Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.87 of 150.00 AH used of 24V (83.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.66 of 97.00 AH used of 10V (85.92% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.37 - - 147 - - - 1912 - -146.6 -41.70 - 2763 - - - - - - - - - - -
62 2.8 -3.0 4 100 roll -0.37 8.18 0.209 2368 271.5 2.22 0.057 530 -622.5 -146.6 -19.50 - 3530 -39.3 - - - - - - - 25.72 26.02 26.31
241 22.0 -10.6 22 250 done -0.23 0.15 0.112 2411 286.7 2.25 0.029 1993 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
550 45.0 -7.2 53 559 roll -0.23 - - 2402 - 2.22 0.038 3394 631.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.17 -
620 50.2 -7.5 60 629 done -0.23 - - 2402 - 2.25 0.028 1934 -648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.23 -
931 71.0 -5.7 91 939 roll -0.23 - - 2403 - 2.20 0.041 541 -633.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.26 -
1000 75.5 -6.4 98 1010 done -0.23 0.05 0.178 2417 280.0 2.25 0.028 2002 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
1310 91.6 -5.3 118 1316 roll -0.23 - - 2409 - 2.22 0.039 3399 629.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
1389 95.9 -5.4 122 1395 done -0.23 - - 2409 - 2.25 0.028 1932 -652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
1710 113.5 -5.1 138 1715 roll -0.23 - - 2409 - 2.20 0.041 535 -635.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
1758 115.7 -5.1 140 1762 done -0.23 - - 2406 - 2.25 0.028 2001 651.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
2060 129.7 -4.7 155 2065 roll -0.23 - - 2397 - 2.17 0.039 3385 637.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
2141 133.5 -4.8 159 2146 done -0.23 0.03 0.133 2412 500.0 2.20 0.028 1935 -659.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
2461 149.6 -5.4 175 2463 done -0.23 - - 2412 - - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2779 165.1 -4.5 186 2785 roll -0.23 - - 2407 - 2.33 0.038 3393 625.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.40 -
2857 167.6 -4.3 188 2862 done -0.23 - - 2407 - 2.22 0.027 1933 -657.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3160 178.1 -3.1 198 3161 done -0.23 - - 2407 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3460 189.1 -4.1 208 3461 done -0.23 - - 2407 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3760 201.7 -4.2 218 3766 roll -0.23 - - 2402 - 2.33 0.038 3396 627.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
3807 203.1 -4.4 219 3811 done -0.23 - - 2402 - 2.25 0.028 1925 -653.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4110 218.2 -4.8 229 4111 done -0.23 - - 2402 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4410 231.7 -4.5 239 4411 done -0.23 - - 2402 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4710 244.2 -4.1 249 4711 done -0.23 - - 2402 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5010 254.9 -3.6 259 5015 roll -0.23 - - 2397 - 2.30 0.037 3390 637.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
5058 255.9 -3.6 260 5063 done -0.23 0.05 0.161 2421 480.0 2.22 0.027 1935 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
5360 267.7 -3.9 270 5362 done -0.31 0.10 0.093 2356 -650.0 - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.49 - -
5660 287.6 -6.9 280 5661 done -0.31 0.10 0.131 2392 360.0 - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.40 - -
5960 303.7 -5.1 289 5961 done -0.31 - - 2392 - - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6259 318.3 -4.8 294 6265 roll -0.31 - - 2389 - 2.33 0.039 3395 626.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
6320 321.1 -4.8 295 6325 done -0.31 - - 2390 - 2.22 0.028 1938 -656.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
