OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.63 of 150.00 AH used of 24V (82.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.27 of 100.00 AH used of 10V (88.73% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.06, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.51 - - 142 - - - 2603 - -170.3 -64.93 - 1918 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -2.3 11 157 roll -0.51 10.98 0.239 2882 249.5 2.15 0.044 1201 -652.1 -170.3 -48.08 - 3466 -32.2 - - - - - - - 25.71 26.10 26.37
243 37.2 -29.4 34 250 done -0.40 0.15 0.178 2919 246.7 2.22 0.048 2602 631.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
441 73.8 -16.1 47 446 roll -0.36 - - 2919 - 2.10 0.030 1205 -665.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.29 -
554 85.5 -10.9 52 560 done -0.35 - - 2919 - 2.17 0.042 2622 653.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.31 -
748 110.6 -13.0 62 754 roll -0.34 - - 2919 - 1.62 0.050 3688 658.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.36 -
826 116.4 -9.8 65 832 done -0.35 - - 2919 - 1.60 0.025 2540 -717.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.51 -
1013 132.5 -8.2 75 1018 roll -0.36 - - 2920 - 1.92 0.026 1198 -699.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.48 -
1100 139.8 -8.6 79 1105 done -0.38 - - 2919 - 2.15 0.040 2605 654.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.47 -
1299 157.2 -8.6 89 1305 roll -0.40 - - 2919 - 1.65 0.050 3691 658.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
1337 159.2 -8.5 90 1344 done -0.42 - - 2919 - 1.60 0.026 2544 -716.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
1523 175.0 -8.3 100 1528 roll -0.44 - - 2919 - 1.95 0.026 1190 -694.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.56 -
1596 180.2 -8.4 103 1601 done -0.47 - - 2919 - 2.15 0.038 2604 657.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.52 -
1789 195.2 -7.0 113 1795 roll -0.51 - - 2919 - 2.05 0.026 1191 -689.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.58 -
1828 196.9 -7.0 114 1835 done -0.54 0.12 0.093 2850 -575.0 2.15 0.038 2605 657.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.53 26.53 -
2015 218.9 -11.3 124 2020 roll -0.53 - - 2850 - 1.70 0.050 3690 638.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.53 -
2118 230.7 -11.0 129 2124 done -0.53 - - 2850 - 1.60 0.025 2539 -719.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.67 -
2321 252.2 -10.9 139 2327 roll -0.52 0.12 0.147 2894 366.7 1.83 0.050 3700 634.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.48 26.54 -
2410 259.4 -8.4 143 2415 done -0.54 - - 2894 - 1.60 0.026 2549 -719.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.69 -
2729 282.7 -6.6 159 2734 roll -0.57 - - 2894 - 1.95 0.026 1195 -694.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.63 -
2781 285.3 -6.2 161 2787 done -0.61 0.12 0.093 2826 -566.7 2.15 0.040 2604 655.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.57 26.58 -
3095 319.7 -11.1 177 3097 done -0.59 0.12 0.147 2862 300.0 - - 2604 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.51 - -
3396 347.3 -9.4 192 3397 done -0.59 - - 2862 - - - 2604 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3697 373.5 -8.5 207 3702 roll -0.60 - - 2862 - 2.08 0.025 1187 -681.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.65 -
3780 380.6 -8.3 211 3786 done -0.62 - - 2862 - 2.17 0.041 2608 654.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.59 -
4104 407.0 -8.1 227 4110 roll -0.63 - - 2862 - 2.08 0.026 1193 -680.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.65 -
4137 408.9 -8.0 228 4142 done -0.64 - - 2863 - 2.17 0.041 2611 653.5 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.59 -
4450 435.3 -7.9 244 4456 roll -0.65 - - 2862 - 2.08 0.026 1185 -685.6 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.65 -
4474 437.4 -8.0 245 4480 done -0.66 - - 2862 - 2.17 0.041 2602 653.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.58 -
4798 463.7 -8.3 261 4799 done -0.67 - - 2862 - - - 2602 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5100 489.0 -8.2 276 5105 roll -0.69 0.10 0.106 2806 -560.0 2.05 0.024 1193 -687.3 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - 26.70 26.66 -
5188 498.5 -11.1 280 5194 done -0.68 - - 2805 - 2.17 0.041 2607 651.6 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.59 -
