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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.05 of 150.00 AH used of 24V (83.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.84 of 100.00 AH used of 10V (87.16% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 57 | VBD | -0.54 | - | - | 68 | - | - | - | 2081 | - | -145.9 | -30.80 | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -1.8 | 5 | 108 | done | -0.54 | 12.43 | 0.254 | 2986 | 234.8 | - | - | 2082 | - | -145.9 | -30.65 | - | 3441 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 14.1 | -15.6 | 25 | 188 | roll | -0.54 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.047 | 3424 | 624.2 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 32.7 | -15.1 | 44 | 298 | done | -0.54 | - | - | 2977 | - | 2.10 | 0.032 | 2074 | -642.9 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 72.5 | -17.2 | 85 | 531 | done | -0.54 | - | - | 2977 | - | - | - | 2070 | - | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 126.1 | -16.4 | 126 | 862 | roll | -0.54 | - | - | 2967 | - | 2.12 | 0.044 | 3433 | 642.9 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 169.4 | -16.3 | 141 | 1125 | done | -0.54 | 0.08 | 0.158 | 2990 | 287.5 | 2.12 | 0.030 | 2044 | -655.2 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 218.8 | -15.4 | 162 | 1441 | roll | -0.54 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.044 | 3425 | 651.4 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 259.0 | -15.8 | 177 | 1703 | done | -0.54 | - | - | 2982 | - | 2.10 | 0.031 | 2052 | -653.8 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 307.2 | -15.2 | 193 | 2019 | roll | -0.54 | - | - | 2972 | - | 2.12 | 0.044 | 3432 | 650.9 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 346.7 | -14.7 | 204 | 2278 | done | -0.54 | - | - | 2972 | - | 2.10 | 0.030 | 2053 | -656.7 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 392.3 | -13.7 | 220 | 2599 | roll | -0.54 | - | - | 2962 | - | 2.12 | 0.044 | 3425 | 647.2 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 429.9 | -13.9 | 228 | 2858 | done | -0.54 | 0.10 | 0.156 | 2993 | 310.0 | 2.10 | 0.031 | 2042 | -658.6 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 470.3 | -13.0 | 239 | 3168 | roll | -0.54 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.046 | 3426 | 643.7 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 502.5 | -12.4 | 246 | 3420 | done | -0.54 | - | - | 2984 | - | 2.10 | 0.031 | 2049 | -655.7 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 546.9 | -14.2 | 257 | 3738 | roll | -0.54 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.045 | 3432 | 643.3 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 569.3 | -13.8 | 261 | 3896 | done | -0.54 | - | - | 2975 | - | 2.12 | 0.031 | 2042 | -655.7 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 613.9 | -14.3 | 272 | 4207 | roll | -0.54 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.046 | 3427 | 644.2 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 650.2 | -14.0 | 279 | 4459 | done | -0.54 | 0.08 | 0.158 | 2989 | 300.0 | 2.10 | 0.032 | 2050 | -655.7 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 690.3 | -12.7 | 290 | 4776 | roll | -0.54 | - | - | 2980 | - | 2.15 | 0.047 | 3431 | 642.3 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 716.0 | -13.2 | 296 | 4972 | done | -0.54 | - | - | 2980 | - | 2.10 | 0.032 | 2042 | -661.4 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 760.5 | -13.4 | 307 | 5307 | roll | -0.54 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.047 | 3422 | 641.9 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 788.9 | -14.0 | 313 | 5507 | done | -0.54 | - | - | 2970 | - | 2.10 | 0.032 | 2050 | -653.3 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 835.3 | -13.7 | 324 | 5842 | roll | -0.54 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.047 | 3433 | 643.3 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 871.1 | -13.5 | 331 | 6100 | done | -0.54 | 0.10 | 0.155 | 2991 | 300.0 | 2.12 | 0.032 | 2045 | -654.7 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 909.8 | -12.2 | 342 | 6417 | roll | -0.54 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.047 | 3424 | 641.4 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 933.3 | -12.9 | 347 | 6601 | done | -0.54 | - | - | 2983 | - | 2.10 | 0.032 | 2051 | -653.8 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 974.1 | -12.9 | 358 | 6919 | roll | -0.54 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.047 | 3422 | 646.7 | -145.9 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 996.2 | -13.9 | 363 | 7088 | done | -0.54 | - | - | 2973 | - | 2.05 | 0.032 | 2050 | -669.3 | -145.9 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7116 | 1000.1 | 14.1 | 364 | 7240 | done | -0.15 | 0.47 | 0.149 | 3116 | 304.3 | - | - | 1910 | - | - | 120.30 | 1.294 | 2846 | -4.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7242 | 1006.7 | - | 368 | 7377 | roll | 0.54 | 0.68 | 0.095 | 3348 | 341.2 | 2.30 | 0.047 | 558 | -587.8 | 145.9 | 125.72 | 1.261 | 2251 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 981.5 | 10.8 | 378 | 7583 | done | 0.54 | - | - | 3348 | - | 2.17 | 0.031 | 1909 | 622.6 | 145.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 949.1 | 10.0 | 389 | 7906 | roll | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.20 | 0.047 | 552 | -616.8 | 145.9 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 927.8 | 11.1 | 395 | 8102 | done | 0.54 | - | - | 3358 | - | 2.10 | 0.031 | 1928 | 655.2 | 145.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 891.6 | 10.8 | 406 | 8435 | roll | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.20 | 0.047 | 551 | -625.9 | 145.