RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 26.92 of 91.80 AH used of 24V (70.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.91 of 61.20 AH used of 10V (65.83% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.77 - - 325 - - - 2050 - -233.1 -57.30 - 2503 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -5.2 10 130 roll -1.77 11.88 0.180 2327 168.5 2.47 0.058 3446 565.2 -233.6 -33.38 - 3909 -42.1 - - - - - - - - - -
367 68.7 -24.2 64 374 done -1.77 - - 2327 - 2.35 0.025 2051 -593.6 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
694 142.4 -19.7 116 705 done -1.77 - - 2327 - - - 2051 - -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1013 203.2 -18.2 141 1019 roll -1.77 - - 2327 - 2.45 0.043 3443 568.2 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1067 212.8 -17.3 143 1072 done -1.77 - - 2327 - 2.35 0.025 2050 -592.8 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1384 266.2 -16.2 159 1389 roll -1.77 - - 2327 - 2.47 0.046 3443 564.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1475 280.9 -15.8 163 1481 done -1.77 - - 2327 - 2.38 0.029 2054 -583.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1816 335.9 -16.8 175 1856 done -1.77 - - 2327 - - - 2054 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2179 397.9 -17.1 184 2219 done -1.77 - - 2327 - - - 2054 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2542 450.4 -14.1 193 2548 roll -1.77 - - 2327 - 2.53 0.060 3432 544.7 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2585 456.7 -14.8 194 2591 done -1.77 - - 2328 - 2.40 0.040 2064 -570.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2912 502.4 -13.7 202 2952 done -1.77 - - 2327 - - - 2063 - -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3275 553.5 -14.4 211 3315 done -1.77 - - 2327 - - - 2061 - -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3638 608.3 -14.9 220 3644 roll -1.77 - - 2327 - 2.65 0.076 653 -531.3 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
3676 613.9 -15.2 220 3682 done -1.77 - - 2327 - 2.42 0.035 2039 572.7 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4004 661.8 -14.6 229 4010 roll -1.77 - - 2327 - 2.65 0.080 3445 530.6 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4042 667.6 -15.2 229 4048 done -1.77 - - 2327 - 2.53 0.056 2050 -551.4 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4372 715.8 -14.0 238 4411 done -1.77 - - 2327 - - - 2050 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4734 764.0 -13.1 247 4739 roll -1.77 - - 2327 - 2.62 0.076 3437 529.4 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4782 770.5 -13.3 248 4788 done -1.77 - - 2327 - 2.53 0.057 2049 -548.6 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5103 817.4 -15.2 256 5143 done -1.77 - - 2327 - - - 2050 - -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5466 870.4 -14.4 265 5471 roll -1.77 - - 2327 - 2.65 0.081 650 -528.3 -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
5504 875.9 -15.0 265 5509 done -1.77 - - 2327 - 2.45 0.038 2042 568.2 -233.6 - - 3892 - - - - - - - - - - -
5832 922.3 -14.1 274 5872 done -1.77 - - 2327 - - - 2042 - -233.6 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6195 972.8 -13.7 283 6236 done -1.77 - - 2327 - - - 2043 - -233.6 - - 3889 - - - - - - - - - - -
6360 994.9 13.7 287 6598 done -0.33 1.67 0.133 2644 189.8 - - 2180 - - 197.05 1.312 2956 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
6600 1007.5 5.2 293 6811 roll 1.77 2.22 0.092 3097 204.1 2.67 0.081 3559 516.5 233.6 197.10 1.278 2002 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
7011 980.5 10.3 302 7108 done 1.77 - - 3097 - 2.53 0.053 2179 -545.5 342.7 91.10 1.262 1558 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
