SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.01 of 350.00 AH used of 24V (84.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 222
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -0.75 - - 138 - - - 1886 - -146.6 -46.05 - 2881 - - - - - - - - - - -
74 2.4 -4.3 3 94 roll -0.75 9.40 0.362 2294 229.4 2.38 0.093 500 -582.4 -146.6 -4.32 - 3066 -42.8 - - - - - - - 14.14 14.47 14.76
325 31.0 -11.5 19 331 done -0.54 0.30 0.236 2364 233.3 2.30 0.043 1910 613.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.17 14.50 -
639 56.4 -7.5 40 644 roll -0.47 - - 2364 - 2.45 0.077 495 -577.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.48 -
873 75.3 -8.1 55 879 done -0.37 0.22 0.211 2416 236.4 2.28 0.042 1903 617.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.19 14.47 -
1187 94.5 -6.1 76 1192 roll -0.37 - - 2416 - 2.42 0.076 499 -580.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.51 -
1389 107.3 -6.2 89 1394 done -0.37 - - 2408 - 2.28 0.042 1907 617.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.62 -
1702 124.5 -5.3 110 1703 done -0.37 - - 2408 - - - 1907 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2002 141.7 -5.8 130 2007 roll -0.37 - - 2407 - 2.42 0.076 492 -584.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.54 -
2215 154.1 -5.5 144 2220 done -0.37 - - 2398 - 2.28 0.041 1902 618.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
2534 169.1 -4.2 165 2535 done -0.37 - - 2398 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2834 180.7 -4.1 185 2839 roll -0.37 - - 2398 - 2.42 0.075 500 -579.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.47 -
2916 184.5 -5.0 190 2922 done -0.37 0.12 0.216 2420 183.3 2.25 0.041 1901 622.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
3230 198.9 -5.1 211 3232 done -0.41 - - 2420 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3530 214.3 -5.2 231 3536 roll -0.45 - - 2421 - 2.40 0.075 496 -585.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.55 -
3744 226.4 -6.0 245 3749 done -0.45 - - 2413 - 2.25 0.041 1901 624.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
4062 244.4 -5.8 266 4067 roll -0.45 - - 2413 - 2.40 0.075 497 -585.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.55 -
4144 249.1 -6.0 271 4149 done -0.45 - - 2405 - 2.28 0.041 1904 617.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
4459 265.0 -4.7 282 4464 roll -0.45 - - 2407 - 2.40 0.075 496 -586.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.60 -
4552 269.9 -5.0 285 4557 done -0.45 - - 2399 - 2.25 0.042 1901 624.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.71 -
4887 287.0 -5.5 296 4889 done -0.45 - - 2399 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5185 306.6 -6.9 306 5187 done -0.45 - - 2399 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5486 327.6 -6.9 316 5487 done -0.45 - - 2399 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5785 345.7 -5.7 326 5787 done -0.45 - - 2399 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6085 362.3 -5.6 336 6087 done -0.45 - - 2399 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6386 380.0 -6.0 346 6391 roll -0.45 - - 2399 - 2.40 0.076 496 -585.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.63 -
6553 390.5 -7.0 351 6559 done -0.45 - - 2390 - 2.28 0.043 1909 619.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.65 -
6872 412.9 -6.7 362 6873 done -0.45 - - 2391 - - - 1909 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7172 433.0 -6.4 372 7177 roll -0.45 - - 2390 - 2.42 0.076 489 -586.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.60 -
7297 441.2 -6.6 376 7302 done -0.45 - - 2384 - 2.28 0.044 1906 621.5 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.71 -
7632 458.4 -4.7 387 7633 done -0.45 - - 2383 - - - 1906 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7931 472.6 -4.8 397 7932 done -0.45 - - 2383 - - - 1906 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8230 488.7 -5.4 407 8231 done -0.45 - - 2383 - - - 1907 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8531 505.9 -5.8 417 8536 roll -0.45 - - 2383 - 2.40 0.077 499 -586.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.59 -
8733 518.7 -7.2 423 8738 done -0.45 - - 2375 - 2.28 0.044 1905 616.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.69 -
9047 542.9 -7.4 434 9048 done -0.45 - - 2375 - - - 1905 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9346 565.2 -7.3 444 9348 done -0.45 - - 2375 - - - 1905 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9647 585.4 -6.3 454 9652 roll -0.45 - - 2375 - 2.45 0.078 490 -577.6 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.57 -
9809 594.8 -6.1 459 9815 done -0.45 - - 2370 - 2.30 0.046 1909 617.0 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.69 -