6680 338.1 -4.7 301 6681 done -0.31 - - 2390 - - - 1937 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6979 353.2 -5.1 306 6981 done -0.31 - - 2389 - - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7279 367.7 -4.8 311 7285 roll -0.31 - - 2389 - 2.33 0.039 3398 627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
7327 367.7 -4.8 311 7331 done -0.31 - - 2389 - 2.25 0.028 1928 -653.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
7630 382.4 -4.1 316 7631 done -0.31 - - 2389 - - - 1928 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7931 394.3 -4.0 321 7933 done -0.36 0.05 0.143 2347 -840.0 - - 1927 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.53 - -
8229 411.0 -5.6 326 8236 roll -0.36 0.08 0.144 2371 300.0 2.33 0.038 3400 632.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.44 26.44 -
8290 413.9 -5.5 327 8295 done -0.36 - - 2371 - 2.20 0.027 1940 -663.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
8649 429.6 -4.4 333 8651 done -0.36 - - 2371 - - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8949 443.0 -4.5 338 8951 done -0.36 - - 2371 - - - 1939 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9249 455.6 -4.1 343 9251 done -0.36 - - 2371 - - - 1939 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9550 468.3 -4.2 348 9555 roll -0.36 - - 2366 - 2.33 0.038 3400 627.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
9637 470.9 -4.3 349 9641 done -0.36 - - 2366 - 2.25 0.028 1933 -652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
9959 487.9 -4.8 355 9961 done -0.36 - - 2366 - - - 1932 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10262 502.4 -4.9 360 10264 done -0.36 - - 2366 - - - 1932 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10559 517.9 -5.2 365 10566 roll -0.36 - - 2363 - 2.33 0.038 3396 628.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
10620 520.9 -5.2 366 10626 done -0.36 - - 2363 - 2.20 0.028 1942 -660.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
10980 538.7 -4.9 372 10981 done -0.36 - - 2363 - - - 1942 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11281 553.3 -4.9 377 11286 roll -0.41 - - 2360 - 2.28 0.040 3387 633.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.45 -
11318 553.3 -4.9 377 11322 done -0.46 0.08 0.113 2308 -650.0 2.22 0.028 1931 -655.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.42 26.48 -
11631 578.0 -7.4 383 11633 done -0.46 0.10 0.130 2345 370.0 - - 1929 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.40 - -
11930 595.4 -5.7 388 11931 done -0.46 - - 2345 - - - 1929 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12233 612.5 -5.7 393 12238 roll -0.46 - - 2342 - 2.28 0.041 3397 643.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
12288 615.3 -5.7 394 12292 done -0.46 - - 2342 - 2.22 0.028 1939 -656.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
12630 634.5 -5.4 400 12632 done -0.46 - - 2342 - - - 1939 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12933 650.5 -5.3 405 12934 done -0.46 - - 2342 - - - 1939 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
13230 664.6 -4.7 410 13232 done -0.46 - - 2341 - - - 1939 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13531 677.8 -4.3 415 13536 roll -0.46 - - 2336 - 2.33 0.039 3400 627.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.44 -
13578 677.8 -4.3 415 13582 done -0.46 - - 2336 - 2.25 0.028 1932 -652.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
13881 692.1 -4.0 420 13883 done -0.46 - - 2336 - - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14181 704.4 -4.2 425 14182 done -0.46 - - 2336 - - - 1932 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14480 719.1 -5.0 430 14482 done -0.46 - - 2336 - - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14780 736.4 -5.8 435 14782 done -0.46 - - 2336 - - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15081 753.9 -5.8 440 15082 done -0.46 - - 2337 - - - 1932 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15381 768.2 -4.8 445 15386 roll -0.46 - - 2332 - 2.30 0.040 3386 632.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.44 -
