Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.67 of 91.80 AH used of 24V (74.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.12 of 61.20 AH used of 10V (76.93% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 39.5 m at 376.1 m, depth 416 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 99 done -1.48 - - 39 - - - 2102 - -66.2 -76.93 - 3174 - - - - - - - - - - -
101 5.6 -7.6 4 121 roll -1.48 11.00 0.167 1951 173.8 2.47 0.060 3453 547.0 -71.4 -0.52 - 3196 -42.3 - - - - - - - - - -
363 43.5 -12.6 16 374 done -1.49 - - 1952 - 2.42 0.033 2069 -571.9 -71.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
684 81.5 -12.1 32 692 roll -1.49 - - 1951 - 2.53 0.050 3458 549.0 -71.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
789 94.1 -11.7 37 798 done -1.49 - - 1952 - 2.42 0.033 2071 -573.1 -71.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1119 129.8 -10.2 53 1128 roll -1.49 - - 1952 - 2.50 0.050 3453 552.8 -71.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1161 134.4 -11.0 55 1170 done -1.49 - - 1952 - 2.40 0.033 2075 -574.2 -71.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1491 169.5 -10.2 71 1510 done -1.49 - - 1952 - - - 2075 - -71.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1820 200.6 -10.1 87 1839 done -1.49 - - 1952 - - - 2075 - -71.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2149 233.2 -9.9 103 2159 roll -1.49 - - 1952 - 2.53 0.053 680 -551.4 -71.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2191 237.4 -10.1 105 2201 done -1.49 - - 1952 - 2.42 0.032 2062 571.1 -71.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2522 271.6 -9.9 121 2541 done -1.49 - - 1951 - - - 2062 - -71.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2850 307.3 -10.8 137 2860 roll -1.49 - - 1952 - 2.53 0.053 3472 557.3 -71.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2881 311.0 -11.2 138 2892 done -1.49 - - 1952 - 2.45 0.035 2071 -571.8 -71.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3201 346.5 -10.4 154 3210 roll -1.49 - - 1952 - 2.55 0.055 673 -548.2 -71.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3232 349.7 -10.2 155 3244 done -1.49 - - 1952 - 2.47 0.034 2080 569.6 -71.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3552 379.9 -9.1 171 3561 roll -1.49 - - 1952 - 2.53 0.056 3474 551.0 -71.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3572 381.9 -9.2 172 3582 done -1.49 - - 1952 - 2.45 0.035 2078 -569.8 -71.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3845 406.2 7.7 185 3921 done -0.33 1.23 0.090 2203 204.1 - - 1927 - - 62.28 0.887 2903 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
3924 406.8 0.5 189 3992 roll 1.49 1.85 0.053 2604 216.8 2.67 0.054 3339 528.8 71.4 60.25 0.871 2612 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
4235 391.0 8.3 204 4246 done 1.49 - - 2605 - 2.53 0.039 1933 -555.7 71.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
4566 376.8 3.9 220 4616 roll 1.49 - - 2605 - 2.70 0.055 3333 518.5 121.9 41.85 0.880 2406 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
4775 359.2 9.9 230 4785 done 1.55 - - 2605 - 2.53 0.040 1932 -553.8 121.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
5107 330.5 8.3 246 5115 roll 1.55 - - 2605 - 2.62 0.064 532 -534.4 121.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
5254 319.2 8.4 253 5263 done 1.55 - - 2604 - 2.50 0.035 1936 561.6 121.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
5583 291.0 8.5 269 5603 done 1.55 - - 2605 - - - 1936 - 121.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
5913 266.0 7.7 285 5933 done 1.55 - - 2604 - - - 1936 - 125.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
6244 247.4 3.7 301 6303 roll 1.56 - - 2604 - 2.65 0.054 526 -532.1 178.2 45.25 0.801 2175 -5.0 0.170 - - - - - - - - -
6440 229.2 10.7 310 6452 done 1.62 0.12 0.053 2639 291.7 2.50 0.032 1938 564.8 178.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6761 199.4 8.4 326 6770 roll 1.62 - - 2639 - 2.62 0.054 523 -540.1 178.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6844 191.4 9.7 330 6854 done 1.62 - - 2639 - 2.50 0.032 1943 568.0 178.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7176 166.5 8.2 346 7184 roll 1.62 - - 2639 - 2.62 0.054 522 -542.4 178.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7302 152.1 12.2 352 7311 done 1.62 - - 2639 - 2.47 0.031 1936 572.5 178.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7632 110.1 12.6 368 7641 roll 1.62 - - 2639 - 2.53 0.051 3336 553.4 178.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7769 93.7 11.0 374 7780 done 1.62 - - 2639 - 2.47 0.035 1928 -570.0 178.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
8089 66.8 7.0 390 8109 done 1.62 - - 2638 - - - 1928 - 190.0 9.07 0.689 2127 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
8419 35.1 11.9 406 8437 done 1.64 - - 2639 - - - 1928 - 190.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8748 3.5 9.9 422 8756 roll 1.64 - - 2639 - 2.55 0.055 535 -546.3 190.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -