SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.17 of 350.00 AH used of 24V (85.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 36 VBD -0.58 - - 140 - - - 1653 - -97.3 -12.38 - 1843 - - - - - - - - - - -
39 2.1 - 1 129 roll -0.58 11.07 0.354 2698 231.1 1.67 0.145 756 -537.1 -97.3 -72.80 - 3386 -21.2 - - - - - - - 14.47 14.58 14.84
254 12.2 -9.0 22 259 done -0.53 - - 2693 - 1.55 0.072 1656 580.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.58 -
567 40.8 -9.6 53 572 roll -0.48 0.12 0.252 2728 291.7 1.50 0.084 2536 586.7 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.56 14.65 -
623 45.3 -8.1 58 630 done -0.48 - - 2728 - 1.62 0.103 1634 -556.8 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.61 -
930 70.1 -5.9 89 932 done -0.48 - - 2728 - - - 1634 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1231 87.1 -5.6 119 1232 done -0.50 - - 2726 - - - 1634 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1532 106.6 -5.6 149 1537 roll -0.52 - - 2727 - 1.58 0.090 2533 569.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.72 -
1629 111.3 -4.7 158 1636 done -0.56 - - 2728 - 1.58 0.103 1645 -562.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
1934 133.6 -7.9 189 1939 roll -0.59 - - 2727 - 1.58 0.124 763 -558.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
1981 136.8 -7.6 193 1989 done -0.61 - - 2727 - 1.50 0.076 1659 597.3 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.74 -
2288 150.4 -3.9 224 2294 roll -0.64 0.12 0.139 2660 -558.3 1.52 0.089 2521 567.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.80 14.71 -
2336 153.1 -6.0 228 2344 done -0.62 - - 2661 - 1.58 0.101 1654 -548.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
2642 182.4 -10.1 259 2648 roll -0.58 0.12 0.246 2698 308.3 1.60 0.119 761 -558.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
2696 186.9 -8.7 264 2701 done -0.58 - - 2694 - 1.52 0.076 1653 586.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.75 -
3009 209.5 -6.4 295 3014 roll -0.58 - - 2688 - 1.55 0.095 2542 573.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
3162 219.1 -6.0 310 3167 done -0.58 - - 2688 - 1.60 0.104 1652 -556.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
3475 237.8 -4.7 341 3480 roll -0.58 - - 2689 - 1.60 0.125 754 -561.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.70 -
3549 241.7 -5.6 348 3554 done -0.57 - - 2689 - 1.52 0.077 1658 594.7 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.76 -
3862 258.8 -5.9 369 3867 roll -0.57 - - 2688 - 1.52 0.098 2529 573.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.75 -
3938 262.9 -6.3 371 3944 done -0.57 - - 2688 - 1.58 0.106 1642 -561.4 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.74 -
4256 287.5 -7.2 382 4257 done -0.57 - - 2688 - - - 1642 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4557 301.8 -3.6 392 4562 roll -0.57 - - 2687 - 1.60 0.129 765 -548.1 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.73 -
4599 303.0 -3.5 393 4604 done -0.57 - - 2688 - 1.52 0.080 1653 584.2 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.81 -
4923 318.5 -6.1 404 4924 done -0.57 - - 2688 - - - 1653 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5222 342.0 -8.2 414 5227 roll -0.57 - - 2688 - 1.55 0.100 2540 572.3 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.80 -
