Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.94 of 100.00 AH used of 24V (77.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.51 of 61.20 AH used of 10V (81.20% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 100.3 m at 350.8 m, depth 451 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 63 - - - 2313 - -146.6 -121.00 - 2886 - - - - - - - - - - -
150 3.0 -2.6 6 180 roll -0.85 11.30 0.163 2109 181.1 2.65 0.074 880 -540.8 -146.6 -13.20 - 3380 -37.4 - - - - - - - - - -
289 21.1 -11.2 12 295 done -0.70 0.17 0.092 2143 200.0 2.60 0.054 2298 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
612 53.6 -10.5 28 617 roll -0.60 0.12 0.099 2166 191.7 2.65 0.062 880 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
679 60.3 -9.9 31 683 done -0.64 - - 2167 - 2.60 0.053 2302 546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1000 89.1 -9.2 47 1001 done -0.64 - - 2167 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1309 118.5 -9.8 62 1313 roll -0.64 - - 2167 - 2.65 0.064 880 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1342 121.9 -9.6 63 1348 done -0.64 - - 2167 - 2.60 0.054 2302 546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1660 151.0 -8.7 79 1664 roll -0.64 - - 2167 - 2.65 0.064 880 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1700 154.5 -8.6 81 1704 done -0.64 - - 2167 - 2.60 0.054 2299 545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2026 181.3 -7.9 97 2027 done -0.64 - - 2167 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2335 204.5 -7.3 112 2340 roll -0.64 - - 2167 - 2.67 0.066 871 -535.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2386 208.2 -7.1 114 2391 done -0.68 - - 2167 - 2.62 0.054 2302 546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2701 230.7 -7.1 129 2703 done -0.68 - - 2167 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3011 251.9 -6.6 144 3015 roll -0.68 - - 2167 - 2.67 0.066 872 -535.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3078 256.6 -6.6 147 3083 done -0.73 0.12 0.046 2125 -350.0 2.62 0.054 2303 546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3399 285.5 -9.2 163 3404 roll -0.62 0.15 0.087 2158 220.0 2.67 0.067 878 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3462 290.7 -8.2 166 3466 done -0.62 - - 2158 - 2.62 0.056 2301 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3788 315.5 -7.1 182 3792 roll -0.62 - - 2158 - 2.67 0.067 879 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3837 318.8 -6.3 184 3842 done -0.62 - - 2158 - 2.60 0.056 2304 548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4153 338.7 -6.2 199 4158 roll -0.62 - - 2158 - 2.67 0.067 877 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4203 341.8 -6.1 201 4208 done -0.62 - - 2158 - 2.62 0.056 2305 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4520 360.1 -5.5 216 4524 roll -0.62 - - 2158 - 2.70 0.068 874 -530.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4560 362.3 -5.0 218 4564 done -0.62 - - 2158 - 2.62 0.055 2302 545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4886 380.3 -5.1 234 4891 roll -0.62 - - 2158 - 2.67 0.068 880 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4936 382.1 -2.9 236 4941 done -0.62 - - 2158 - 2.60 0.056 2299 545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5253 379.3 1.6 251 5257 roll -0.62 - - 2158 - 2.67 0.078 3716 530.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5303 380.4 -2.7 253 5308 done -0.62 - - 2158 - 2.62 0.059 2297 -541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5619 396.7 -3.8 268 5624 roll -0.62 - - 2158 - 2.70 0.076 878 -525.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5704 402.5 -7.3 272 5709 done -0.67 - - 2158 - 2.62 0.057 2301 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6031 421.3 -6.3 288 6032 done -0.67 - - 2158 - - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6341 440.7 -5.2 303 6342 done -0.67 - - 2158 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6358 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6359 begin apogee
