WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.11 of 91.80 AH used of 24V (74.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.55 of 61.20 AH used of 10V (77.85% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 26 - - - 2564 - -117.3 -49.97 - 2036 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.0 5 130 done -1.28 11.32 0.122 2216 193.5 - - 2565 - -117.3 -32.20 - 2953 -28.5 - - - - - - - - - -
452 46.6 -11.7 44 458 done -1.14 0.15 0.087 2251 233.3 - - 2565 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
798 80.1 -9.5 105 802 roll -1.09 - - 2251 - 2.55 0.052 1146 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
877 87.5 -8.6 111 883 done -1.09 - - 2251 - 2.50 0.042 2557 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1203 113.6 -7.7 142 1207 roll -1.09 - - 2251 - 2.53 0.050 1141 -559.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1247 117.4 -8.0 145 1254 done -1.09 - - 2251 - 2.50 0.041 2558 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1576 141.2 -7.5 176 1582 done -1.09 - - 2251 - - - 2559 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1896 165.6 -7.3 197 1900 roll -1.09 - - 2251 - 2.53 0.050 1146 -558.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1969 171.0 -7.7 200 1973 done -1.09 - - 2251 - 2.47 0.041 2554 570.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2286 193.6 -7.5 215 2290 roll -1.09 - - 2251 - 2.53 0.051 1140 -558.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2359 199.6 -7.9 218 2363 done -1.14 - - 2250 - 2.50 0.043 2554 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2682 224.0 -7.2 234 2683 done -1.14 - - 2251 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2990 242.8 -5.4 249 2991 done -1.14 - - 2251 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3299 261.0 -6.4 264 3303 roll -1.14 - - 2251 - 2.53 0.052 1147 -556.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3372 266.2 -7.0 267 3376 done -1.19 - - 2251 - 2.50 0.045 2555 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3689 289.1 -7.2 282 3693 roll -1.24 - - 2251 - 2.53 0.053 1147 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3740 292.7 -6.9 284 3745 done -1.29 0.15 0.102 2223 -186.7 2.50 0.046 2556 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4092 319.8 -7.6 293 4096 roll -1.29 - - 2222 - 2.53 0.054 1146 -557.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4171 325.6 -7.0 294 4175 done -1.29 - - 2222 - 2.50 0.048 2551 562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4522 351.1 -7.4 300 4523 done -1.29 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4824 375.1 -8.0 305 4828 roll -1.29 - - 2222 - 2.58 0.061 1137 -548.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4891 380.9 -8.2 306 4895 done -1.29 - - 2222 - 2.53 0.053 2549 558.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5251 406.3 -6.7 312 5252 done -1.29 - - 2222 - - - 2549 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5554 423.3 -5.6 317 5558 roll -1.29 - - 2222 - 2.58 0.068 1148 -543.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5661 429.9 -6.4 318 5665 done -1.29 - - 2222 - 2.58 0.062 2553 544.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5984 452.1 -7.1 324 5988 roll -1.29 - - 2222 - 2.62 0.074 1147 -536.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6028 455.5 -7.0 324 6033 done -1.29 - - 2222 - 2.60 0.067 2551 540.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6345 477.6 -7.0 330 6350 roll -1.29 - - 2222 - 2.65 0.081 1150 -528.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6396 481.7 -8.0 330 6400 done -1.29 - - 2222 - 2.62 0.073 2551 534.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6708 504.1 -7.2 335 6709 done -1.29 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7010 525.4 -7.1 340 7011 done -1.29 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7312 545.4 -6.5 345 7313 done -1.29 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7615 564.8 -6.4 350 7619 roll -1.29 - - 2222 - 2.70 0.090 1149 -519.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7665 568.2 -7.0 350 7669 done -1.29 - - 2222 - 2.65 0.079 2546 527.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7975 588.8 -6.7 355 7979 roll -1.29 - - 2222 - 2.67 0.087 1151 -522.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8019 592.1 -7.2 355 8024 done -1.29 - - 2222 - 2.65 0.078 2552 528.