5278 344.7 -8.2 415 5286 done -0.57 - - 2688 - 1.60 0.099 1640 -562.5 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.78 -
5584 368.6 -6.5 426 5589 roll -0.57 - - 2688 - 1.58 0.116 762 -555.7 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.76 -
5650 372.5 -6.3 428 5656 done -0.57 - - 2688 - 1.52 0.076 1656 588.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.82 -
5980 391.0 -5.5 439 5985 roll -0.57 - - 2688 - 1.52 0.096 2532 576.3 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.79 -
6031 392.9 -5.5 440 6037 done -0.57 - - 2687 - 1.58 0.110 1650 -558.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.76 -
6345 413.4 -6.7 451 6350 roll -0.57 - - 2687 - 1.60 0.125 764 -553.8 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.73 -
6451 419.9 -6.9 454 6456 done -0.57 - - 2687 - 1.52 0.084 1653 584.9 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.81 -
6768 441.7 -6.4 465 6773 roll -0.57 - - 2687 - 1.55 0.099 2540 572.3 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.78 -
6906 449.0 -5.8 469 6911 done -0.59 - - 2687 - 1.60 0.110 1648 -557.5 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.76 -
7225 467.7 -5.5 480 7226 done -0.59 - - 2687 - - - 1648 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7524 483.0 -5.0 490 7525 done -0.59 - - 2687 - - - 1648 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7823 501.3 -6.7 500 7824 done -0.59 - - 2687 - - - 1648 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8124 523.7 -7.6 510 8129 roll -0.60 - - 2687 - 1.60 0.125 758 -556.2 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.74 -
8165 526.3 -7.6 511 8171 done -0.60 - - 2687 - 1.55 0.084 1663 583.9 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.81 -
8489 548.6 -6.1 522 8491 done -0.60 - - 2687 - - - 1663 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8789 565.0 -5.3 532 8794 roll -0.62 - - 2687 - 1.65 0.125 757 -549.1 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.73 -
8876 568.7 -5.6 534 8883 done -0.62 - - 2687 - 1.55 0.080 1653 578.1 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.79 -
9184 587.8 -6.1 545 9189 roll -0.64 - - 2687 - 1.55 0.098 2536 569.7 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.76 -
9297 593.7 -6.1 548 9302 done -0.66 - - 2687 - 1.58 0.102 1648 -562.0 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.74 -
9609 616.6 -6.9 559 9614 roll -0.68 - - 2687 - 1.60 0.103 2540 557.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.74 -
9677 620.9 -6.9 561 9683 done -0.71 - - 2687 - 1.60 0.103 1639 -563.1 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.75 -
10006 644.8 -7.2 572 10008 done -0.73 0.10 0.169 2645 -420.0 - - 1639 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 14.83 - -
10306 668.4 -7.5 582 10307 done -0.71 - - 2645 - - - 1639 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10605 690.5 -7.3 592 10606 done -0.68 - - 2646 - - - 1639 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10907 712.7 -7.5 602 10912 roll -0.66 0.12 0.246 2682 300.0 1.58 0.116 761 -555.7 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
10953 715.2 -7.4 603 10958 done -0.64 - - 2677 - 1.55 0.077 1658 578.7 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.78 -
