LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.53 of 91.80 AH used of 24V (78.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.86 of 61.20 AH used of 10V (83.88% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 74 - - - 2376 - -127.1 -45.67 - 2709 - - - - - - - - - - -
62 - -4.1 9 96 roll -0.89 12.50 0.193 2159 166.8 2.83 0.102 958 -501.1 -127.1 -15.75 - 3119 -26.0 - - - - - - - - - -
322 - -8.9 44 326 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.077 2379 507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
632 - -9.6 75 636 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.091 959 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
752 - -8.4 87 756 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.079 2376 506.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1062 - -6.5 118 1066 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 958 -497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1137 - -6.5 125 1141 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 2376 510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1442 - -6.6 156 1450 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1752 - -5.6 187 1756 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 954 -498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1832 - -6.5 195 1836 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2377 511.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2142 - -6.1 223 2160 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2462 - -6.6 239 2480 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2782 - -6.7 255 2786 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 958 -501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2832 - -6.7 257 2836 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2374 514.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3142 - -5.7 273 3160 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3462 - -6.5 289 3466 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 958 -500.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3517 - -7.0 291 3521 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2374 514.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3822 - -6.3 307 3840 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4142 - -6.2 323 4160 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4462 - -6.8 339 4466 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 958 -500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4512 - -7.0 341 4516 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2375 515.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4822 - -6.8 349 4860 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5182 - -6.7 358 5186 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.093 960 -500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5227 - -7.6 359 5231 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2374 514.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5542 - -6.4 367 5580 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5902 - -5.9 376 5906 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.093 960 -499.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5942 - -6.0 377 5946 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2374 514.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6262 - -5.3 385 6300 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6622 - -5.3 394 6626 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 958 -500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6667 - -5.7 395 6671 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 2378 510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6982 - -5.5 403 6986 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.107 3767 490.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7022 - -6.1 404 7026 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.080 2369 -514.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7342 - -6.1 412 7380 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7702 - -6.5 421 7740 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8062 - -6.9 430 8100 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8422 - -7.0 439 8460 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8782 - -6.1 448 8820 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9142 - -5.7 457 9180 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9502 - -5.6 466 9506 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.096 959 -503.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9542 - -6.0 467 9546 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.075 2374 520.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9862 - -5.7 475 9900 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10222 - -5.7 484 10260 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10582 - -5.5 493 10620 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10942 - -5.0 502 10980 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11302 - -4.5 511 11340 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11662 - -5.0 520 11700 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12022 - -5.3 529 12060 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12382 - -5.8 538 12420 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12742 - -5.6 547 12780 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13102 - -6.1 556 13140 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13462 - -6.1 565 13466 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 955 -501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13502 - -6.6 566 13506 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2374 516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13822 - -6.2 574 13826 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.109 3769 489.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13867 - -6.5 575 13871 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2370 -514.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14182 - -5.2 583 14186 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.099 958 -498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14227 - -5.6 584 14231 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2373 514.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14542 - -4.7 592 14546 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.108 3773 491.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14577 - -4.9 592 14581 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.081 2374 -514.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14902 - -4.6 601 14906 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.100 960 -499.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14947 - -4.7 602 14951 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2377 515.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15262 - -4.2 610 15266 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.108 3767 491.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15312 - -4.7 611 15316 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.082 2374 -512.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15622 - -3.9 619 15626 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.100 961 -499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15697 - -5.0 620 15701 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2377 514.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16022 - -4.7 629 16060 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16382 - -4.9 638 16420 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16742 - -5.2 647 16780 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16822 - 5.2 649 16942 done -0.31 0.63 0.123 2284 198.4 - - 2377 - - 112.32 1.456 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16943 - 2.3 652 17061 roll 0.89 1.30 0.091 2550 204.6 3.47 0.089 685 -487.6 127.1 108.93 1.427 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17077 - 9.4 655 17081 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.066 2101 509.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17382 - 7.3 663 17420 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17742 - 7.3 672 17780 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18102 - 7.8 681 18140 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18462 - 8.0 690 18500 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18822 - 7.7 699 18826 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.083 684 -505.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18842 - 7.6 699 18846 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.067 2101 521.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19182 - 7.5 708 19220 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19542 - 7.4 717 19580 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19902 - 7.2 726 19940 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20262 - 7.8 735 20266 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.083 685 -505.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20282 - 7.6 735 20286 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.065 2105 522.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20622 - 7.5 744 20660 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20982 - 7.4 753 20986 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.083 684 -507.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21012 - 9.1 753 21016 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.065 2103 521.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21342 - 7.9 762 21380 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21702 - 8.0 771 21706 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.083 683 -506.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21722 - 8.5 771 21726 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.064 2103 522.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22062 - 8.5 780 22100 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22422 - 8.0 789 22426 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.081 677 -509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22442 - 7.8 789 22446 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2102 523.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22782 - 7.7 798 22820 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23142 - 6.7 807 23146 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 683 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23162 - 6.7 807 23166 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.064 2107 523.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23502 - 6.9 816 23540 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23862 - 7.7 825 23866 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.081 681 -509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23887 - 8.1 825 23891 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.064 2101 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24222 - 7.4 834 24260 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24582 - 6.4 843 24586 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 681 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24612 - 7.0 843 24616 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2108 524.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24942 - 7.3 852 24980 done 0.89 - - 2551 - - - 2108 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25302 - 6.8 861 25306 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 681 -513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25327 - 7.6 861 25331 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.063 2102 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25662 - 6.5 870 25666 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 683 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25682 - 6.5 870 25686 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.063 2098 524.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26022 - 7.5 879 26060 done 0.89 - - 2551 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26362 - 7.5 889 26366 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 681 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26397 - 6.6 890 26401 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.063 2102 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26702 - 7.6 906 26706 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 683 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26732 - 8.2 907 26736 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.062 2102 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27042 - 7.6 923 27060 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27362 - 7.1 939 27366 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.080 681 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27392 - 7.4 940 27396 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.062 2100 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27702 - 6.7 956 27720 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28022 - 7.3 972 28026 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.081 676 -512.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28057 - 6.5 973 28061 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.063 2102 524.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28362 - 8.1 991 28366 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 680 -511.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28382 - 7.3 993 28386 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.063 2100 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28692 - 6.8 1024 28700 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29002 - 7.6 1055 29010 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29312 - 7.5 1086 29316 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 678 -511.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29357 - 7.8 1090 29361 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.063 2104 524.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29662 - 7.5 1121 29670 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29972 - 6.8 1152 29980 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
30282 - 5.0 1183 30316 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 160.3 28.73 0.850 1943 -5.0 - - - - - - - - - -