102 roll -0.60 9.50 0.426 1982 192.3 1.77 0.056 2570 591.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
326 37.1 -11.0 20 331 done -0.53 0.12 0.264 2009 225.0 1.85 0.067 1517 -569.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
626 72.0 -11.1 40 627 done -0.49 - - 2009 - - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
926 102.1 -9.9 60 931 roll -0.46 0.12 0.260 2039 250.0 1.88 0.090 465 -559.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
1001 109.4 -9.6 65 1005 done -0.43 - - 2034 - 1.75 0.046 1512 598.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.78 -
1301 131.1 -5.9 85 1305 roll -0.42 - - 2026 - 1.80 0.057 2575 590.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.78 -
1467 139.7 -4.6 96 1471 done -0.42 - - 2026 - 1.85 0.067 1513 -574.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.77 -
1767 153.9 -4.7 116 1768 done -0.41 0.12 0.247 2053 225.0 - - 1513 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.62 - -
2066 167.6 -5.3 136 2068 done -0.42 - - 2054 - - - 1513 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2366 190.0 -8.6 156 2370 roll -0.44 - - 2049 - 1.80 0.057 2575 590.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.77 -
2471 198.7 -8.1 163 2475 done -0.46 - - 2048 - 1.85 0.067 1512 -574.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.73 -
2772 218.9 -5.6 183 2773 done -0.48 - - 2046 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3072 234.5 -5.0 203 3075 roll -0.49 - - 2042 - 1.80 0.057 2576 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
3147 238.3 -5.1 208 3150 done -0.52 - - 2040 - 1.85 0.068 1515 -573.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.79 -
3446 256.2 -6.2 225 3447 done -0.53 - - 2040 - - - 1515 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3747 274.4 -5.6 235 3748 done -0.54 - - 2041 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4047 290.6 -5.6 245 4048 done -0.55 - - 2041 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4346 309.5 -6.3 255 4347 done -0.56 - - 2040 - - - 1515 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4647 330.0 -7.2 265 4651 roll -0.58 0.12 0.141 1992 -400.0 1.88 0.093 463 -559.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.88 14.78 -
4765 340.9 -10.5 269 4769 done -0.54 - - 1984 - 1.77 0.048 1519 596.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.88 -
5066 371.3 -9.1 279 5071 roll -0.51 0.15 0.259 2012 186.7 1.80 0.059 2587 593.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.62 14.85 -
5293 387.7 -7.2 287 5296 done -0.51 - - 2012 - 1.88 0.071 1516 -569.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.83 -
5606 413.3 -8.5 298 5607 done -0.51 - - 2012 - - - 1514 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5906 437.6 -7.8 308 5910 roll -0.51 - - 2004 - 1.83 0.060 2586 585.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.84 -
5995 443.4 -7.8 311 5998 done -0.51 - - 2004 - 1.88 0.071 1516 -569.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.82 -
6297 466.8 -7.3 321 6298 done -0.50 - - 2005 - - - 1516 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6596 487.1 -6.7 331 6597 done -0.48 - - 2004 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6897 507.8 -7.1 341 6901 roll -0.47 0.12 0.252 2027 191.7 1.83 0.060 2587 585.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
6985 512.5 -6.5 344 6988 done -0.47 - - 2026 - 1.88 0.073 1520 -567.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.81 -
7286 534.1 -7.2 354 7287 done -0.47 - - 2026 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7586 556.4 -7.3 364 7590 roll -0.47 - - 2026 - 1.90 0.094 463 -555.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.74 -
