SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.50 of 150.00 AH used of 24V (86.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.36 of 100.00 AH used of 10V (87.64% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 167 VBD -0.77 - - 209 - - - 1878 - -150.8 -149.57 - 3625 - - - - - - - - - - -
169 3.3 -2.4 24 192 roll -0.77 10.38 0.250 2700 240.0 2.42 0.080 463 -584.7 -150.8 -6.25 - 3866 -38.6 - - - - - - - 25.29 25.65 26.04
423 29.0 -12.0 72 430 done -0.84 - - 2691 - 2.30 0.048 1878 615.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.89 -
556 41.5 -8.4 97 563 roll -0.93 0.12 0.084 2619 -600.0 2.33 0.062 460 -608.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.03 25.89 -
691 58.0 -13.2 123 700 done -0.85 0.17 0.151 2675 329.4 2.28 0.047 1868 617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.74 26.01 -
1019 89.2 -8.7 172 1025 roll -0.92 - - 2665 - 2.25 0.066 3275 625.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.99 -
1163 100.9 -8.2 179 1168 done -1.00 0.10 0.096 2615 -500.0 2.20 0.048 1862 -642.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.10 26.11 -
1477 135.3 -11.1 195 1483 roll -0.96 0.10 0.178 2641 260.0 2.22 0.063 470 -627.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.09 26.10 -
1538 142.1 -11.4 198 1542 done -0.96 - - 2632 - 2.22 0.048 1884 636.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.17 -
1855 177.2 -11.1 214 1857 done -0.96 - - 2632 - - - 1884 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2156 209.8 -10.4 229 2161 roll -0.96 - - 2633 - 2.30 0.064 467 -616.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.18 -
2196 214.0 -10.4 231 2202 done -0.96 0.08 0.194 2638 62.5 2.22 0.047 1874 633.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
2519 245.4 -9.7 247 2520 done -0.96 - - 2639 - - - 1874 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2815 273.0 -8.8 262 2821 roll -0.96 - - 2639 - 2.30 0.065 460 -614.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.22 -
2848 274.7 -8.7 263 2858 done -0.96 - - 2630 - 2.22 0.048 1878 638.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.28 -
3155 303.8 -9.3 279 3157 done -0.96 - - 2630 - - - 1878 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3455 331.2 -9.0 294 3459 roll -0.96 - - 2630 - 2.30 0.066 462 -615.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.25 -
3494 334.4 -9.1 296 3499 done -0.96 0.10 0.178 2645 150.0 2.25 0.048 1877 628.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.14 26.31 -
3807 361.3 -8.7 312 3808 done -1.00 - - 2645 - - - 1877 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4107 387.4 -8.6 327 4113 roll -1.04 0.08 0.122 2602 -537.5 2.30 0.065 462 -615.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.47 26.26 -
4139 389.4 -8.9 328 4147 done -1.04 0.10 0.187 2616 140.0 2.22 0.049 1874 636.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
4446 422.4 -10.2 344 4447 done -1.04 - - 2616 - - - 1874 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4746 454.1 -10.9 359 4747 done -1.04 - - 2616 - - - 1874 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
5047 487.1 -10.8 374 5052 roll -1.04 - - 2616 - 2.28 0.067 470 -615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
5085 491.6 -11.1 376 5089 done -1.04 - - 2608 - 2.22 0.049 1869 630.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
5403 527.2 -11.2 392 5404 done -1.00 0.10 0.187 2631 230.0 - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.27 - -
5701 559.1 -10.5 407 5705 roll -1.00 - - 2631 - 2.28 0.067 464 -616.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.28 -
5737 563.1 -10.9 409 5741 done -1.00 - - 2622 - 2.25 0.051 1879 628.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