11273 735.6 -5.7 614 11274 done -0.64 - - 2676 - - - 1658 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11571 749.2 -4.1 624 11577 roll -0.64 - - 2674 - 1.55 0.099 2533 564.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.73 -
11619 750.3 -3.9 625 11624 done -0.66 - - 2673 - 1.62 0.113 1648 -546.3 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.71 -
11937 766.1 -5.5 636 11943 roll -0.66 - - 2674 - 1.60 0.125 764 -552.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.69 -
12024 770.4 -6.2 638 12031 done -0.66 - - 2669 - 1.52 0.082 1650 582.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.71 -
12330 793.9 -7.5 649 12331 done -0.66 - - 2669 - - - 1650 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12630 816.4 -7.6 659 12631 done -0.66 - - 2669 - - - 1650 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12930 837.1 -6.7 669 12931 done -0.66 - - 2669 - - - 1650 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13230 856.5 -6.4 679 13235 roll -0.66 - - 2664 - 1.58 0.101 2533 558.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.71 -
13277 858.6 -6.4 680 13282 done -0.66 - - 2664 - 1.58 0.104 1648 -560.1 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.70 -
13595 880.5 -6.5 691 13596 done -0.66 - - 2664 - - - 1648 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13896 897.2 -5.2 701 13897 done -0.66 - - 2664 - - - 1648 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14194 912.0 -4.8 711 14200 roll -0.66 - - 2662 - 1.62 0.111 2536 548.1 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.68 -
14292 916.3 -4.6 714 14297 done -0.67 - - 2662 - 1.60 0.103 1641 -559.4 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.69 -
14621 932.3 -5.0 725 14627 roll -0.67 - - 2662 - 1.60 0.122 768 -545.6 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.64 -
14707 935.9 -5.3 727 14714 done -0.67 - - 2662 - 1.52 0.085 1649 579.6 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.71 -
15015 953.7 -5.3 738 15016 done -0.67 - - 2661 - - - 1648 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15314 972.2 -6.6 748 15319 roll -0.67 - - 2662 - 1.60 0.110 2530 551.2 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.66 -
15361 974.2 -6.5 749 15367 done -0.67 - - 2662 - 1.60 0.109 1652 -548.8 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.68 -
15587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15587 begin apogee
15592 991.7 -7.3 757 15684 done -0.19 0.55 0.208 2823 292.7 - - 1472 - - 86.68 1.890 2986 -4.2 0.400 - - - - - - 14.56 - 13.54
15687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15687 begin climb
15689 994.9 - 760 15795 roll 0.58 0.77 0.134 3078 331.2 1.75 0.139 600 -498.3 97.3 96.45 1.864 2586 -4.1 0.405 - - - - - - 14.25 14.03 13.43
15827 995.7 0.3 764 15972 done 0.58 - - 3078 - 1.60 0.086 1481 550.6 234.4 135.10 1.836 2029 -4.1 0.409 - - - - - - - 14.26 13.41
16285 964.6 7.7 780 16290 roll 0.58 - - 3078 - 1.60 0.108 2357 547.5 234.4 - - 2014 - - - - - - - - - 14.52 -
16331 961.9 7.7 781 16337 done 0.58 - - 3084 - 1.62 0.124 1483 -539.5 234.4 - - 2013 - - - - - - - - - 14.52 -
16650 931.5 9.9 792 16656 roll 0.58 - - 3091 - 1.67 0.143 600 -528.7 234.4 - - 2012 - - - - - - - - - 14.55 -
16717 924.3 10.6 794 16722 done 0.56 - - 3091 - 1.55 0.090 1485 571.0 234.4 - - 2012 - - - - - - - - - 14.66 -
17046 886.6 11.3 805 17051 roll 0.54 - - 3091 - 1.58 0.109 2358 552.5 234.4 - - 2011 - - - - - - - - - 14.65 -
17164 875.8 11.4 808 17172 done 0.52 0.15 0.289 3063 -186.7 1.62 0.122 1478 -543.2 234.4 - - 2010 - - - - - - - - 14.49 14.64 -
17469 845.4 8.7 819 17470 done 0.52 - - 3063 - - - 1478 - 234.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17769 821.5 7.6 829 17774 roll 0.52 - - 3063 - 1.60 0.107 2365 554.4 234.4 - - 2009 - - - - - - - - - 14.66 -
17855 816.8 7.4 831 17862 done 0.52 - - 3069 - 1.65 0.122 1480 -536.4 234.4 - - 2008 - - - - - - - - - 14.64 -
18162 793.5 7.0 842 18163 done 0.52 - - 3070 - - - 1480 - 234.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18461 771.9 7.4 852 18466 roll 0.52 - - 3070 - 1.58 0.106 2359 556.3 234.4 - - 2008 - - - - - - - - - 14.67 -
18502 769.4 7.5 853 18507 done 0.52 - - 3076 - 1.62 0.120 1475 -545.7 234.4 - - 2007 - - - - - - - - - 14.66 -
18826 744.7 7.4 864 18827 done 0.52 - - 3076 - - - 1475 - 234.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19124 723.1 7.1 874 19130 roll 0.52 - - 3076 - 1.58 0.098 2361 560.8 234.4 - - 2007 - - - - - - - - - 14.68 -
19181 720.8 7.0 875 19187 done 0.52 - - 3082 - 1.62 0.116 1472 -548.8 234.4 - - 2007 - - - - - - - - - 14.66 -
19487 694.7 8.7 886 19488 done 0.52 - - 3083 - - - 1472 - 234.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19787 666.0 9.9 896 19792 roll 0.52 - - 3083 - 1.58 0.101 2359 561.4 234.4 - - 2007 - - - - - - - - - 14.66 -
19828 662.7 10.0 897 19834 done 0.52 0.12 0.284 3058 -208.3 1.62 0.117 1471 -548.1 234.4 - - 2007 - - - - - - - - 14.50 14.65 -
20153 635.1 7.7 908 20158 roll 0.54 - - 3061 - 1.58 0.100 2359 562.0 234.4 - - 2007 - - - - - - - - - 14.67 -
20200 632.5 7.5 909 20205 done 0.56 - - 3068 - 1.62 0.116 1479 -543.2 234.4 - - 2007 - - - - - - - - - 14.65 -
20517 609.7 6.7 920 20518 done 0.56 - - 3067 - - - 1480 - 234.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20818 588.6 7.2 930 20823 roll 0.56 - - 3067 - 1.58 0.098 2365 560.1 234.4 - - 2010 - - - - - - - - - 14.67 -
20904 583.7 7.5 932 20911 done 0.56 - - 3074 - 1.62 0.116 1476 -548.8 234.4 - - 2007 - - - - - - - - - 14.65 -
21211 559.2 7.6 943 21217 roll 0.56 - - 3074 - 1.58 0.100 2359 558.9 234.4 - - 2007 - - - - - - - - - 14.66 -
21263 556.6 7.8 944 21268 done 0.56 - - 3080 - 1.60 0.115 1481 -548.8 234.4 - - 2008 - - - - - - - - - 14.65 -
21575 527.7 8.9 955 21581 roll 0.56 - - 3080 - 1.58 0.099 2367 560.8 234.4 - - 2008 - - - - - - - - - 14.66 -
21627 524.7 8.9 956 21632 done 0.56 - - 3087 - 1.62 0.115 1476 -550.0 234.4 - - 2008 - - - - - - - - - 14.65 -
21940 493.9 9.3 967 21941 done 0.56 - - 3087 - - - 1476 - 234.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22240 467.0 8.6 977 22241 done 0.56 - - 3087 - - - 1476 - 234.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22540 444.9 7.1 987 22545 roll 0.56 - - 3087 - 1.58 0.096 2367 563.9 234.4 - - 2009 - - - - - - - - - 14.68 -
22603 440.6 6.9 989 22608 done 0.56 - - 3093 - 1.62 0.112 1478 -548.8 234.4 - - 2008 - - - - - - - - - 14.65 -
22937 416.5 7.6 1000 22942 roll 0.54 - - 3093 - 1.58 0.095 2368 563.3 234.4 - - 2009 - - - - - - - - - 14.67 -