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 862.8 | 10.9 | 413 | 8694 | done | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.15 | 0.030 | 1937 | 644.7 | 145.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 829.7 | 10.3 | 424 | 9005 | roll | 0.54 | - | - | 3378 | - | 2.20 | 0.047 | 552 | -629.5 | 145.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 810.7 | 10.9 | 429 | 9178 | done | 0.54 | 0.08 | 0.145 | 3353 | -312.5 | 2.12 | 0.030 | 1939 | 654.2 | 145.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 780.7 | 9.1 | 440 | 9514 | roll | 0.54 | - | - | 3361 | - | 2.17 | 0.045 | 552 | -639.2 | 154.6 | 6.25 | 0.899 | 2215 | -3.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 767.7 | 9.9 | 444 | 9641 | done | 0.54 | - | - | 3361 | - | 2.12 | 0.029 | 1935 | 652.4 | 154.6 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 736.0 | 9.6 | 455 | 9976 | roll | 0.54 | - | - | 3371 | - | 2.17 | 0.047 | 552 | -637.3 | 154.6 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 721.8 | 9.6 | 459 | 10126 | done | 0.54 | - | - | 3372 | - | 2.12 | 0.030 | 1938 | 653.8 | 154.6 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 694.7 | 8.2 | 470 | 10475 | roll | 0.54 | - | - | 3381 | - | 2.30 | 0.047 | 547 | -604.8 | 184.1 | 26.90 | 1.091 | 2095 | -4.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 671.3 | 10.8 | 477 | 10681 | done | 0.54 | 0.10 | 0.146 | 3350 | -310.0 | 2.15 | 0.029 | 1931 | 643.7 | 184.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | 639.9 | 9.8 | 488 | 11015 | roll | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.17 | 0.047 | 554 | -634.6 | 184.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 621.9 | 10.7 | 493 | 11182 | done | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.12 | 0.029 | 1936 | 651.9 | 184.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 585.6 | 10.9 | 504 | 11517 | roll | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.17 | 0.047 | 545 | -641.0 | 184.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | 558.6 | 11.1 | 511 | 11757 | done | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.12 | 0.029 | 1935 | 655.7 | 184.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12088 | 521.8 | 10.6 | 522 | 12092 | roll | 0.54 | - | - | 3378 | - | 2.15 | 0.047 | 549 | -644.7 | 184.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | 492.8 | 10.4 | 529 | 12350 | done | 0.54 | 0.08 | 0.149 | 3352 | -325.0 | 2.10 | 0.028 | 1936 | 660.5 | 184.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 462.6 | 9.4 | 540 | 12668 | roll | 0.54 | - | - | 3361 | - | 2.17 | 0.046 | 546 | -640.6 | 184.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 440.5 | 9.6 | 546 | 12893 | done | 0.54 | - | - | 3361 | - | 2.10 | 0.028 | 1924 | 656.2 | 184.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 411.0 | 9.5 | 557 | 13204 | roll | 0.54 | - | - | 3371 | - | 2.15 | 0.045 | 543 | -642.3 | 184.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13423 | 387.2 | 11.1 | 565 | 13428 | done | 0.54 | - | - | 3370 | - | 2.10 | 0.029 | 1931 | 661.0 | 184.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | 352.1 | 11.2 | 581 | 13757 | roll | 0.54 | - | - | 3380 | - | 2.15 | 0.046 | 541 | -646.5 | 184.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14011 | 321.6 | 11.4 | 592 | 14017 | done | 0.54 | 0.10 | 0.140 | 3347 | -330.0 | 2.10 | 0.028 | 1929 | 661.0 | 184.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14333 | 292.7 | 8.6 | 608 | 14357 | roll | 0.54 | - | - | 3356 | - | 2.17 | 0.044 | 548 | -636.4 | 204.4 | 17.48 | 0.824 | 2011 | -4.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14525 | 272.7 | 11.5 | 616 | 14530 | done | 0.54 | - | - | 3356 | - | 2.10 | 0.028 | 1920 | 653.3 | 204.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14854 | 237.3 | 10.7 | 634 | 14858 | roll | 0.54 | - | - | 3366 | - | 2.15 | 0.044 | 542 | -640.9 | 204.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15072 | 212.8 | 12.2 | 647 | 15076 | done | 0.54 | - | - | 3366 | - | 2.08 | 0.028 | 1932 | 668.3 | 204.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15396 | 177.6 | 10.7 | 668 | 15400 | roll | 0.54 | - | - | 3375 | - | 2.15 | 0.045 | 552 | -641.9 | 204.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15597 | 154.7 | 11.3 | 680 | 15602 | done | 0.54 | - | - | 3375 | - | 2.08 | 0.028 | 1924 | 659.6 | 204.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15924 | 119.0 | 11.3 | 701 | 15928 | roll | 0.54 | - | - | 3385 | - | 2.12 | 0.044 | 552 | -647.2 | 204.4 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16181 | 89.1 | 11.0 | 726 | 16189 | done | 0.54 | 0.10 | 0.138 | 3352 | -330.0 | 2.08 | 0.028 | 1927 | 661.1 | 204.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16530 | 57.3 | 7.8 | 787 | 16568 | roll | 0.54 | - | - | 3361 | - | 2.22 | 0.044 | 549 | -620.7 | 241.1 | 30.62 | 0.679 | 1863 | -4.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16829 | 25.0 | 11.4 | 839 | 16836 | done | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.10 | 0.028 | 1929 | 657.1 | 241.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16908 | 14.9 | 12.0 | 852 | 16916 | roll | 0.54 | - | - | 3369 | - | 2.17 | 0.044 | 554 | -633.6 | 241.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16977 | 6.4 | 10.7 | 863 | 16984 | done | 0.54 | - | - | 3369 | - | 2.08 | 0.027 | 1914 | 653.8 | 241.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.70 | - | - | - | - | -9.65 | - | - | 86 | - | - | - | 2072 | - | 250.20 | 2.92 | 0.298 | 1825 | -10.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||