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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.12 of 150.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • 2.93 of 100.00 AH used of 10V (97.07% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.68 | - | - | - | 76.44 | turning | -0.71 | 66.77 | - | 432.19 | - | - | 0.001 | 1983.69 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3101.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.82 | 1.6 | -2.3 | 13 | 93.76 | -0.71 | - | - | 2286.12 | - | 9.77 | - | 3450.94 | 150.2 | -146.63 | 2.90 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.48 | 28.1 | -6.7 | 59 | 365.49 | -0.71 | - | - | 2287.00 | - | - | - | 2002.62 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 551.49 | 40.8 | -6.5 | 78 | 555.90 | -0.71 | - | - | 2286.06 | - | - | - | 3495.00 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3099.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 826.33 | 58.5 | -6.5 | 105 | 831.07 | -0.71 | - | - | 2288.25 | - | - | - | 1991.62 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3099.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1131.82 | 78.4 | -6.6 | 136 | 1136.51 | -0.71 | - | - | 2286.12 | - | - | - | 3463.62 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341.95 | 90.1 | 4.9 | 156 | 1466.15 | -0.20 | 121.05 | - | 2444.50 | 1.3 | 0.87 | 0.001 | 2061.06 | -1612.1 | - | 0.15 | - | 2501.91 | -3983.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.56 | |
| 1467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468.59 | 90.3 | - | 168 | 1596.32 | 0.71 | 121.07 | - | 2731.69 | 2.4 | 1.45 | - | 566.75 | -1030.6 | 146.63 | 2.94 | - | 1903.19 | -203.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 | |
| 1778.50 | 69.5 | 6.8 | 200 | 1782.86 | 0.71 | - | - | 2730.75 | - | - | - | 2031.62 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2089.40 | 47.7 | 7.2 | 231 | 2094.21 | 0.71 | - | - | 2732.19 | - | - | - | 562.50 | - | 146.63 | 3.19 | - | 1904.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2363.77 | 29.5 | 6.6 | 258 | 2368.09 | 0.71 | - | - | 2731.81 | - | - | - | 2065.19 | - | 146.63 | 3.06 | - | 1903.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2548.89 | 17.3 | 6.6 | 280 | 2553.68 | 0.71 | - | - | 2730.69 | - | - | - | 599.25 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.47 | 12.42 | - | - | -0.2 | 2.85 | - | 1081804800 | 379580631.6 | 2.04 | 0.02 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1073741824 | 1081465580 | - | - | - | - | |||