prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 20 | • 62.01 of 150.00 AH used of 24V (58.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.72 of 100.00 AH used of 10V (71.28% remains) | |
| • Surface angle -39.9 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 469.45, SM_CC=467.70499) | ||
| • GPS1 time: 81 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71 | 0.4 | 0.5 | 6 | 212 | VBD | -1.23 | - | - | 163 | - | - | - | 2030 | - | -293.3 | -138.05 | 0.149 | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - | 26.91 |
| 214 | 4.0 | -5.0 | 20 | 234 | roll | -1.23 | 9.00 | 0.251 | 2586 | 269.2 | 3.67 | 0.087 | 612 | -386.4 | -293.3 | -2.75 | 0.291 | 2962 | -37.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.05 | 25.89 |
| 496 | 44.6 | -11.4 | 48 | 507 | done | -1.17 | 0.10 | 0.161 | 2608 | 220.0 | 3.45 | 0.065 | 2030 | 411.0 | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.47 | 26.17 |
| 807 | 66.7 | -6.6 | 79 | 816 | roll | -1.17 | - | - | 2598 | - | 3.53 | 0.082 | 3395 | 386.7 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.20 | 26.94 |
| 959 | 77.0 | -7.0 | 94 | 969 | done | -1.17 | - | - | 2598 | - | 3.42 | 0.065 | 2012 | -404.4 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.45 | 26.51 |
| 1269 | 97.9 | -6.6 | 125 | 1279 | roll | -1.17 | - | - | 2598 | - | 3.65 | 0.092 | 622 | -380.8 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.09 | 26.98 |
| 1334 | 102.2 | -7.3 | 131 | 1341 | done | -1.17 | - | - | 2581 | - | 3.40 | 0.065 | 2020 | 411.2 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.57 | 26.64 |
| 1641 | 126.0 | -7.5 | 162 | 1651 | roll | -1.17 | - | - | 2565 | - | 3.53 | 0.079 | 3396 | 389.8 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.23 | 26.98 |
| 1693 | 130.3 | -8.3 | 167 | 1704 | done | -1.17 | 0.10 | 0.164 | 2607 | 420.0 | 3.45 | 0.065 | 2017 | -399.7 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.37 | 25.91 |
| 2013 | 153.2 | -7.2 | 197 | 2020 | roll | -1.17 | - | - | 2607 | - | 3.65 | 0.092 | 622 | -382.2 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.12 | 26.99 |
| 2113 | 162.2 | -9.2 | 202 | 2120 | done | -1.17 | - | - | 2593 | - | 3.45 | 0.065 | 2025 | 406.7 | -293.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.56 | 26.64 |
| 2433 | 189.7 | -8.7 | 218 | 2434 | done | -1.17 | - | - | 2593 | - | - | - | 2025 | - | -293.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 2733 | 218.4 | -9.6 | 233 | 2734 | done | -1.17 | - | - | 2593 | - | - | - | 2025 | - | -293.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 3033 | 247.4 | -9.5 | 248 | 3034 | done | -1.17 | - | - | 2593 | - | - | - | 2025 | - | -293.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 3333 | 276.0 | -9.6 | 263 | 3340 | roll | -1.17 | - | - | 2593 | - | 3.70 | 0.089 | 623 | -378.9 | -293.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.09 | 26.99 |
| 3381 | 280.1 | -9.5 | 265 | 3387 | done | -1.17 | 0.10 | 0.184 | 2612 | 190.0 | 3.40 | 0.065 | 2018 | 410.3 | -293.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.57 | 26.36 |