6365 442.5 6.2 304 6495 done -0.31 0.35 0.094 2228 200.0 - - 2193 - - 127.20 0.929 2782 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
6496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6496 begin climb
6499 446.5 - 310 6635 roll 0.85 1.15 0.062 2481 220.0 2.70 0.063 785 -521.5 146.6 125.80 0.909 2183 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
6667 439.9 5.4 318 6693 done 0.98 0.15 0.045 2526 300.0 2.65 0.053 2201 534.3 168.7 20.23 0.846 2093 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
7017 408.3 12.1 335 7019 done 0.86 0.20 0.084 2485 -205.0 - - 2202 - 168.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
7324 382.2 8.2 350 7328 roll 0.86 - - 2485 - 2.70 0.077 3615 523.3 168.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7441 372.4 9.5 355 7446 done 0.86 - - 2485 - 2.65 0.061 2199 -534.3 168.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7757 349.5 7.5 370 7758 done 0.90 - - 2485 - - - 2199 - 168.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8066 321.9 9.3 385 8067 done 0.94 - - 2485 - - - 2199 - 168.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8375 293.3 8.7 400 8379 roll 0.94 - - 2487 - 2.70 0.076 3613 523.7 168.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8419 289.4 9.1 402 8423 done 0.94 - - 2485 - 2.62 0.061 2199 -539.7 168.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8740 270.7 4.5 418 8789 done 1.00 0.15 0.045 2531 306.7 - - 2199 - 223.1 46.35 0.815 1870 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
9089 255.8 3.2 435 9180 roll 1.11 - - 2531 - 2.80 0.074 3617 506.4 324.9 85.15 0.806 1456 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
9203 252.2 4.0 440 9271 done 1.19 0.12 0.048 2570 325.0 2.67 0.061 2190 -534.5 396.7 60.28 0.787 1163 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
9581 230.7 5.7 459 9603 roll 1.20 - - 2570 - 2.72 0.069 784 -516.9 409.3 12.30 0.713 1112 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
9649 226.9 5.6 462 9670 done 1.22 - - 2570 - 2.62 0.053 2209 543.9 424.3 13.90 0.718 1051 -4.4 0.144 - - - - - - - - -
9980 206.4 6.3 478 9984 roll 1.22 - - 2570 - 2.67 0.068 784 -533.7 424.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10020 204.0 6.5 480 10024 done 1.22 - - 2570 - 2.60 0.053 2203 545.8 424.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10346 182.0 7.0 496 10351 roll 1.22 - - 2570 - 2.65 0.068 785 -535.1 424.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10385 179.1 7.0 498 10390 done 1.22 - - 2570 - 2.60 0.053 2201 544.6 424.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10712 153.9 7.7 514 10716 roll 1.22 - - 2570 - 2.67 0.068 777 -533.3 424.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10751 150.9 7.4 516 10756 done 1.22 - - 2570 - 2.62 0.052 2209 546.6 424.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11080 124.6 8.5 532 11084 roll 1.22 - - 2570 - 2.65 0.067 784 -537.7 424.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11129 120.0 9.1 534 11134 done 1.22 - - 2570 - 2.60 0.052 2206 546.9 424.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11447 93.0 8.2 549 11451 roll 1.22 - - 2570 - 2.67 0.067 781 -533.7 424.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11486 89.1 9.4 551 11491 done 1.22 - - 2570 - 2.60 0.051 2207 548.5 424.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11814 56.4 10.3 567 11818 roll 1.22 - - 2570 - 2.67 0.067 778 -535.2 424.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11854 52.5 10.0 569 11858 done 1.22 - - 2570 - 2.60 0.051 2201 547.3 424.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12180 20.8 9.5 585 12185 roll 1.22 - - 2570 - 2.65 0.072 3614 533.2 424.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12208 17.8 10.4 586 12213 done 1.26 - - 2570 - 2.62 0.061 2197 -540.8 424.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12377 begin surface coast
12401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12401 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2311 - 557.32 65.05 0.621 509 -8.3 0.001 - - - - - -