prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.17 of 150.00 AH used of 24V (92.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.97 of 97.00 AH used of 10V (84.56% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 479.81, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 50 | VBD | -0.53 | - | - | 177 | - | - | - | 2864 | - | -116.8 | -32.62 | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 2.1 | - | 2 | 124 | done | -0.53 | 8.82 | 0.201 | 2667 | 282.3 | - | - | 2865 | - | -116.8 | -55.55 | - | 3348 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 27.18 |
| 185 | 8.4 | -9.3 | 11 | 186 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 14.6 | -10.4 | 15 | 245 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 21.4 | -11.3 | 19 | 305 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 26.5 | -8.4 | 23 | 365 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 29.8 | -5.7 | 27 | 425 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 32.9 | -5.1 | 31 | 485 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 36.1 | -5.4 | 35 | 545 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 39.5 | -5.7 | 39 | 605 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 42.9 | -5.9 | 43 | 665 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2864 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 46.3 | -5.7 | 47 | 725 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 49.6 | -5.3 | 51 | 785 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 53.3 | -6.1 | 55 | 845 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 57.4 | -6.9 | 59 | 905 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 61.5 | -6.9 | 63 | 966 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 65.5 | -6.7 | 67 | 1025 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 69.6 | -6.8 | 71 | 1085 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 73.4 | -6.3 | 75 | 1145 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 76.9 | -5.7 | 79 | 1205 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 80.1 | -5.4 | 83 | 1265 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 83.1 | -5.0 | 87 | 1325 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 86.1 | -5.1 | 91 | 1385 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 89.2 | -5.2 | 95 | 1445 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 92.6 | -5.6 | 99 | 1505 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 95.9 | -5.5 | 103 | 1565 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 99.5 | -6.1 | 107 | 1625 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 103.5 | -6.5 | 111 | 1685 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 107.4 | -6.5 | 115 | 1745 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2864 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 111.2 | -6.4 | 119 | 1805 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 114.9 | -6.0 | 123 | 1865 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 118.3 | -5.7 | 127 | 1925 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 121.8 | -5.8 | 131 | 1986 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 125.1 | -5.5 | 135 | 2045 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 128.3 | -5.3 | 139 | 2105 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 131.2 | -4.7 | 143 | 2165 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 134.2 | -5.0 | 147 | 2225 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | - | - | 2865 | - | -116.8 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | 136.3 | -4.8 | 150 | 2340 | done | -0.10 | 0.38 | 0.087 | 2812 | 381.6 | - | - | 2480 | - | - | 63.12 | 0.673 | 2868 | -7.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - | 26.10 |
| 2341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | 137.6 | - | 155 | 2415 | done | 0.53 | 0.52 | 0.058 | 3020 | 400.0 | - | - | 2480 | - | 116.8 | 64.28 | 0.673 | 2390 | -7.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 25.75 |
| 2475 | 131.4 | 5.9 | 164 | 2510 | done | 0.62 | - | - | 3020 | - | - | - | 2480 | - | 188.4 | 32.72 | 0.870 | 2101 | -8.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 |
| 2566 | 125.1 | 7.2 | 170 | 2595 | done | 0.68 | 0.12 | 0.084 | 3131 | 925.0 | - | - | 2480 | - | 237.2 | 20.90 | 0.867 | 1910 | -9.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 25.51 |
| 2656 | 116.7 | 9.6 | 176 | 2662 | done | 0.69 | 0.22 | 0.119 | 3060 | -322.7 | - | - | 2480 | - | 243.5 | 3.42 | 0.586 | 1879 | -9.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 25.75 |
| 2717 | 111.3 | 8.4 | 180 | 2733 | done | 0.72 | - | - | 3060 | - | - | - | 2480 | - | 271.0 | 13.43 | 0.795 | 1767 | -8.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 |
| 2792 | 105.1 | 8.3 | 185 | 2809 | done | 0.76 | - | - | 3060 | - | - | - | 2480 | - | 300.3 | 14.48 | 0.774 | 1646 | -8.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 |
| 2867 | 98.7 | 8.7 | 190 | 2881 | done | 0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2480 | - | 322.4 | 11.18 | 0.322 | 1558 | -7.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 |
| 2942 | 92.1 | 8.6 | 195 | 2958 | done | 0.81 | 0.12 | 0.083 | 3169 | 916.7 | - | - | 2480 | - | 346.2 | 12.62 | 0.308 | 1459 | -7.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - | 26.23 |
| 3017 | 82.0 | 14.3 | 200 | 3019 | done | 0.81 | 0.22 | 0.122 | 3097 | -327.3 | - | - | 2480 | - | 346.2 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 3076 | 74.6 | 12.1 | 204 | 3077 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | - | - | 2480 | - | 346.2 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 68.6 | 10.0 | 208 | 3137 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | - | - | 2480 | - | 346.2 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 62.5 | 10.2 | 212 | 3197 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | - | - | 2480 | - | 346.2 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 56.3 | 10.3 | 216 | 3257 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | - | - | 2480 | - | 346.2 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 50.8 | 9.2 | 220 | 3331 | done | 0.83 | - | - | 3097 | - | - | - | 2480 | - | 359.6 | 7.43 | 0.226 | 1409 | -7.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 |
| 3393 | 44.1 | 8.9 | 225 | 3406 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | - | - | 2480 | - | 378.9 | 11.55 | 0.209 | 1326 | -7.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 |
| 3467 | 36.7 | 9.8 | 230 | 3472 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2479 | - | 382.8 | 2.38 | 0.209 | 1310 | -6.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 |
| 3526 | 30.7 | 10.1 | 234 | 3527 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2480 | - | 382.8 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 25.7 | 8.4 | 238 | 3603 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 2479 | - | 411.0 | 15.07 | 0.170 | 1194 | -8.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 |
| 3662 | 20.7 | 6.1 | 243 | 3698 | done | 0.98 | 0.17 | 0.065 | 3230 | 782.4 | - | - | 2480 | - | 477.9 | 32.90 | 0.156 | 921 | -8.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - | 26.66 |
| 3753 | 9.9 | 13.3 | 249 | 3755 | done | 0.98 | 0.25 | 0.119 | 3148 | -328.0 | - | - | 2480 | - | 477.9 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - | - |
| 3811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.20 | 7.25 | 0.026 | 176 | -409.9 | 0.22 | 0.054 | 2675 | 886.4 | 479.81 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||