7675 562.6 -8.1 367 7678 done -0.47 - - 2018 - 1.80 0.050 1527 591.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.86 -
7976 587.9 -7.9 377 7980 roll -0.47 - - 2010 - 1.80 0.062 2580 585.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.82 -
8095 595.2 -7.1 381 8099 done -0.48 - - 2010 - 1.88 0.073 1516 -566.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.79 -
8396 616.3 -6.2 391 8397 done -0.48 - - 2011 - - - 1515 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8697 632.5 -5.3 401 8698 done -0.48 - - 2010 - - - 1516 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8996 647.1 -5.0 411 8997 done -0.48 - - 2011 - - - 1515 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9296 664.4 -6.1 421 9297 done -0.48 - - 2010 - - - 1515 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9596 683.4 -6.5 431 9599 roll -0.48 - - 2010 - 1.90 0.097 464 -553.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.71 -
9701 691.4 -7.7 435 9706 done -0.48 0.12 0.255 2029 158.3 1.80 0.053 1518 585.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.56 14.82 -
10018 710.3 -5.9 446 10021 roll -0.50 - - 2024 - 1.83 0.063 2584 582.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.79 -
10182 719.8 -5.8 452 10185 done -0.52 - - 2024 - 1.90 0.074 1511 -564.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.76 -
10498 738.5 -5.8 463 10499 done -0.54 - - 2024 - - - 1510 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10797 757.1 -6.4 473 10800 roll -0.55 - - 2024 - 1.90 0.099 465 -550.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.68 -
10872 762.7 -7.1 476 10875 done -0.55 - - 2017 - 1.83 0.054 1530 582.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.80 -
11186 784.8 -6.9 487 11189 roll -0.55 - - 2009 - 1.80 0.064 2576 581.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.76 -
11276 789.9 -7.0 490 11279 done -0.56 - - 2009 - 1.88 0.075 1519 -562.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.76 -
11576 812.6 -7.2 500 11577 done -0.56 - - 2009 - - - 1517 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11876 833.7 -7.0 510 11877 done -0.56 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12176 853.4 -6.4 520 12179 roll -0.56 - - 2001 - 1.83 0.064 2576 577.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.76 -
12265 858.2 -6.3 523 12268 done -0.56 - - 2001 - 1.88 0.076 1521 -561.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.73 -
12566 878.0 -6.4 533 12567 done -0.56 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12866 897.6 -6.7 543 12867 done -0.56 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13167 919.0 -7.5 553 13168 done -0.56 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13466 941.4 -7.6 563 13467 done -0.56 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13766 962.3 -6.6 573 13767 done -0.56 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14067 979.7 -5.4 583 14068 done -0.56 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14094 begin apogee
14099 981.4 -5.3 584 14218 done -0.18 0.45 0.215 2123 271.1 - - 1390 - - 110.35 2.156 3062 -3.3 0.281 - - - - 1 - 14.55 - 13.27
14219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14219 begin climb
14222 983.2 - 588 14356 done 0.60 0.85 0.142 2376 297.6 - - 1394 - 97.3 125.78 2.184 2665 -3.2 0.264 - - - - 1 - 14.14 - 13.19
14636 962.0 6.8 602 14637 done 0.53 - - 2376 - - - 1389 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14937 944.8 5.5 612 14975 done 0.49 - - 2377 - - - 1389 - 110.9 30.08 1.271 2610 -1.7 0.234 - - - - 1 - - - 13.69