| 3708 | 310.2 | -8.5 | 279 | 3709 | done | -1.17 | - | - | 2612 | - | - | - | 2019 | - | -293.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 4008 | 336.1 | -8.7 | 289 | 4009 | done | -1.17 | - | - | 2612 | - | - | - | 2019 | - | -293.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 4308 | 362.9 | -9.3 | 299 | 4309 | done | -1.17 | - | - | 2612 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 4608 | 393.4 | -10.3 | 309 | 4609 | done | -1.17 | - | - | 2612 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 4908 | 425.3 | -10.5 | 319 | 4915 | roll | -1.17 | - | - | 2612 | - | 3.67 | 0.092 | 624 | -379.8 | -293.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.06 | 26.99 |
| 4961 | 428.7 | -10.8 | 320 | 4969 | done | -1.17 | - | - | 2598 | - | 3.42 | 0.065 | 2021 | 408.5 | -293.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.55 | 26.63 |
| 5268 | 465.1 | -10.8 | 331 | 5269 | done | -1.17 | - | - | 2598 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 5568 | 498.9 | -10.9 | 341 | 5569 | done | -1.17 | - | - | 2598 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 5870 | 526.7 | -8.9 | 351 | 5875 | roll | -1.17 | - | - | 2598 | - | 3.67 | 0.092 | 623 | -380.9 | -293.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.04 | 26.99 |
| 5946 | 532.8 | -9.6 | 353 | 5951 | done | -1.17 | - | - | 2581 | - | 3.42 | 0.065 | 2019 | 408.2 | -293.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.55 | 26.63 |
| 6253 | 564.1 | -9.4 | 363 | 6254 | done | -1.17 | - | - | 2581 | - | - | - | 2019 | - | -293.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 6553 | 593.7 | -10.1 | 373 | 6554 | done | -1.17 | - | - | 2582 | - | - | - | 2019 | - | -293.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 6853 | 623.8 | -10.1 | 383 | 6860 | roll | -1.17 | - | - | 2565 | - | 3.58 | 0.079 | 3405 | 387.2 | -293.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.17 | 26.99 |
| 6947 | 634.0 | -10.9 | 386 | 6955 | done | -1.17 | 0.12 | 0.159 | 2610 | 375.0 | 3.47 | 0.065 | 2021 | -398.8 | -293.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.39 | 26.27 |
| 7275 | 670.0 | -11.4 | 397 | 7276 | done | -1.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 7573 | 706.1 | -12.3 | 407 | 7574 | done | -1.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 7873 | 743.1 | -12.1 | 417 | 7874 | done | -1.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 8173 | 777.9 | -11.5 | 427 | 8174 | done | -1.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 8473 | 811.1 | -11.3 | 437 | 8474 | done | -1.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 2021 | - | -293.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 8775 | 845.6 | -11.7 | 447 | 8780 | roll | -1.17 | - | - | 2610 | - | 3.70 | 0.094 | 622 | -378.1 | -293.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 25.95 | 26.98 |
| 8816 | 849.4 | -11.9 | 448 | 8821 | done | -1.17 | - | - | 2597 | - | 3.45 | 0.065 | 2015 | 403.8 | -293.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.51 | 26.60 |
| 9128 | 890.1 | -12.4 | 459 | 9129 | done | -1.17 | - | - | 2596 | - | - | - | 2015 | - | -293.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 9428 | 925.8 | -11.6 | 469 | 9429 | done | -1.17 | - | - | 2596 | - | - | - | 2015 | - | -293.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 9728 | 959.2 | -11.2 | 479 | 9735 | roll | -1.17 | - | - | 2596 | - | 3.72 | 0.094 | 626 | -373.4 | -293.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 25.91 | 26.99 |
| 9757 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9764 | 963.0 | -11.6 | 480 | 9990 | done | -0.79 | 0.45 | 0.142 | 2738 | 315.6 | - | - | 1955 | - | - | 221.90 | 1.291 | 1949 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.03 | 24.03 |