15443 770.8 -4.5 446 15448 done -0.52 0.05 0.145 2290 -840.0 2.17 0.030 1935 -668.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
15792 792.6 -6.5 452 15794 done -0.52 0.10 0.129 2327 370.0 - - 1935 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.39 - -
16091 808.9 -5.3 457 16092 done -0.52 - - 2327 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16390 824.2 -5.1 462 16397 roll -0.52 - - 2325 - 2.33 0.040 3397 627.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.43 -
16429 824.2 -5.1 462 16433 done -0.52 - - 2324 - 2.25 0.029 1936 -649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.47 -
16741 840.0 -4.4 468 16743 done -0.52 - - 2325 - - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17041 852.8 -4.2 473 17042 done -0.52 - - 2325 - - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17340 865.9 -4.3 478 17347 roll -0.52 - - 2320 - 2.33 0.040 3393 626.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.42 -
17388 865.9 -4.3 478 17393 done -0.52 - - 2320 - 2.22 0.029 1939 -655.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.47 -
17691 882.2 -4.7 483 17696 roll -0.52 - - 2320 - 2.20 0.043 542 -635.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.43 -
17728 882.2 -4.7 483 17732 done -0.52 - - 2319 - 2.22 0.028 1998 655.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
18041 898.1 -4.4 489 18046 roll -0.52 - - 2310 - 2.20 0.041 3389 632.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.43 -
18090 898.1 -4.4 489 18094 done -0.52 - - 2310 - 2.22 0.028 1933 -655.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.47 -
18390 913.4 -4.4 494 18392 done -0.52 - - 2310 - - - 1932 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18691 925.7 -4.1 499 18696 roll -0.52 - - 2302 - 2.30 0.040 3387 632.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.43 -
18750 928.2 -4.1 500 18757 done -0.52 0.05 0.164 2324 440.0 2.22 0.029 1934 -654.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
19114 941.4 -3.7 506 19116 done -0.58 0.08 0.110 2275 -612.5 - - 1933 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.50 - -
19411 957.1 -5.3 511 19413 done -0.58 0.08 0.148 2303 350.0 - - 1933 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.42 - -
19710 969.4 -4.0 516 19716 roll -0.58 - - 2295 - 2.33 0.041 3390 625.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.42 -
19778 971.9 -4.0 517 19782 done -0.58 - - 2295 - 2.22 0.030 1941 -652.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
19820 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19820 begin apogee
19826 974.0 -4.1 518 19951 done -0.19 0.35 0.093 2429 382.9 0.08 0.095 1708 -2912.5 - 120.97 1.623 2931 -4.9 0.325 - - - - - - 26.33 24.34 23.44
19952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19952 begin climb
19954 976.8 - 520 20090 done 0.37 0.47 0.058 2614 393.6 - - 1709 - 146.6 131.73 1.601 2332 -4.5 0.308 - - - - - - 24.53 - 22.13
20401 948.0 8.4 528 20407 roll 0.22 0.20 0.133 2553 -305.0 2.30 0.034 3106 607.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.01 25.14 -
20479 944.0 8.0 529 20484 done 0.10 0.15 0.132 2514 -260.0 2.35 0.033 1663 -614.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.20 25.32 -
20812 931.6 3.3 535 20902 roll 0.10 - - 2514 - 2.50 0.034 3107 577.6 242.7 84.93 1.567 1940 -4.6 0.301 - - - - - - - 24.31 23.30
20969 927.6 3.5 537 21058 done 0.10 - - 2522 - 2.40 0.033 1661 -602.5 332.8 83.50 1.550 1574 -4.4 0.291 - - - - - - - 24.88 22.38
21404 905.3 4.7 545 21409 roll 0.19 0.08 0.107 2567 562.5 2.30 0.034 3103 627.0 332.8 - - 1567 - - - - - - - - 25.27 25.23 -
21489 901.8 5.1 546 21494 done 0.27 - - 2570 - 2.35 0.033 1657 -615.3 332.8 - - 1567 - - - - - - - - - 25.40 -
21801 873.6 8.2 552 21807 roll 0.27 - - 2570 - 2.33 0.033 3104 621.0 332.8 - - 1565 - - - - - - - - - 25.77 -