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8335 614.1 -7.1 361 8339 roll -1.29 - - 2222 - 2.70 0.087 1145 -521.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8379 617.5 -7.7 361 8384 done -1.29 - - 2222 - 2.67 0.078 2556 528.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8695 639.7 -7.1 367 8700 roll -1.29 - - 2222 - 2.70 0.087 1146 -522.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8774 645.4 -6.9 368 8778 done -1.29 - - 2222 - 2.65 0.078 2550 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9123 668.3 -6.4 374 9124 done -1.29 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9426 688.5 -6.7 379 9427 done -1.29 - - 2222 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9730 709.7 -7.1 384 9735 roll -1.29 - - 2222 - 2.67 0.084 1149 -524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9803 715.0 -7.2 385 9808 done -1.29 - - 2222 - 2.65 0.077 2551 529.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10160 737.6 -6.2 391 10161 done -1.29 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10462 754.9 -5.7 396 10466 roll -1.29 - - 2222 - 2.67 0.085 1150 -525.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10529 759.1 -6.0 397 10533 done -1.29 - - 2222 - 2.62 0.076 2554 535.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10889 780.4 -5.9 403 10893 roll -1.29 - - 2222 - 2.67 0.085 1148 -526.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10940 783.7 -5.9 403 10944 done -1.29 - - 2222 - 2.62 0.074 2548 534.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11250 802.7 -6.2 408 11252 done -1.29 - - 2223 - - - 2548 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11553 823.0 -6.7 413 11557 roll -1.29 - - 2222 - 2.67 0.085 1147 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11617 827.4 -7.0 414 11621 done -1.29 - - 2222 - 2.65 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11983 852.3 -6.7 420 11984 done -1.29 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12285 871.7 -6.4 425 12290 roll -1.29 - - 2222 - 2.67 0.084 1148 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12337 875.2 -7.1 425 12341 done -1.29 - - 2222 - 2.65 0.074 2558 532.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12646 894.5 -6.2 430 12648 done -1.29 - - 2222 - - - 2558 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12950 912.7 -6.0 435 12951 done -1.29 - - 2222 - - - 2558 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13255 930.0 -5.7 440 13259 roll -1.29 - - 2222 - 2.70 0.085 1147 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13328 934.5 -6.3 441 13332 done -1.33 - - 2222 - 2.65 0.076 2555 531.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13684 953.8 -5.4 447 13688 roll -1.33 - - 2222 - 2.67 0.084 1150 -526.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13763 958.4 -5.0 448 13768 done -1.37 - - 2222 - 2.65 0.076 2557 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14114 979.8 -6.1 454 14116 done -1.42 0.15 0.071 2189 -220.0 - - 2557 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14292 begin apogee
14301 992.8 7.0 457 14406 done -0.45 1.00 0.079 2399 210.0 - - 2004 - - 101.78 1.472 2473 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
14406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14407 begin climb
14410 995.2 - 458 14522 roll 1.28 1.70 0.054 2781 224.7 2.90 0.104 590 -487.6 117.3 103.72 1.439 1993 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
14540 994.9 5.0 461 14571 done 1.07 0.25 0.128 2738 -172.0 2.67 0.063 2007 530.7 143.6 24.60 1.359 1887 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
14899 972.6 6.3 467 14904 roll 0.95 0.15 0.107 2706 -213.3 2.80 0.100 3415 502.9 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14950 969.2 6.5 467 14954 done 0.86 - - 2706 - 2.62 0.058 1998 -540.8 143.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15261 951.1 5.8 472 15272 roll 0.80 0.15 0.100 2673 -220.0 2.83 0.092 3410 498.9 148.0 5.70 1.072 1868 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
15357 945.6 6.1 473 15362 done 0.80 - - 2673 - 2.62 0.059 1996 -539.7 148.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15690 928.6 5.1 479 15719 roll 0.83 - - 2673 - 2.88 0.091 3408 490.3 171.7 22.35 1.375 1772 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