10135 609.9 -4.0 470 10136 done -0.45 - - 2371 - - - 1909 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10433 620.7 -3.5 480 10434 done -0.45 - - 2370 - - - 1909 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10733 630.6 -3.3 490 10739 roll -0.45 - - 2370 - 2.47 0.081 490 -574.5 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.52 -
10827 634.7 -4.1 493 10833 done -0.45 0.12 0.208 2393 191.7 2.30 0.046 1905 615.2 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
11162 647.1 -4.2 504 11167 roll -0.52 - - 2394 - 2.45 0.082 495 -575.5 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.51 -
11240 650.6 -4.9 506 11245 done -0.57 - - 2388 - 2.30 0.048 1900 610.9 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.63 -
11561 671.8 -7.1 517 11563 done -0.63 0.17 0.101 2297 -535.3 - - 1900 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.73 - -
11861 702.8 -10.6 527 11863 done -0.56 0.22 0.203 2359 281.8 - - 1900 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - 14.33 - -
12158 728.4 -8.3 537 12164 roll -0.56 - - 2361 - 2.42 0.084 503 -577.3 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.48 -
12284 738.2 -8.0 541 12289 done -0.56 - - 2354 - 2.30 0.049 1900 607.4 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.61 -
12619 760.0 -6.0 552 12620 done -0.56 - - 2355 - - - 1900 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12917 775.7 -5.2 562 12922 roll -0.56 - - 2354 - 2.47 0.086 496 -568.4 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.45 -
13036 780.9 -5.4 565 13043 done -0.56 - - 2346 - 2.35 0.050 1908 600.9 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.58 -
13341 799.9 -6.0 576 13342 done -0.56 - - 2346 - - - 1908 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13640 819.6 -6.7 586 13646 roll -0.56 - - 2346 - 2.50 0.086 493 -566.0 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.45 -
13760 826.8 -7.4 589 13767 done -0.56 - - 2338 - 2.33 0.051 1897 602.6 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.57 -
14064 851.1 -7.4 600 14070 roll -0.56 - - 2338 - 2.47 0.088 496 -567.2 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.43 -
14158 858.5 -7.9 603 14163 done -0.56 - - 2329 - 2.35 0.053 1899 597.0 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.54 -
14494 883.1 -7.1 614 14495 done -0.56 0.12 0.219 2362 275.0 - - 1900 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - 14.45 - -
14794 901.7 -6.2 624 14795 done -0.60 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
15092 920.0 -6.0 634 15097 roll -0.65 - - 2362 - 2.47 0.089 499 -567.2 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.39 -
15149 921.9 -6.0 635 15157 done -0.69 0.12 0.125 2292 -583.3 2.35 0.054 1903 597.4 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.54 14.53 -
15458 947.5 -7.8 646 15460 done -0.64 0.15 0.215 2331 260.0 - - 1904 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.33 - -
15755 965.6 -5.7 656 15757 done -0.64 - - 2331 - - - 1904 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
16055 981.6 -5.3 666 16060 roll -0.64 - - 2341 - 2.50 0.091 504 -560.0 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.36 -
16207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16207 begin apogee
16216 990.1 -5.6 671 16365 done -0.22 0.43 0.161 2463 283.7 - - 2099 - - 140.68 2.457 2467 -4.1 0.324 - - - - - - 14.17 - 12.71
16367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16367 begin climb
16369 992.3 - 676 16536 roll 0.75 0.98 0.112 2784 327.6 2.55 0.081 3510 553.3 146.6 155.27 2.414 1868 -3.9 0.309 - - - - - - 14.02 13.85 12.64
16583 978.4 8.6 683 16589 done 0.60 0.22 0.230 2736 -218.2 2.45 0.061 2102 -574.7 146.6 - - 1865 - - - - - - - - 13.99 14.15 -
16908 952.1 7.5 694 16913 roll 0.56 - - 2745 - 2.47 0.092 689 -572.1 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.46 -
16981 947.4 7.4 696 16987 done 0.51 0.15 0.228 2707 -253.3 2.38 0.057 2106 595.4 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.37 14.55 -
17307 927.7 5.5 707 17308 done 0.51 - - 2707 - - - 2107 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17605 911.5 5.2 717 17606 done 0.51 - - 2707 - - - 2107 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17905 895.8 5.2 727 17910 roll 0.51 - - 2707 - 2.40 0.083 3509 584.2 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.57 -
17952 893.9 5.4 728 17958 done 0.51 - - 2715 - 2.38 0.060 2096 -593.7 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.60 -
18272 875.1 5.8 739 18278 roll 0.51 - - 2726 - 2.45 0.093 692 -573.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.51 -
18315 872.8 6.0 740 18320 done 0.51 - - 2726 - 2.35 0.058 2100 599.1 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.61 -
18640 848.6 7.7 751 18641 done 0.51 - - 2726 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18938 823.1 8.7 761 18939 done 0.51 - - 2726 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19238 797.3 8.5 771 19239 done 0.51 - - 2726 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19538 773.1 7.8 781 19539 done 0.51 - - 2726 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19838 751.5 6.9 791 19839 done 0.51 - - 2726 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20138 732.2 6.3 801 20139 done 0.51 - - 2726 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20438 711.9 7.2 811 20439 done 0.51 - - 2726 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20738 690.6 6.7 821 20739 done 0.51 - - 2726 - - - 2100 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21038 674.4 4.8 831 21039 done 0.51 - - 2726 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21338 661.9 4.1 841 21435 done 0.63 - - 2726 - - - 2100 - 244.3 94.65 2.052 1472 -4.0 0.252 - - - - - - - - 13.00
21730 642.6 5.3 854 21731 done 0.67 - - 2726 - - - 2100 - 244.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
22028 624.0 6.6 864 22035 roll 0.72 0.12 0.129 2818 766.7 2.53 0.089 693 -556.1 244.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.55 14.37 -
22097 617.1 8.7 866 22103 done 0.72 0.17 0.223 2774 -258.8 2.38 0.060 2100 591.2 244.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
22427 584.4 10.1 877 22429 done 0.72 - - 2774 - - - 2099 - 244.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
22726 552.5 10.8 887 22727 done 0.72 - - 2774 - - - 2100 - 244.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
23026 519.0 11.0 897 23027 done 0.72 - - 2774 - - - 2100 - 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23326 486.7 10.6 907 23327 done 0.72 - - 2774 - - - 2100 - 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23625 456.6 9.8 917 23627 done 0.72 - - 2775 - - - 2100 - 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23926 429.6 8.7 927 23927 done 0.72 - - 2774 - - - 2100 - 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
24225 406.8 7.0 937 24227 done 0.72 - - 2774 - - - 2100 - 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
24526 389.0 5.7 947 24531 roll 0.72 - - 2782 - 2.50 0.089 690 -564.0 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - 14.44 -
24619 382.9 6.4 950 24624 done 0.72 - - 2782 - 2.38 0.056 2111 597.1 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - 14.55 -
24954 357.6 8.4 961 24956 done 0.72 - - 2782 - - - 2111 - 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
25253 329.7 9.5 971 25254 done 0.72 - - 2782 - - - 2111 - 244.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
25553 297.0 11.5 981 25558 roll 0.72 - - 2792 - 2.47 0.086 697 -572.5 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - 14.45 -
25635 289.0 12.2 983 25640 done 0.72 - - 2792 - 2.35 0.054 2106 599.6 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - 14.56 -
25954 246.6 12.6 994 25955 done 0.72 - - 2792 - - - 2105 - 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26248 211.3 11.2 1014 26249 done 0.72 - - 2792 - - - 2105 - 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26548 182.5 8.5 1034 26549 done 0.72 - - 2792 - - - 2106 - 244.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26848 158.8 7.4 1054 26854 roll 0.72 - - 2802 - 2.47 0.083 695 -571.3 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - 14.39 -
26890 156.2 7.6 1056 26898 done 0.72 0.12 0.205 2771 -258.3 2.35 0.050 2101 598.3 244.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.21 14.33 -
27198 135.0 7.0 1077 27199 done 0.77 - - 2771 - - - 2101 - 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27497 113.8 7.0 1097 27503 roll 0.83 0.12 0.124 2875 866.7 2.47 0.082 694 -569.6 244.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.58 14.33 -
27567 106.5 11.5 1101 27573 done 0.77 0.32 0.207 2786 -278.1 2.35 0.050 2106 600.9 244.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.14 14.50 -
27882 79.1 8.5 1122 27883 done 0.81 - - 2786 - - - 2105 - 244.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
28182 54.0 8.4 1142 28187 roll 0.86 - - 2794 - 2.47 0.081 696 -570.4 244.3 - - 1462 - - - - - - - - - 14.35 -
28219 51.1 8.8 1144 28226 done 0.91 0.12 0.122 2878 700.0 2.33 0.047 2106 605.2 244.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.49 14.47 -
28535 12.2 12.1 1165 28537 done 0.82 0.28 0.203 2803 -267.9 - - 2106 - 244.3 - - 1463 - - - - - - - - 14.21 - -
28667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28667 begin surface coast
28684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28684 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.49 7.43 0.058 137 18.4 0.35 0.075 1896 -6302.9 246.77 - - 1462 - - - - - - - -