5507 538.2 -12.1 296 5509 done -0.65 0.12 0.169 2841 300.0 - - 2608 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - 26.49 - -
5807 565.7 -8.3 311 5808 done -0.65 - - 2841 - - - 2608 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6108 590.8 -8.4 326 6113 roll -0.65 - - 2841 - 2.10 0.027 1186 -677.1 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.65 -
6135 592.9 -8.5 327 6141 done -0.65 - - 2841 - 2.20 0.042 2610 647.3 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.58 -
6445 617.6 -7.9 339 6446 done -0.65 - - 2841 - - - 2611 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6743 643.0 -8.8 349 6745 done -0.65 - - 2841 - - - 2611 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7044 668.9 -8.3 359 7050 roll -0.65 - - 2841 - 2.10 0.027 1193 -675.2 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.65 -
7077 671.9 -8.4 360 7083 done -0.65 - - 2841 - 2.17 0.041 2606 651.2 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.57 -
7412 700.7 -8.9 371 7418 roll -0.65 - - 2841 - 2.10 0.027 1188 -675.2 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.65 -
7455 703.8 -8.9 372 7461 done -0.65 - - 2841 - 2.20 0.042 2611 646.8 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.57 -
7779 731.2 -8.0 383 7784 roll -0.65 - - 2841 - 2.08 0.027 1195 -680.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.65 -
7837 733.8 -8.0 384 7844 done -0.66 - - 2841 - 2.15 0.041 2601 654.0 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.57 -
8144 759.1 -7.7 395 8150 roll -0.67 - - 2841 - 1.73 0.056 3686 627.2 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.53 -
8187 761.7 -7.6 396 8193 done -0.67 - - 2841 - 1.62 0.031 2596 -672.8 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.70 -
8513 787.1 -7.7 407 8518 roll -0.68 - - 2842 - 2.03 0.027 1196 -689.7 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.64 -
8571 789.9 -7.6 408 8578 done -0.69 - - 2841 - 2.17 0.041 2602 647.9 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.56 -
8877 818.6 -9.2 419 8878 done -0.70 - - 2841 - - - 2601 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9176 847.5 -9.8 429 9182 roll -0.71 - - 2841 - 2.05 0.027 1203 -682.0 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.65 -
9254 853.7 -9.7 431 9259 done -0.72 - - 2841 - 2.17 0.042 2604 645.6 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.55 -
9573 883.1 -8.5 442 9579 roll -0.73 - - 2841 - 2.08 0.027 1202 -674.0 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.64 -
9632 885.9 -8.4 443 9638 done -0.75 - - 2841 - 2.15 0.042 2602 651.2 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.55 -
9938 912.3 -7.8 454 9945 roll -0.76 0.12 0.102 2779 -516.7 2.08 0.025 1198 -675.0 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - 26.65 26.64 -
9992 915.9 -8.3 455 9997 done -0.76 - - 2779 - 2.17 0.043 2599 645.6 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.53 -
10306 953.2 -11.4 466 10308 done -0.73 0.12 0.172 2813 283.3 - - 2600 - -170.3 - - 3422 - - - - - - - - 26.44 - -
10607 978.7 -8.4 476 10608 done -0.72 - - 2814 - - - 2600 - -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10754 begin apogee
10760 991.4 -8.5 481 10907 done -0.15 0.52 0.119 2995 348.1 - - 2102 - - 138.98 1.490 2768 -4.7 0.333 - - - - - - 26.31 - 23.84
10909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10909 begin climb
10911 995.7 - 486 11071 done 0.51 0.60 0.054 3220 375.0 - - 2102 - 170.3 154.57 1.444 2074 -4.5 0.330 - - - - - - 24.89 - 22.95
11356 946.4 13.2 501 11362 roll 0.46 - - 3220 - 2.38 0.050 3526 598.3 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.46 -
11453 932.7 14.1 504 11459 done 0.41 0.15 0.160 3186 -226.7 2.15 0.028 2148 -640.9 170.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.53 25.76 -
11783 896.2 10.8 515 11788 roll 0.39 - - 3189 - 2.17 0.034 717 -659.4 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.06 -
11840 892.7 10.6 516 11847 done 0.37 - - 3190 - 2.20 0.037 2129 641.8 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.09 -
12147 857.1 10.9 527 12154 roll 0.35 - - 3189 - 2.25 0.051 3534 624.4 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.19 -
12231 849.0 11.6 529 12237 done 0.32 0.15 0.154 3153 -240.0 2.17 0.028 2088 -666.4 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
