prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.05 of 150.00 AH used of 24V (62.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.32 of 100.00 AH used of 10V (59.68% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1926 | - | -57.8 | -20.27 | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.3 | 3 | 140 | roll | -0.90 | 12.93 | 0.285 | 2721 | 205.3 | 2.25 | 0.060 | 3293 | 607.6 | -132.1 | -67.78 | - | 3141 | -15.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 44.3 | -18.0 | 61 | 399 | done | -0.90 | 0.08 | 0.218 | 2735 | 175.0 | 2.15 | 0.033 | 1914 | -641.4 | -132.1 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 108.2 | -18.4 | 119 | 749 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.40 | 0.038 | 2217 | 757.5 | -132.1 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 145.2 | -16.7 | 136 | 949 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.47 | 0.038 | 1888 | -700.0 | -132.1 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 197.0 | -15.7 | 167 | 1269 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1888 | - | -132.1 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 244.7 | -14.3 | 197 | 1592 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.47 | 0.034 | 2247 | 763.8 | -132.1 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 273.9 | -13.8 | 215 | 1796 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.47 | 0.039 | 1911 | -714.9 | -132.1 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 321.0 | -14.2 | 246 | 2123 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1911 | - | -132.1 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 366.6 | -14.1 | 276 | 2446 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.45 | 0.053 | 1597 | -697.8 | -132.1 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 391.2 | -14.5 | 290 | 2611 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.47 | 0.034 | 1942 | 734.0 | -132.1 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 439.1 | -15.1 | 309 | 2926 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.43 | 0.041 | 2271 | 765.1 | -132.1 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 474.6 | -15.3 | 319 | 3161 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.52 | 0.038 | 1911 | -692.3 | -132.1 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 522.4 | -14.3 | 335 | 3482 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.52 | 0.050 | 1548 | -698.1 | -132.1 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 545.6 | -14.1 | 342 | 3640 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.47 | 0.034 | 1904 | 757.4 | -132.1 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 593.3 | -14.1 | 358 | 3969 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1904 | - | -132.1 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 636.5 | -13.7 | 373 | 4279 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1904 | - | -132.1 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 678.4 | -13.6 | 388 | 4588 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1904 | - | -132.1 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 720.8 | -13.6 | 403 | 4900 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.60 | 0.040 | 2337 | 721.7 | -132.1 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 736.6 | -13.3 | 408 | 5017 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.62 | 0.037 | 1911 | -687.1 | -132.1 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 781.2 | -13.8 | 424 | 5343 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.57 | 0.050 | 1521 | -684.2 | -132.1 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 796.6 | -14.0 | 429 | 5456 | done | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.52 | 0.034 | 1904 | 736.5 | -132.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 839.8 | -12.5 | 445 | 5788 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.265 | 2733 | 180.0 | 0.38 | 0.044 | 2196 | 768.4 | -132.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 852.8 | -10.9 | 450 | 5900 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.40 | 0.041 | 1900 | -740.0 | -132.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 891.2 | -11.3 | 466 | 6231 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.08 | 0.049 | 1215 | -634.3 | -132.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 906.3 | -11.5 | 471 | 6361 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.05 | 0.028 | 1908 | 660.0 | -132.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 940.4 | -10.7 | 487 | 6672 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1908 | - | -132.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 973.1 | -10.7 | 502 | 6984 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.35 | 0.047 | 2190 | 805.7 | -132.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 985.1 | -11.3 | 507 | 7097 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.38 | 0.042 | 1912 | -731.6 | -132.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7161 | 991.9 | 10.8 | 510 | 7283 | done | -0.16 | 0.90 | 0.175 | 2970 | 270.0 | - | - | 1828 | - | - | 117.82 | 1.657 | 2600 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7285 | 993.2 | - | 516 | 7422 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.099 | 3320 | 299.1 | 0.52 | 0.054 | 1540 | -553.8 | 132.1 | 131.40 | 1.568 | 2060 | -4.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 927.3 | 19.0 | 534 | 7679 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.43 | 0.031 | 1823 | 658.1 | 132.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 868.6 | 18.2 | 550 | 7992 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.25 | 0.051 | 1075 | -598.4 | 132.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 834.3 | 18.8 | 558 | 8178 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.15 | 0.027 | 1824 | 651.3 | 132.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 775.9 | 17.8 | 574 | 8504 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.77 | 0.047 | 1342 | -626.0 | 132.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 730.7 | 17.4 | 585 | 8761 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.73 | 0.028 | 1810 | 641.1 | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 674.3 | 17.4 | 601 | 9082 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.85 | 0.048 | 1281 | -622.4 | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 635.0 | 18.5 | 611 | 9307 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.82 | 0.027 | 1834 | 674.4 | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 579.0 | 16.8 | 627 | 9639 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.93 | 0.048 | 1256 | -621.5 | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 535.1 | 17.0 | 638 | 9896 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.85 | 0.026 | 1820 | 663.5 | 132.1 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10214 | 480.6 | 17.3 | 654 | 10217 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.82 | 0.047 | 1303 | -630.5 | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 435.6 | 17.3 | 665 | 10475 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.80 | 0.027 | 1834 | 663.8 | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 379.3 | 17.5 | 686 | 10796 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | - | - | 1833 | - | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11114 | 321.5 | 18.5 | 716 | 11118 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 1.25 | 0.050 | 1064 | -615.2 | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11274 | 291.6 | 19.8 | 730 | 11278 | done | 0.90 | 0.03 | 0.204 | 3329 | -333.3 | 1.12 | 0.028 | 1828 | 682.1 | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 234.7 | 16.7 | 761 | 11609 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.98 | 0.047 | 1215 | -625.5 | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 207.6 | 16.2 | 776 | 11779 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.88 | 0.027 | 1805 | 670.5 | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 157.5 | 14.7 | 807 | 12106 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1806 | - | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 111.1 | 14.3 | 837 | 12427 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1806 | - | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 61.5 | 14.5 | 889 | 12765 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1806 | - | 132.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 9.4 | 12.5 | 950 | 13119 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1806 | - | 132.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13187 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 71 | - | - | - | 1961 | - | 210.22 | 68.22 | 1.082 | 1743 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||