23002 411.4 8.0 1002 23008 done 0.54 0.10 0.239 3070 -230.0 1.65 0.112 1485 -535.2 234.4 - - 2010 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
23332 385.4 8.0 1013 23333 done 0.54 - - 3069 - - - 1485 - 234.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23630 361.7 7.8 1023 23635 roll 0.54 - - 3070 - 1.55 0.093 2361 565.2 234.4 - - 2010 - - - - - - - - - 14.69 -
23732 354.2 8.0 1026 23737 done 0.54 - - 3077 - 1.65 0.124 1482 -532.7 234.4 - - 2011 - - - - - - - - - 14.62 -
24055 327.4 8.2 1037 24061 roll 0.54 - - 3084 - 1.65 0.129 592 -539.4 234.4 - - 2011 - - - - - - - - - 14.60 -
24102 324.5 8.3 1038 24107 done 0.54 - - 3083 - 1.52 0.074 1490 590.8 234.4 - - 2012 - - - - - - - - - 14.71 -
24420 294.6 9.0 1049 24425 roll 0.54 - - 3084 - 1.52 0.100 2360 572.4 234.4 - - 2012 - - - - - - - - - 14.69 -
24477 291.8 8.8 1050 24483 done 0.54 - - 3094 - 1.62 0.112 1475 -546.3 234.4 - - 2012 - - - - - - - - - 14.66 -
24783 266.9 7.1 1061 24788 roll 0.54 - - 3086 - 1.55 0.090 2362 572.3 234.4 - - 2013 - - - - - - - - - 14.69 -
24834 264.5 7.3 1062 24840 done 0.54 0.12 0.251 3066 -166.7 1.65 0.122 1481 -533.9 234.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
25148 242.3 6.8 1079 25153 roll 0.56 - - 3066 - 1.58 0.100 2362 557.6 234.4 - - 2013 - - - - - - - - - 14.60 -
25204 238.7 6.5 1084 25212 done 0.58 - - 3072 - 1.65 0.125 1480 -534.5 234.4 - - 2013 - - - - - - - - - 14.60 -
25512 214.7 8.5 1115 25513 done 0.60 - - 3072 - - - 1477 - 234.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25811 190.6 7.5 1145 25817 roll 0.62 - - 3072 - 1.60 0.100 2350 545.6 234.4 - - 2014 - - - - - - - - - 14.59 -
25858 187.4 7.1 1149 25865 done 0.64 - - 3079 - 1.67 0.123 1474 -524.6 234.4 - - 2012 - - - - - - - - - 14.55 -
26164 165.8 6.7 1180 26166 done 0.64 - - 3079 - - - 1474 - 234.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26464 147.6 6.0 1210 26465 done 0.64 - - 3078 - - - 1474 - 238.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26766 129.7 5.9 1240 26772 roll 0.67 - - 3078 - 1.62 0.091 2358 545.7 242.8 2.05 0.236 1999 -7.8 0.785 - - - - - - - 14.68 13.35
26851 123.9 7.2 1248 26857 done 0.68 - - 3084 - 1.65 0.117 1471 -537.6 242.8 1.65 0.179 1997 - - - - - - - - - 14.59 14.57
27167 100.0 7.1 1279 27174 done 0.70 - - 3084 - - - 1471 - 242.8 1.67 0.174 2001 2.4 -0.252 - - - - - - - - 14.54
27476 80.2 5.1 1310 27499 roll 0.73 0.12 0.138 3141 475.0 1.55 0.089 2356 571.0 265.9 14.88 0.343 1906 -6.4 0.273 - - - - - - 14.63 14.69 14.42
27536 76.1 7.7 1315 27544 done 0.70 0.12 0.259 3118 -191.7 1.62 0.116 1477 -542.6 265.9 - - 1916 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
27842 49.2 7.6 1346 27848 roll 0.70 - - 3118 - 1.62 0.092 2357 543.2 265.9 2.00 0.166 1907 -4.5 0.244 - - - - - - - 14.57 14.53
27966 39.8 7.4 1358 27972 done 0.70 - - 3124 - 1.60 0.117 1480 -548.1 265.9 2.00 0.170 1905 - - - - - - - - - 14.57 14.54
28281 16.6 6.6 1389 28289 done 0.70 - - 3124 - - - 1481 - 265.9 2.20 0.169 1906 - - - - - - - - - - 14.49
28437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28437 begin surface coast
28469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28469 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.54 8.45 0.069 134 -353.8 0.32 0.091 1661 562.5 350.04 41.58 0.125 1560 -8.3 0.015 - - - - - -