RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• GPS1 time: 241 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 65 s, HDOP was 3.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 171 VBD -0.84 - - 169 - - - 2795 - -219.0 -151.23 - 3452 - - - - - - - - - - -
173 3.5 -6.5 25 200 roll -0.84 8.75 0.220 2515 268.1 1.55 0.069 3748 614.8 -219.0 -8.82 - 3857 -45.9 - - - - - - - - - -
355 46.6 -20.8 57 362 done -0.84 - - 2515 - 1.52 0.030 2768 -644.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
496 73.2 -19.3 82 502 done -0.84 - - 2515 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
641 102.3 -19.7 107 642 done -0.84 - - 2515 - - - 2768 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
768 127.4 -21.3 119 769 done -0.84 - - 2514 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
896 151.8 -18.2 131 897 done -0.84 - - 2515 - - - 2767 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1023 174.0 -17.0 143 1025 done -0.84 - - 2515 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1151 196.5 -18.0 155 1152 done -0.84 - - 2515 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1278 220.4 -18.9 167 1279 done -0.84 - - 2515 - - - 2767 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1406 245.2 -19.1 179 1407 done -0.84 - - 2515 - - - 2768 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1533 269.2 -18.7 191 1534 done -0.84 - - 2515 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1724 304.3 -18.3 209 1725 done -0.84 - - 2515 - - - 2768 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1916 338.6 -17.2 227 1917 done -0.84 - - 2515 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2107 371.8 -17.3 245 2108 done -0.84 - - 2515 - - - 2767 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2298 405.6 -17.6 263 2301 roll -0.84 - - 2508 - 1.58 0.050 3741 616.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2343 413.9 -18.2 267 2347 done -0.84 - - 2508 - 1.48 0.031 2789 -643.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2547 450.7 -18.6 286 2548 done -0.84 - - 2508 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2738 485.7 -18.1 304 2739 done -0.84 - - 2508 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2947 522.2 -17.6 316 2948 done -0.84 - - 2508 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3130 553.8 -17.0 322 3131 done -0.84 - - 2508 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3313 584.7 -16.8 328 3314 done -0.84 - - 2508 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3497 615.8 -16.9 334 3498 done -0.84 - - 2508 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3680 646.7 -16.8 340 3681 done -0.84 - - 2508 - - - 2789 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3863 677.2 -16.4 346 3865 done -0.84 - - 2508 - - - 2788 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4050 702.6 -13.3 352 4054 roll -0.84 - - 2508 - 1.55 0.055 3741 614.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -