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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 87.34 of 91.80 AH used of 24V ( 4.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.89 of 61.20 AH used of 10V (77.30% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.0 m at 9.5 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 27.9 m at 75.2 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 648 | - | - | - | 1842 | - | -121.6 | -66.90 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.2 | -5.4 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.88 | - | 2033 | 201.3 | 2.12 | - | 443 | -659.9 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 33.1 | -10.7 | 57 | 421 | done | -1.14 | 0.10 | - | 2029 | -40.0 | 3.22 | - | 2112 | 518.3 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 72.7 | -10.8 | 118 | 790 | roll | -1.10 | - | - | 2016 | - | 2.50 | - | 434 | -671.2 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 100.1 | 10.7 | 162 | 1168 | done | -0.25 | 1.02 | - | 2256 | 235.3 | - | - | 2096 | - | - | 100.00 | - | 2255 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 105.2 | - | 168 | 1292 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2527 | 174.8 | 2.40 | - | 3586 | 620.8 | 121.6 | 97.15 | 0.001 | 1768 | -5.0 | 54.582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 63.7 | 10.1 | 219 | 1571 | done | 1.17 | 0.17 | - | 2509 | -105.9 | 2.70 | - | 1845 | -644.8 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 22.9 | 10.9 | 280 | 1940 | roll | 1.17 | - | - | 2509 | - | 3.25 | - | 3580 | 533.8 | 121.6 | 0.52 | 0.001 | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 3.9 | 11.9 | 306 | 2102 | done | 1.17 | 0.05 | - | 2489 | -400.0 | 2.53 | - | 1869 | -676.3 | 121.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.25 | - | - | 685 | - | - | - | 2141 | - | 375.31 | 159.38 | - | 728 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||