15268 927.3 5.2 623 15314 done 0.45 0.17 0.273 2338 -229.4 - - 1389 - 130.0 38.33 1.496 2533 -2.0 0.231 - - - - 1 - 14.45 - 13.66
15598 911.1 5.0 634 15650 done 0.46 - - 2339 - - - 1389 - 154.9 44.60 1.636 2430 -2.3 0.239 - - - - 1 - - - 13.57
15928 891.4 6.3 645 15929 done 0.45 - - 2338 - - - 1388 - 154.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16227 870.1 7.1 655 16229 done 0.43 - - 2338 - - - 1389 - 154.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16527 849.0 6.7 665 16531 roll 0.42 - - 2339 - 1.85 0.063 2456 576.8 154.9 - - 2426 - - - - - - - - - 14.73 -
16586 846.1 6.6 667 16590 done 0.41 - - 2344 - 1.90 0.083 1403 -554.2 154.9 - - 2425 - - - - - - - - - 14.70 -
16888 827.7 5.6 677 16922 done 0.40 - - 2344 - - - 1403 - 165.3 27.02 1.063 2389 -1.3 0.193 - - - - 1 - - - 13.96
17219 809.6 5.4 688 17257 done 0.40 - - 2344 - - - 1403 - 179.5 31.55 1.235 2334 -1.7 0.212 - - - - 1 - - - 13.75
17548 790.2 6.1 699 17552 roll 0.39 - - 2344 - 1.85 0.064 2462 572.4 179.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.67 -
17623 785.2 6.5 702 17627 done 0.38 0.15 0.263 2319 -166.7 1.92 0.082 1397 -554.7 179.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
17938 767.2 5.9 713 17944 done 0.40 - - 2319 - - - 1398 - 183.4 3.92 1.912 2313 -5.4 0.399 - - - - - - - - 13.95
18238 747.8 6.6 723 18242 roll 0.41 - - 2318 - 1.85 0.065 2460 574.1 183.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.74 -
18312 742.8 6.6 726 18316 done 0.42 - - 2324 - 1.92 0.083 1393 -555.7 183.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.71 -
18627 721.4 6.8 737 18631 roll 0.42 - - 2332 - 1.95 0.109 344 -537.9 183.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.66 -
18702 715.7 7.4 740 18706 done 0.42 - - 2334 - 1.83 0.057 1403 578.7 183.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.76 -
19017 693.6 6.8 751 19021 roll 0.42 - - 2332 - 1.83 0.063 2462 578.7 183.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.76 -
19077 690.5 6.9 753 19080 done 0.42 - - 2340 - 1.92 0.082 1391 -557.8 183.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.72 -
19377 668.1 7.1 763 19378 done 0.42 - - 2340 - - - 1390 - 183.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19677 647.0 7.0 773 19681 roll 0.42 - - 2348 - 1.95 0.107 336 -540.5 183.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.66 -
19752 641.4 7.3 776 19756 done 0.41 - - 2348 - 1.83 0.054 1402 582.5 183.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.78 -
20069 620.8 6.1 787 20070 done 0.40 - - 2345 - - - 1403 - 183.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20368 604.9 4.8 797 20427 roll 0.42 - - 2348 - 1.77 0.065 2451 592.1 212.1 46.95 1.463 2198 -2.5 0.190 - - - - 1 - - 14.57 13.78
20518 597.0 5.3 802 20564 done 0.45 - - 2356 - 1.92 0.082 1394 -550.5 230.3 36.12 1.258 2123 -2.1 0.183 - - - - 1 - - 14.54 13.66
20863 574.7 7.1 813 20867 roll 0.45 - - 2364 - 1.98 0.106 336 -534.3 230.3 - - 2126 - - - - - - - - - 14.54 -
20937 568.4 8.2 816 20941 done 0.43 0.15 0.246 2331 -220.0 1.85 0.052 1407 578.9 230.3 - - 2122 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
21254 545.1 7.6 827 21257 roll 0.45 - - 2330 - 1.80 0.063 2450 579.4 230.3 - - 2121 - - - - - - - - - 14.68 -
21311 541.6 7.7 829 21315 done 0.47 - - 2341 - 1.90 0.082 1398 -553.7 230.3 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
21612 516.3 8.2 839 21616 roll 0.48 - - 2343 - 1.95 0.105 342 -541.5 230.3 - - 2121 - - - - - - - - - 14.63 -
21687 509.9 8.4 842 21691 done 0.48 - - 2344 - 1.80 0.051 1403 589.4 230.3 - - 2121 - - - - - - - - - 14.76 -
22003 488.7 5.9 853 22011 roll 0.49 - - 2344 - 1.80 0.063 2448 580.6 234.7 3.50 1.547 2105 -4.6 0.268 - - - - - - - 14.82 14.07