6056 596.9 -10.4 425 6057 done -1.00 - - 2622 - - - 1880 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6353 627.0 -9.8 440 6354 done -1.00 - - 2621 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6654 655.8 -9.3 455 6655 done -1.00 - - 2622 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6953 681.9 -8.2 470 6954 done -1.00 - - 2622 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7253 707.9 -8.8 485 7254 done -1.00 - - 2622 - - - 1880 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7553 734.3 -8.8 500 7554 done -1.00 - - 2622 - - - 1880 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7853 761.2 -9.1 515 7859 roll -1.00 - - 2622 - 2.33 0.068 465 -607.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.29 -
7901 765.0 -9.3 517 7906 done -1.00 0.08 0.189 2629 87.5 2.22 0.050 1872 633.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
8209 793.1 -9.3 532 8210 done -1.04 - - 2629 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8510 821.2 -9.7 547 8516 roll -1.07 0.05 0.161 2597 -640.0 2.25 0.066 474 -621.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.55 26.29 -
8576 827.9 -10.8 550 8581 done -1.07 0.08 0.203 2604 87.5 2.25 0.051 1884 626.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
8888 862.3 -10.8 566 8889 done -1.07 - - 2603 - - - 1884 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9188 894.5 -10.9 581 9189 done -1.07 - - 2604 - - - 1884 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9488 926.2 -10.5 596 9489 done -1.07 - - 2604 - - - 1884 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9788 957.0 -10.1 611 9789 done -1.07 - - 2603 - - - 1884 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10090 986.8 -9.8 626 10091 done -1.07 - - 2604 - - - 1884 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10227 begin apogee
10232 1000.4 -9.9 633 10368 done -0.19 0.90 0.140 2885 312.2 - - 1339 - - 128.70 1.293 3251 -4.8 0.401 - - - - - - 26.08 - 23.39
10369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10369 begin climb
10370 1004.6 - 640 10514 roll 0.77 0.93 0.065 3215 354.8 2.20 0.074 165 -533.6 150.8 134.75 1.250 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.39 23.39 22.62
10668 970.4 15.1 655 10674 done 0.51 0.30 0.155 3127 -293.3 1.92 0.050 1345 614.6 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.87 25.03 -
10987 936.7 10.5 671 10993 roll 0.45 0.10 0.176 3112 -150.0 2.03 0.076 162 -582.8 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.61 25.58 -
11059 930.6 10.2 674 11066 done 0.41 0.10 0.174 3087 -250.0 1.90 0.052 1333 616.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.58 25.75 -
11367 900.1 9.8 690 11368 done 0.44 - - 3087 - - - 1333 - 151.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
11666 870.0 10.3 705 11669 roll 0.44 - - 3096 - 1.98 0.079 162 -591.4 151.1 - - 2627 - - - - - - - - - 25.92 -
11709 866.2 10.5 707 11713 done 0.44 - - 3096 - 1.90 0.052 1330 614.7 151.1 - - 2626 - - - - - - - - - 26.05 -
12021 831.7 10.9 723 12022 done 0.44 - - 3096 - - - 1331 - 151.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12321 798.9 11.0 738 12325 roll 0.44 - - 3105 - 1.98 0.079 157 -592.9 151.1 - - 2626 - - - - - - - - - 26.03 -
12364 795.2 10.7 740 12368 done 0.44 - - 3105 - 1.90 0.052 1333 618.9 151.1 - - 2627 - - - - - - - - - 26.17 -
12676 762.0 9.9 756 12680 roll 0.44 - - 3115 - 1.98 0.078 158 -593.4 151.1 - - 2626 - - - - - - - - - 26.07 -
12715 758.3 9.9 758 12720 done 0.44 0.05 0.206 3101 -280.0 1.90 0.053 1357 631.1 151.1 - - 2627 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
13032 729.3 8.8 774 13053 done 0.45 - - 3101 - - - 1358 - 173.2 19.17 1.076 2542 -4.4 0.326 - - - - - - - - 24.84
13352 701.9 8.4 790 13387 roll 0.50 - - 3110 - 2.15 0.079 161 -556.7 206.1 29.12 1.079 2409 -4.6 0.322 - - - - - - - 25.15 24.37
13409 696.9 8.6 792 13441 done 0.55 0.05 0.156 3139 580.0 1.92 0.053 1327 607.3 233.4 25.25 1.050 2297 -4.4 0.320 - - - - - - 25.29 25.35 24.03
13748 660.7 10.6 809 13752 roll 0.55 - - 3148 - 2.00 0.077 159 -584.0 233.4 - - 2292 - - - - - - - - - 25.62 -