21840 873.6 8.2 552 21844 done 0.27 - - 2578 - 2.33 0.034 1651 -623.6 332.8 - - 1565 - - - - - - - - - 25.79 -
22152 842.0 9.1 558 22153 done 0.27 - - 2578 - - - 1650 - 332.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
22451 815.2 8.8 563 22457 roll 0.27 - - 2579 - 2.33 0.033 3112 627.5 332.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.08 -
22489 815.2 8.8 563 22494 done 0.27 0.05 0.187 2569 -200.0 2.30 0.034 1655 -633.5 332.8 - - 1563 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
22803 789.1 7.0 569 22808 roll 0.27 - - 2569 - 2.28 0.034 3107 636.8 332.8 - - 1563 - - - - - - - - - 26.17 -
22850 789.1 7.0 569 22854 done 0.27 - - 2576 - 2.28 0.034 1659 -635.1 332.8 - - 1563 - - - - - - - - - 26.18 -
23152 764.6 7.1 574 23157 roll 0.27 - - 2586 - 2.08 0.047 353 -627.9 332.8 - - 1563 - - - - - - - - - 26.20 -
23180 764.6 7.1 574 23184 done 0.27 0.05 0.163 2566 -400.0 2.08 0.026 1711 652.9 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
23504 739.8 7.0 580 23508 roll 0.27 - - 2566 - 2.17 0.034 3107 643.3 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.28 -
23570 735.1 7.1 581 23574 done 0.27 - - 2572 - 2.28 0.034 1657 -636.0 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.27 -
23914 707.8 7.9 587 23915 done 0.27 - - 2572 - - - 1656 - 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24212 683.5 8.0 592 24218 roll 0.27 - - 2572 - 2.30 0.034 3114 633.9 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.32 -
24280 678.6 8.0 593 24284 done 0.27 - - 2579 - 2.28 0.034 1660 -637.7 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.34 -
24622 651.7 7.6 599 24623 done 0.27 - - 2579 - - - 1658 - 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24922 627.9 8.0 604 24928 roll 0.27 - - 2579 - 2.28 0.034 3107 635.5 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.36 -
24990 622.7 8.2 605 24995 done 0.27 0.05 0.171 2567 -240.0 2.28 0.034 1648 -639.9 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
25333 598.9 6.6 611 25339 roll 0.33 0.08 0.107 2620 662.5 2.28 0.034 3108 640.4 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.43 26.38 -
25361 598.9 6.6 611 25366 done 0.39 0.08 0.145 2602 -225.0 2.28 0.034 1649 -639.9 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
25686 573.1 7.0 617 25687 done 0.39 - - 2602 - - - 1649 - 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25983 554.1 6.4 622 25989 roll 0.39 - - 2603 - 2.30 0.034 3116 637.8 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.40 -
26031 554.1 6.4 622 26036 done 0.39 - - 2609 - 2.28 0.034 1660 -638.6 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.40 -
26334 526.9 8.0 627 26335 done 0.39 - - 2609 - - - 1658 - 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26633 502.2 8.3 632 26639 roll 0.39 - - 2609 - 2.30 0.034 3111 631.7 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.41 -
26671 502.2 8.3 632 26675 done 0.39 - - 2618 - 2.28 0.035 1661 -636.0 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.41 -
26984 474.6 7.7 638 26989 roll 0.39 - - 2618 - 2.28 0.034 3104 632.9 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.41 -
27022 474.6 7.7 638 27026 done 0.39 0.05 0.174 2607 -220.0 2.28 0.034 1649 -638.2 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
27334 447.1 7.8 644 27340 roll 0.39 - - 2607 - 2.30 0.034 3112 636.1 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.42 -
27372 447.1 7.8 644 27376 done 0.39 - - 2614 - 2.28 0.034 1654 -639.5 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.41 -
27684 418.5 8.0 650 27690 roll 0.39 - - 2615 - 2.28 0.034 3107 637.3 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.42 -
27732 418.5 8.0 650 27736 done 0.39 - - 2622 - 2.25 0.034 1660 -643.1 332.8 - - 1561 - - - - - - - - - 26.42 -