15794 922.7 6.0 480 15799 done 0.83 - - 2673 - 2.62 0.058 1995 -539.3 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16120 902.2 6.4 486 16125 roll 0.83 - - 2673 - 2.80 0.092 3415 507.1 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16204 895.9 7.3 487 16208 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.058 1997 -545.4 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16547 870.2 7.6 493 16552 roll 0.83 - - 2673 - 2.78 0.092 3410 508.3 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16625 863.9 6.7 494 16630 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.058 1998 -543.1 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16974 839.2 7.1 500 16979 roll 0.83 - - 2673 - 2.75 0.091 3409 513.1 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17064 832.6 6.4 501 17069 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.058 1996 -543.5 171.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17402 810.7 6.4 507 17407 roll 0.83 - - 2673 - 2.78 0.092 3412 509.4 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17514 803.5 6.2 508 17519 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.058 1997 -544.2 171.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17830 785.3 5.8 514 17844 roll 0.83 - - 2673 - 2.85 0.091 3413 496.8 177.0 6.45 1.094 1750 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
17907 780.6 6.2 515 17911 done 0.83 - - 2673 - 2.60 0.058 1992 -546.5 177.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18261 759.8 5.9 521 18272 roll 0.84 - - 2673 - 2.80 0.091 3409 506.1 180.6 5.43 1.016 1735 -2.8 0.223 - - - - - - - - -
18374 752.3 6.7 522 18378 done 0.84 - - 2673 - 2.60 0.058 1998 -542.7 180.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18689 733.1 6.1 528 18693 roll 0.84 - - 2673 - 2.78 0.091 3415 509.7 180.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18767 728.1 6.6 529 18771 done 0.84 - - 2672 - 2.60 0.057 2000 -544.2 180.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19117 708.0 5.8 535 19131 roll 0.89 - - 2673 - 2.83 0.090 3408 497.5 187.1 7.20 1.091 1710 -3.3 0.234 - - - - - - - - -
19239 700.5 6.1 536 19243 done 0.89 - - 2673 - 2.60 0.058 1997 -542.7 187.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19550 682.2 5.9 541 19560 roll 0.94 0.15 0.058 2716 286.7 2.78 0.090 3410 508.3 189.8 4.55 0.899 1699 -2.4 0.198 - - - - - - - - -
19634 675.8 6.9 542 19639 done 0.87 0.15 0.120 2690 -173.3 2.60 0.057 1998 -543.1 189.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19977 653.9 6.3 548 19979 done 0.87 - - 2689 - - - 1997 - 189.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20281 634.8 6.3 553 20285 roll 0.87 - - 2690 - 2.75 0.089 3410 513.8 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20370 628.6 7.5 554 20375 done 0.87 - - 2690 - 2.60 0.056 1988 -546.9 189.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20707 606.6 6.5 560 20712 roll 0.87 - - 2690 - 2.75 0.088 3409 516.7 189.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20786 601.1 6.3 561 20791 done 0.87 - - 2689 - 2.58 0.055 1999 -546.5 189.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21136 579.9 6.0 567 21140 roll 0.87 - - 2690 - 2.72 0.087 3409 518.4 190.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21225 574.5 5.8 568 21237 done 0.88 - - 2690 - 2.58 0.055 1998 -546.9 194.9 6.18 0.980 1678 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
21564 554.3 6.1 574 21568 roll 0.88 - - 2690 - 2.75 0.087 3415 515.3 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21631 549.6 6.2 575 21635 done 0.88 - - 2690 - 2.58 0.054 1997 -549.6 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21991 525.2 6.7 581 21995 roll 0.88 - - 2690 - 2.72 0.085 3409 519.1 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22041 521.8 8.3 581 22046 done 0.88 - - 2689 - 2.58 0.053 1990 -550.0 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22351 502.3 6.3 586 22355 roll 0.88 - - 2690 - 2.72 0.084 3409 521.7 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22395 499.3 6.7 586 22400 done 0.88 - - 2690 - 2.55 0.051 1997 -553.7 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22711 477.9 6.9 592 22716 roll 0.88 - - 2690 - 2.70 0.081 3417 525.9 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22818 469.9 7.0 593 22823 done 0.88 - - 2690 - 2.55 0.048 1991 -559.2 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23139 446.8 7.2 599 23143 roll 0.88 - - 2690 - 2.70 0.077 3416 527.8 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23212 441.5 6.2 600 23216 done 0.88 - - 2689 - 2.55 0.048 1992 -558.4 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23567 418.0 6.5 606 23571 roll 0.92 - - 2690 - 2.67 0.074 3413 532.2 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23656 412.1 8.0 607 23660 done 0.92 - - 2690 - 2.53 0.047 1999 -558.9 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23994 390.8 6.3 613 23998 roll 0.96 - - 2690 - 2.65 0.071 3415 534.3 194.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24089 384.3 7.5 614 24093 done 0.96 - - 2689 - 2.53 0.044 1993 -562.1 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24422 365.9 5.4 620 24443 roll 1.02 0.15 0.058 2733 293.3 2.70 0.069 3412 525.6 210.8 15.70 1.032 1612 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
24526 359.2 7.9 621 24531 done 0.95 0.12 0.124 2712 -175.0 2.53 0.044 2001 -557.7 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24852 337.8 6.6 627 24853 done 0.95 - - 2712 - - - 2001 - 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25155 317.0 6.9 632 25160 roll 0.95 - - 2711 - 2.62 0.068 3413 538.9 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25223 312.0 6.4 633 25227 done 0.95 - - 2712 - 2.50 0.043 1995 -567.2 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25546 289.7 6.7 643 25550 roll 0.95 - - 2712 - 2.65 0.067 3419 537.4 210.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25596 286.2 5.7 645 25611 done 0.96 - - 2712 - 2.53 0.042 1991 -564.4 218.3 8.95 0.912 1582 -3.4 0.114 - - - - - - - - -
25940 263.3 6.6 662 25944 roll 0.96 - - 2712 - 2.65 0.067 3415 537.4 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26012 258.1 6.3 665 26016 done 0.96 - - 2711 - 2.50 0.041 2001 -565.6 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26330 236.1 7.4 680 26335 roll 0.96 - - 2712 - 2.62 0.066 3416 540.1 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26386 231.6 6.6 682 26392 done 0.96 - - 2712 - 2.47 0.041 1999 -573.7 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26703 208.4 7.1 698 26707 roll 0.96 - - 2712 - 2.62 0.065 3417 541.2 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26753 204.5 8.0 700 26758 done 0.96 - - 2712 - 2.50 0.041 1996 -568.4 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27070 184.8 5.4 715 27092 roll 0.98 - - 2712 - 2.65 0.063 3413 534.7 233.9 15.25 0.917 1518 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
27162 178.8 6.0 719 27166 done 0.98 - - 2712 - 2.53 0.041 1992 -561.7 234.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27490 155.8 6.9 735 27494 roll 1.03 - - 2712 - 2.62 0.064 3413 542.4 234.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27545 151.6 9.2 737 27552 done 1.03 - - 2712 - 2.50 0.041 1995 -567.2 234.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27874 131.7 5.4 767 27892 done 1.11 0.12 0.061 2745 275.0 - - 1995 - 250.9 15.55 0.887 1450 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
28210 106.3 7.7 799 28215 roll 1.11 - - 2745 - 2.62 0.063 3415 542.0 250.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28274 101.5 7.6 804 28278 done 1.11 - - 2746 - 2.50 0.039 1997 -567.2 250.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
28603 80.5 4.8 834 28637 roll 1.15 - - 2746 - 2.67 0.061 3415 531.1 282.4 27.23 0.865 1320 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
28769 70.0 6.2 862 28776 done 1.19 - - 2746 - 2.50 0.039 1993 -568.8 282.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
29116 48.9 6.0 923 29123 roll 1.26 0.12 0.063 2779 275.0 2.62 0.061 3415 542.7 283.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
29221 40.9 7.5 941 29227 done 1.26 - - 2779 - 2.50 0.039 1996 -567.6 283.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
29556 16.6 7.3 973 29562 done 1.26 - - 2779 - - - 1996 - 283.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
29772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29773 begin surface coast
29806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29806 begin surface
SM 1.85 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2567 - 350.04 57.92 0.759 1045 -4.7 0.001 - - - - - -