7429 930.2 12.8 313 7482 roll 1.98 0.25 0.053 3156 236.0 2.70 0.074 3567 514.1 393.2 42.17 1.258 1352 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7514 916.2 18.1 315 7520 done 2.09 - - 3156 - 2.58 0.056 2178 -538.4 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
7840 861.0 16.5 323 7880 done 2.09 - - 3156 - - - 2178 - 393.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
8204 805.2 15.3 332 8244 done 2.09 - - 3156 - - - 2177 - 393.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
8567 749.8 15.0 341 8572 roll 2.09 - - 3156 - 2.62 0.072 3563 529.0 393.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8631 739.6 15.8 342 8637 done 2.09 - - 3156 - 2.53 0.054 2180 -546.6 393.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8976 686.2 15.9 351 8981 roll 2.09 - - 3156 - 2.60 0.071 3555 528.8 393.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9025 677.8 17.8 352 9030 done 2.09 - - 3156 - 2.50 0.053 2181 -549.6 393.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9345 622.6 17.2 360 9351 roll 2.09 - - 3156 - 2.60 0.070 3565 532.3 393.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9383 616.1 17.7 360 9388 done 2.09 - - 3156 - 2.50 0.050 2182 -553.2 393.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9712 562.3 16.2 369 9751 done 2.09 - - 3156 - - - 2182 - 393.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10075 504.5 15.4 378 10080 roll 2.09 - - 3156 - 2.55 0.064 3556 538.8 393.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10112 498.7 14.8 378 10124 done 2.09 - - 3156 - 2.45 0.041 2178 -562.4 397.2 2.38 1.208 1336 -5.9 0.257 - - - - - - - - -
10446 449.0 15.2 387 10451 roll 2.09 - - 3156 - 2.55 0.060 3562 542.7 397.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10500 440.4 15.0 388 10506 done 2.09 - - 3156 - 2.42 0.036 2181 -570.7 397.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10817 394.6 14.2 396 10838 roll 2.09 - - 3156 - 2.60 0.055 3567 533.1 415.1 14.00 1.005 1263 -5.2 0.216 - - - - - - - - -
10897 383.1 14.5 397 10914 done 2.13 0.08 0.055 3183 337.5 2.45 0.035 2177 -567.3 427.3 10.20 1.001 1211 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
11231 330.6 15.5 406 11270 done 2.15 - - 3183 - - - 2177 - 427.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
11574 277.1 16.4 418 11580 roll 2.15 - - 3183 - 2.53 0.052 3572 551.4 427.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
11606 271.5 17.9 419 11612 done 2.15 - - 3183 - 2.42 0.034 2178 -576.0 427.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
11924 223.1 14.9 435 11935 roll 2.15 - - 3183 - 2.50 0.049 3576 559.2 430.8 2.62 0.977 1198 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
11967 216.1 16.2 437 11973 done 2.16 - - 3183 - 2.42 0.032 2177 -578.1 430.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
12287 166.9 15.6 456 12292 roll 2.16 - - 3183 - 2.50 0.049 3572 558.0 430.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
12406 149.1 14.6 467 12417 done 2.16 - - 3183 - 2.40 0.031 2179 -580.4 439.0 5.95 0.834 1164 -5.7 0.108 - - - - - - - - -
12737 101.3 11.9 510 12802 roll 2.18 - - 3183 - 2.50 0.044 3571 556.8 509.9 55.20 0.686 875 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
12820 90.6 14.2 525 12845 done 2.32 0.15 0.044 3226 286.7 2.42 0.028 2173 -577.7 527.4 15.05 0.686 803 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
13164 28.1 18.3 589 13170 roll 2.35 - - 3227 - 2.47 0.044 3566 564.0 527.4 - - 803 - - - - - - - - - - -
13198 22.2 17.2 595 13204 done 2.35 - - 3227 - 2.38 0.027 2176 -584.0 527.4 - - 803 - - - - - - - - - - -
13521 2.1 - 656 13544 roll 2.35 - - 3227 - 2.58 0.056 3569 539.9 873.3 15.70 0.587 702 -6.4 0.002 - - - - - - - - -