| 9991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9992 | 978.4 | - | 487 | 10222 | done | 1.23 | 1.77 | 0.124 | 3366 | 354.8 | - | - | 1957 | - | 293.3 | 221.73 | 1.279 | 940 | -4.6 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.02 | 24.12 |
| 10510 | 955.6 | 5.7 | 505 | 10660 | roll | 1.39 | 0.10 | 0.122 | 3455 | 890.0 | 3.80 | 0.084 | 3344 | 365.0 | 480.8 | 138.85 | 1.251 | 339 | -4.3 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.13 | 24.22 |
| 10731 | 932.2 | 12.6 | 512 | 10737 | done | 1.39 | 0.12 | 0.179 | 3430 | -208.3 | 3.62 | 0.067 | 1951 | -384.8 | 480.8 | - | - | 339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.94 | 25.98 |
| 11049 | 892.4 | 12.0 | 523 | 11056 | roll | 1.39 | - | - | 3445 | - | 3.78 | 0.102 | 545 | -372.0 | 480.8 | - | - | 336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.22 | 26.77 |
| 11117 | 884.5 | 12.4 | 525 | 11122 | done | 1.39 | - | - | 3444 | - | 3.53 | 0.067 | 1957 | 400.0 | 480.8 | - | - | 336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.47 | 26.55 |
| 11434 | 845.1 | 11.8 | 536 | 11441 | roll | 1.39 | - | - | 3445 | - | 3.58 | 0.079 | 3338 | 385.8 | 480.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.33 | 26.88 |
| 11465 | 841.0 | 12.1 | 537 | 11471 | done | 1.39 | - | - | 3460 | - | 3.50 | 0.067 | 1963 | -392.9 | 480.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.39 | 26.48 |
| 11794 | 799.2 | 12.8 | 548 | 11801 | roll | 1.39 | - | - | 3477 | - | 3.83 | 0.102 | 541 | -371.3 | 480.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.24 | 26.92 |
| 11857 | 790.4 | 13.7 | 550 | 11863 | done | 1.39 | 0.15 | 0.169 | 3426 | -340.0 | 3.53 | 0.067 | 1959 | 401.7 | 480.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.55 | 26.37 |
| 12180 | 753.1 | 11.4 | 561 | 12187 | roll | 1.39 | - | - | 3440 | - | 3.85 | 0.102 | 542 | -368.1 | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.20 | 26.94 |
| 12218 | 749.5 | 11.6 | 562 | 12223 | done | 1.39 | - | - | 3440 | - | 3.50 | 0.067 | 1949 | 402.0 | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.56 | 26.65 |
| 12535 | 709.7 | 12.5 | 573 | 12536 | done | 1.39 | - | - | 3440 | - | - | - | 1948 | - | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.96 |
| 12835 | 671.6 | 12.6 | 583 | 12842 | roll | 1.39 | - | - | 3456 | - | 3.85 | 0.099 | 537 | -366.5 | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.16 | 26.96 |
| 12868 | 667.5 | 12.7 | 584 | 12873 | done | 1.39 | - | - | 3456 | - | 3.53 | 0.067 | 1951 | 400.6 | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.55 | 26.65 |
| 13190 | 625.7 | 12.7 | 595 | 13191 | done | 1.39 | - | - | 3457 | - | - | - | 1951 | - | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.96 | 26.96 |
| 13490 | 587.6 | 12.9 | 605 | 13497 | roll | 1.39 | - | - | 3456 | - | 3.60 | 0.079 | 3337 | 385.0 | 480.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.25 | 26.96 |
| 13523 | 583.2 | 13.4 | 606 | 13529 | done | 1.39 | 0.12 | 0.186 | 3432 | -200.0 | 3.55 | 0.067 | 1941 | -393.2 | 480.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | 26.26 |
| 13846 | 543.0 | 12.3 | 617 | 13853 | roll | 1.39 | - | - | 3446 | - | 3.78 | 0.099 | 547 | -368.8 | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.08 | 26.96 |
| 13879 | 539.0 | 12.6 | 618 | 13884 | done | 1.39 | - | - | 3447 | - | 3.50 | 0.067 | 1952 | 401.4 | 480.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.53 | 26.63 |