13787 656.8 10.8 811 13792 done 0.55 0.03 0.161 3138 -333.3 1.92 0.051 1334 612.0 233.4 - - 2291 - - - - - - - - 25.66 25.77 -
14104 623.0 10.5 827 14105 done 0.55 - - 3138 - - - 1334 - 233.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14404 591.6 10.6 842 14405 done 0.55 - - 3138 - - - 1333 - 233.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14704 559.8 10.6 857 14708 roll 0.55 - - 3147 - 1.98 0.078 164 -590.4 233.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.01 -
14783 551.1 11.7 861 14787 done 0.55 0.03 0.169 3137 -333.3 1.90 0.052 1339 618.4 233.4 - - 2290 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
15100 515.5 11.4 877 15104 roll 0.55 - - 3146 - 1.98 0.078 156 -597.5 233.4 - - 2289 - - - - - - - - - 26.06 -
15143 511.2 11.8 879 15148 done 0.55 0.03 0.177 3136 -333.3 1.90 0.053 1333 619.5 233.4 - - 2290 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
15455 474.2 11.6 895 15459 roll 0.55 - - 3145 - 1.98 0.079 162 -591.4 233.4 - - 2289 - - - - - - - - - 26.10 -
15510 467.5 12.2 898 15514 done 0.55 - - 3145 - 1.85 0.054 1338 635.7 233.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.23 -
15831 428.5 12.2 914 15834 roll 0.55 - - 3153 - 1.95 0.076 163 -602.6 233.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.13 -
15899 421.4 12.8 917 15906 done 0.55 0.05 0.147 3135 -360.0 1.88 0.053 1330 620.7 233.4 - - 2290 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
16206 382.7 12.0 933 16210 roll 0.55 - - 3144 - 1.92 0.078 156 -611.5 233.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.15 -
16282 372.7 13.2 937 16286 done 0.55 - - 3144 - 1.85 0.052 1339 639.5 233.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.29 -
16599 332.2 12.7 953 16600 done 0.55 - - 3144 - - - 1340 - 233.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16897 295.9 11.9 968 16901 roll 0.55 - - 3153 - 1.92 0.076 162 -613.5 233.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.18 -
16961 289.2 11.9 971 16966 done 0.55 0.05 0.151 3135 -360.0 1.88 0.052 1337 625.0 233.4 - - 2289 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
17276 254.9 10.7 987 17277 done 0.55 - - 3135 - - - 1336 - 233.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17573 223.8 10.1 1002 17577 roll 0.55 - - 3143 - 1.95 0.079 162 -602.1 233.4 - - 2289 - - - - - - - - - 26.20 -
17642 217.7 10.8 1005 17649 done 0.55 - - 3143 - 1.88 0.052 1327 619.7 233.4 - - 2289 - - - - - - - - - 26.34 -
17950 182.0 11.6 1021 17951 done 0.55 - - 3144 - - - 1328 - 233.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18249 148.1 10.7 1036 18253 roll 0.55 - - 3152 - 1.92 0.076 162 -607.3 233.4 - - 2290 - - - - - - - - - 26.23 -
18313 142.2 10.8 1039 18318 done 0.55 0.05 0.148 3133 -380.0 1.88 0.050 1337 625.0 233.4 - - 2290 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
18627 108.4 9.7 1055 18628 done 0.59 - - 3134 - - - 1338 - 235.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18925 79.3 11.6 1070 18932 roll 0.59 - - 3142 - 1.95 0.076 161 -603.6 235.6 - - 2290 - - - - - - - - - 26.23 -
19000 70.0 12.3 1084 19007 done 0.59 - - 3142 - 1.83 0.053 1334 641.0 235.6 - - 2290 - - - - - - - - - 26.37 -
19311 40.3 1.2 1145 19457 roll 0.79 0.15 0.079 3216 493.3 2.38 0.054 2737 589.5 433.0 135.73 0.687 1481 -6.0 0.038 - - - - - - 26.44 24.79 24.22
19509 17.4 19.4 1178 19517 done 0.79 0.05 0.214 3214 - 2.35 0.052 1341 -594.0 433.0 - - 1475 - - - - - - - - 25.12 25.19 -
19561 7.9 21.9 1187 19569 done 0.70 0.12 0.161 3177 -308.3 - - 1341 - 433.0 - - 1472 - - - - - - - - 25.26 - -
19584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19584 begin surface coast
19602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19602 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.43 7.95 0.038 222 27.9 0.93 0.071 1861 -2409.7 670.15 114.15 0.052 516 4.5 -0.018 - - - - - -