22062 486.2 5.6 855 22102 done 0.50 - - 2351 - 1.88 0.081 1398 -558.5 246.4 29.73 0.998 2057 -1.6 0.146 - - - - 1 - - 14.71 13.92
22394 468.1 5.3 866 22436 done 0.53 - - 2351 - - - 1399 - 263.3 34.80 1.131 1988 -2.0 0.152 - - - - 1 - - - 13.85
22725 449.6 5.9 877 22729 done 0.53 - - 2351 - - - 1399 - 266.5 2.75 1.490 1975 -4.7 0.265 - - - - - - - - 14.00
23024 428.3 7.6 887 23025 done 0.54 - - 2351 - - - 1399 - 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23323 403.4 8.6 897 23327 roll 0.54 - - 2350 - 1.83 0.061 2456 577.6 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.73 -
23382 399.5 8.7 899 23386 done 0.55 - - 2358 - 1.90 0.080 1396 -557.9 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.71 -
23684 370.3 9.2 909 23685 done 0.55 - - 2359 - - - 1396 - 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23983 345.0 8.1 919 23987 roll 0.55 - - 2366 - 1.92 0.103 348 -545.8 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.67 -
24042 341.2 8.2 921 24045 done 0.55 - - 2366 - 1.80 0.050 1410 590.0 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.80 -
24344 316.2 7.8 931 24345 done 0.55 - - 2366 - - - 1413 - 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24643 291.3 8.6 941 24644 done 0.55 - - 2366 - - - 1413 - 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24943 265.7 8.2 951 24945 done 0.55 - - 2366 - - - 1413 - 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25244 242.0 7.6 964 25248 roll 0.55 - - 2366 - 1.77 0.060 2449 585.3 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.76 -
25303 237.1 7.9 968 25307 done 0.55 - - 2374 - 1.88 0.078 1399 -558.5 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.72 -
25603 211.9 8.5 988 25606 roll 0.55 - - 2381 - 1.92 0.099 345 -549.0 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.65 -
25663 206.2 9.5 992 25667 done 0.54 - - 2381 - 1.80 0.048 1407 590.0 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.77 -
25963 178.4 9.2 1012 25964 done 0.52 - - 2381 - - - 1409 - 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26263 151.9 8.3 1032 26267 roll 0.51 - - 2389 - 1.95 0.096 345 -545.6 266.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.64 -
26323 146.5 9.1 1036 26328 done 0.50 0.15 0.239 2355 -226.7 1.80 0.047 1408 590.6 266.5 - - 1975 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
26623 126.4 6.8 1056 26627 roll 0.51 - - 2354 - 1.77 0.057 2449 588.1 266.5 - - 1976 - - - - - - - - - 14.71 -
26669 123.3 6.8 1059 26673 done 0.53 - - 2356 - 1.88 0.076 1397 -559.6 266.5 - - 1976 - - - - - - - - - 14.69 -
26969 101.8 6.7 1079 26970 done 0.55 - - 2359 - - - 1396 - 266.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27269 87.4 3.6 1099 27330 done 0.64 0.12 0.135 2408 408.3 - - 1396 - 324.1 53.97 0.896 1737 -4.4 0.080 - - - - - - 14.74 - 14.19
27629 56.4 8.7 1123 27633 roll 0.64 - - 2407 - 1.80 0.056 2443 581.7 324.1 - - 1733 - - - - - - - - - 14.66 -
27688 51.5 8.1 1127 27692 done 0.64 - - 2416 - 1.88 0.074 1393 -558.5 324.1 - - 1731 - - - - - - - - - 14.63 -
27989 24.8 9.4 1147 27992 roll 0.64 - - 2424 - 1.92 0.097 342 -547.4 324.1 - - 1731 - - - - - - - - - 14.62 -
28049 18.9 10.1 1151 28054 done 0.62 0.15 0.235 2389 -233.3 1.77 0.046 1403 599.4 324.1 - - 1731 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
28287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28287 begin surface coast
28302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28302 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.29 6.43 0.069 162 -346.3 0.17 0.093 1532 758.8 350.04 20.83 0.776 1635 -4.6 0.000 - - - - - -