| 14203 | 494.4 | 13.7 | 629 | 14204 | done | 1.39 | - | - | 3446 | - | - | - | 1952 | - | 480.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.96 |
| 14501 | 452.3 | 14.0 | 639 | 14508 | roll | 1.39 | - | - | 3463 | - | 3.83 | 0.099 | 546 | -367.1 | 480.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.06 | 26.97 |
| 14539 | 447.5 | 14.4 | 640 | 14546 | done | 1.39 | 0.10 | 0.189 | 3431 | -320.0 | 3.50 | 0.065 | 1955 | 402.6 | 480.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.53 | 26.33 |
| 14858 | 402.7 | 13.8 | 651 | 14859 | done | 1.39 | - | - | 3431 | - | - | - | 1955 | - | 480.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 15158 | 360.4 | 14.1 | 661 | 15165 | roll | 1.39 | - | - | 3445 | - | 3.83 | 0.099 | 548 | -367.4 | 480.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.03 | 26.97 |
| 15195 | 355.8 | 14.3 | 662 | 15201 | done | 1.39 | - | - | 3445 | - | 3.47 | 0.067 | 1949 | 403.7 | 480.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.53 | 26.62 |
| 15513 | 308.0 | 14.5 | 673 | 15514 | done | 1.39 | - | - | 3445 | - | - | - | 1948 | - | 480.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
| 15813 | 264.6 | 14.4 | 687 | 15820 | roll | 1.39 | - | - | 3462 | - | 3.80 | 0.099 | 547 | -368.7 | 480.8 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.02 | 26.97 |
| 15846 | 261.3 | 14.7 | 688 | 15854 | done | 1.39 | 0.10 | 0.189 | 3430 | -320.0 | 3.47 | 0.065 | 1954 | 405.5 | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.53 | 26.32 |
| 16153 | 216.1 | 13.9 | 704 | 16154 | done | 1.39 | - | - | 3430 | - | - | - | 1954 | - | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
| 16454 | 172.6 | 14.6 | 719 | 16460 | roll | 1.39 | - | - | 3445 | - | 3.80 | 0.099 | 542 | -371.6 | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.01 | 26.98 |
| 16493 | 165.9 | 15.3 | 721 | 16500 | done | 1.39 | - | - | 3444 | - | 3.47 | 0.065 | 1947 | 404.9 | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.51 | 26.58 |
| 16803 | 117.7 | 15.2 | 746 | 16813 | roll | 1.39 | - | - | 3461 | - | 3.80 | 0.099 | 543 | -369.5 | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.00 | 26.98 |
| 16855 | 109.5 | 16.2 | 751 | 16866 | done | 1.39 | 0.08 | 0.174 | 3435 | -325.0 | 3.50 | 0.065 | 1960 | 404.9 | 480.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.51 | 26.25 |
| 17165 | 69.4 | 11.3 | 782 | 17175 | roll | 1.39 | - | - | 3434 | - | 3.55 | 0.079 | 3331 | 386.2 | 480.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.16 | 26.98 |
| 17217 | 62.4 | 13.8 | 787 | 17228 | done | 1.39 | - | - | 3447 | - | 3.50 | 0.067 | 1945 | -396.0 | 480.8 | - | - | 334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.29 | 26.41 |
| 17528 | 23.0 | 12.2 | 818 | 17538 | roll | 1.39 | - | - | 3464 | - | 3.75 | 0.097 | 543 | -373.9 | 480.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.00 | 26.98 |
| 17563 | 19.1 | 11.4 | 821 | 17571 | done | 1.39 | 0.10 | 0.189 | 3431 | -330.0 | 3.47 | 0.065 | 1954 | 406.6 | 480.8 | - | - | 335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.52 | 26.31 |
| 17698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17720 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.67 | 8.18 | 0.074 | 169 | 20.7 | 0.10 | 0.119 | 2010 | -31160.0 | 469.45 | - | - | 333 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||