28035 391.1 7.7 655 28040 roll 0.39 - - 2622 - 2.25 0.034 3103 641.3 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.43 -
28062 391.1 7.7 655 28067 done 0.39 0.08 0.142 2601 -262.5 2.25 0.034 1660 -641.3 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
28385 367.8 6.5 661 28391 roll 0.44 0.08 0.110 2657 700.0 2.25 0.034 3102 640.9 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.48 26.43 -
28423 367.8 6.5 661 28428 done 0.50 0.08 0.147 2640 -212.5 2.25 0.035 1658 -641.8 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
28737 335.6 9.0 667 28741 roll 0.50 - - 2640 - 2.25 0.035 3104 642.7 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.43 -
28773 335.6 9.0 667 28777 done 0.50 - - 2648 - 2.25 0.034 1661 -641.3 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.43 -
29086 303.8 9.1 673 29087 done 0.50 - - 2648 - - - 1660 - 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
29386 280.0 7.7 682 29391 roll 0.50 - - 2648 - 2.28 0.034 3108 635.1 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.44 -
29433 277.5 7.9 683 29438 done 0.50 0.05 0.177 2638 -200.0 2.28 0.034 1651 -639.0 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
29736 255.4 6.7 693 29737 done 0.50 - - 2638 - - - 1650 - 332.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
30036 235.1 6.8 703 30041 roll 0.50 - - 2638 - 2.28 0.034 3105 638.2 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.44 -
30103 230.9 7.0 705 30107 done 0.50 - - 2643 - 2.25 0.034 1660 -642.2 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.44 -
30415 209.0 6.9 716 30421 roll 0.50 - - 2644 - 2.28 0.034 3112 636.8 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.44 -
30463 206.7 7.0 717 30467 done 0.50 - - 2652 - 2.28 0.034 1651 -640.8 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.44 -
30765 182.0 7.8 727 30771 roll 0.50 - - 2652 - 2.28 0.034 3105 637.7 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.44 -
30795 179.3 8.1 728 30802 done 0.50 0.05 0.174 2640 -240.0 2.25 0.034 1659 -642.7 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
31126 155.5 7.0 739 31131 roll 0.50 - - 2640 - 2.28 0.034 3117 639.5 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.44 -
31155 153.2 7.2 740 31161 done 0.50 - - 2643 - 2.28 0.034 1652 -642.5 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.44 -
31476 129.0 7.2 755 31477 done 0.50 - - 2643 - - - 1651 - 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
31776 107.7 7.0 770 31781 roll 0.50 - - 2644 - 2.28 0.033 3109 639.5 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.45 -
31836 103.0 7.7 773 31841 done 0.50 - - 2647 - 2.25 0.033 1658 -644.9 332.8 - - 1562 - - - - - - - - - 26.45 -
32156 81.0 6.8 789 32162 roll 0.55 0.05 0.142 2692 900.0 2.25 0.034 3103 642.2 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.52 26.46 -
32206 76.2 9.7 793 32215 done 0.55 0.10 0.104 2662 -300.0 2.22 0.034 1661 -649.5 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
32516 54.6 5.8 824 32526 roll 0.60 0.05 0.142 2718 1120.0 2.08 0.047 348 -631.2 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.52 26.42 -
32556 51.5 8.0 828 32566 done 0.60 0.12 0.118 2671 -391.7 2.05 0.024 1710 664.4 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
32866 34.8 5.0 859 32875 roll 0.65 0.08 0.108 2727 700.0 2.15 0.033 3106 649.3 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
32976 25.1 9.7 870 32986 done 0.59 0.17 0.099 2672 -323.5 2.22 0.034 1663 -650.0 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
33287 6.4 7.5 901 33288 done 0.66 0.08 0.108 2730 725.0 - - 1662 - 332.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.51 - -
33334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33334 begin surface coast
33366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33366 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.23 6.70 0.037 144 21.5 0.50 0.038 2017 -74.0 335.82 - - 1563 - - - - - - - -