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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.70 of 150.00 AH used of 24V (87.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.41 of 110.00 AH used of 10V (90.53% remains) | |
| • Surface angle -2.5 deg, depth 5.38 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2882 | - | - | - | 3682 | - | -146.0 | -6.95 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 6.8 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.108 | 2665 | -350.0 | 4.15 | 0.055 | 1086 | -625.5 | -146.0 | -15.43 | - | 3629 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 23.0 | -15.5 | 22 | 157 | done | -0.58 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.051 | 2498 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 75.9 | -14.8 | 83 | 501 | done | -0.49 | 0.15 | 0.227 | 2699 | 226.7 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 116.4 | -11.6 | 131 | 835 | roll | -0.49 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.070 | 3906 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 128.9 | -10.7 | 140 | 949 | done | -0.53 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.040 | 2480 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 162.8 | -9.0 | 171 | 1273 | roll | -0.57 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.066 | 3904 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 166.0 | -9.2 | 173 | 1311 | done | -0.62 | 0.12 | 0.125 | 2658 | -350.0 | 2.17 | 0.039 | 2487 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1631 | 203.7 | 11.9 | 204 | 1753 | done | -0.12 | 0.55 | 0.202 | 2813 | 281.8 | - | - | 2260 | - | - | 115.75 | 1.026 | 3030 | -5.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1755 | 207.7 | - | 215 | 1883 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.144 | 3056 | 303.8 | 2.45 | 0.057 | 3684 | 581.2 | 146.0 | 117.75 | 0.972 | 2434 | -5.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 196.7 | 12.6 | 229 | 1912 | done | 0.51 | 0.15 | 0.186 | 3032 | -160.0 | 2.30 | 0.044 | 2292 | -605.2 | 146.0 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 165.6 | 8.9 | 259 | 2258 | roll | 0.54 | - | - | 3041 | - | 2.40 | 0.060 | 868 | -593.3 | 170.0 | 20.25 | 0.896 | 2337 | -4.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 155.6 | 9.4 | 268 | 2356 | done | 0.56 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.045 | 2279 | 627.1 | 183.8 | 12.80 | 0.858 | 2280 | -4.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 122.6 | 10.0 | 300 | 2678 | roll | 0.56 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.058 | 3689 | 626.7 | 184.1 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 119.6 | 10.5 | 302 | 2708 | done | 0.56 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.043 | 2275 | -628.4 | 184.1 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 87.2 | 9.5 | 345 | 3051 | roll | 0.57 | - | - | 3050 | - | 2.30 | 0.057 | 3679 | 610.4 | 194.2 | 9.90 | 0.801 | 2238 | -3.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 80.6 | 11.8 | 355 | 3099 | done | 0.55 | - | - | 3059 | - | 2.20 | 0.042 | 2264 | -643.2 | 194.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 45.0 | 10.5 | 416 | 3443 | roll | 0.58 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.060 | 863 | -631.1 | 194.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 39.1 | 9.1 | 427 | 3526 | done | 0.65 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.044 | 2287 | 641.4 | 213.9 | 17.27 | 0.868 | 2156 | -4.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3850 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3856 | 6.9 | -9.8 | 489 | 3892 | roll | 0.04 | 0.55 | 0.148 | 2885 | -318.2 | 2.25 | 0.075 | 3680 | 619.1 | 30.9 | -26.85 | - | 2906 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||