12546 819.0 8.7 540 12547 done 0.32 - - 3153 - - - 2089 - 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12845 790.4 9.7 550 12846 done 0.32 - - 3153 - - - 2088 - 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13145 761.0 9.6 560 13151 roll 0.32 - - 3153 - 2.33 0.050 3536 621.5 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.37 -
13193 757.5 9.7 561 13199 done 0.32 - - 3159 - 2.12 0.028 2130 -663.2 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.51 -
13512 724.4 10.1 572 13517 roll 0.32 - - 3158 - 2.10 0.035 722 -670.5 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.47 -
13559 721.0 10.2 573 13564 done 0.32 - - 3158 - 2.15 0.037 2127 653.5 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.45 -
13877 688.2 9.7 584 13882 roll 0.32 - - 3159 - 2.20 0.050 3532 638.6 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.42 -
13981 678.3 10.3 587 13987 done 0.31 - - 3159 - 2.12 0.028 2107 -672.2 170.3 - - 2055 - - - - - - - - - 26.56 -
14306 649.8 8.1 598 14322 done 0.32 - - 3159 - - - 2106 - 187.3 13.50 1.202 2005 -3.7 0.214 - - - - - - - - 25.33
14605 626.4 7.7 608 14639 roll 0.33 - - 3159 - 2.38 0.049 3524 595.8 216.0 25.75 1.233 1887 -4.6 0.248 - - - - - - - 25.70 24.90
14698 618.6 8.2 611 14716 done 0.33 - - 3159 - 2.17 0.027 2120 -647.0 229.2 12.80 1.147 1834 -4.1 0.238 - - - - - - - 25.93 24.77
15029 593.5 7.4 623 15070 roll 0.36 - - 3160 - 2.35 0.048 3535 602.1 267.3 33.17 1.209 1678 -4.7 0.246 - - - - - - - 25.36 24.56
15087 590.5 7.7 625 15122 done 0.39 - - 3159 - 2.22 0.028 2116 -639.2 296.5 26.40 1.173 1558 -4.5 0.244 - - - - - - - 25.57 24.32
15435 563.0 7.8 643 15459 done 0.43 - - 3159 - - - 2116 - 322.1 22.05 1.157 1456 -4.6 0.240 - - - - - - - - 24.68
15756 535.7 8.7 659 15758 done 0.46 0.12 0.091 3227 566.7 - - 2116 - 322.7 - - 1451 - - - - - - - - 26.08 - -
16056 493.0 14.1 674 16062 roll 0.45 0.12 0.145 3184 -358.3 2.28 0.049 3538 623.7 322.7 - - 1451 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
16103 487.6 12.9 676 16108 done 0.45 - - 3187 - 2.17 0.028 2106 -659.9 322.7 - - 1451 - - - - - - - - - 26.29 -
16421 457.4 9.0 692 16427 roll 0.47 - - 3187 - 2.10 0.034 715 -662.4 322.7 - - 1450 - - - - - - - - - 26.33 -
16465 453.7 8.8 694 16471 done 0.49 - - 3186 - 2.17 0.034 2133 653.5 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - 26.33 -
16789 424.4 9.4 710 16794 roll 0.51 - - 3187 - 2.17 0.050 3526 641.9 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - 26.34 -
16862 417.8 10.2 713 16867 done 0.52 - - 3187 - 2.12 0.027 2113 -666.5 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - 26.48 -
17175 386.5 9.7 729 17181 roll 0.54 0.12 0.091 3270 691.7 2.05 0.033 729 -675.1 322.7 - - 1449 - - - - - - - - 26.52 26.44 -
17222 380.8 11.3 731 17228 done 0.54 0.15 0.142 3225 -300.0 2.12 0.036 2120 656.1 322.7 - - 1449 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
17541 338.1 12.9 747 17546 roll 0.53 - - 3225 - 2.20 0.050 3533 642.3 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - 26.44 -
17598 332.3 13.3 749 17606 done 0.52 - - 3226 - 2.12 0.027 2110 -671.2 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - 26.53 -
17904 291.7 12.9 765 17910 roll 0.51 - - 3226 - 2.05 0.035 729 -673.7 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - 26.50 -
17953 286.4 12.7 767 17958 done 0.51 - - 3226 - 2.12 0.036 2123 657.5 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - 26.48 -
18271 246.8 12.1 783 18276 roll 0.51 - - 3229 - 2.20 0.050 3528 638.6 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - 26.46 -
18317 241.7 11.9 785 18323 done 0.51 - - 3226 - 2.10 0.027 2117 -671.9 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - 26.57 -
18516 219.3 11.5 795 18517 done 0.51 - - 3229 - - - 2116 - 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18696 200.7 10.7 804 18697 done 0.51 - - 3226 - - - 2116 - 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18876 182.1 9.9 813 18881 roll 0.51 - - 3226 - 2.08 0.034 722 -670.2 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - 26.53 -
18954 176.7 8.8 816 18961 done 0.53 - - 3226 - 2.10 0.034 2123 667.1 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - 26.53 -
19139 158.6 9.5 826 19140 done 0.54 - - 3226 - - - 2123 - 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
19319 141.8 9.2 835 19325 roll 0.55 - - 3226 - 2.17 0.049 3529 647.9 322.7 - - 1449 - - - - - - - - - 26.48 -
19377 137.5 9.4 837 19384 done 0.56 - - 3227 - 2.10 0.026 2115 -673.3 322.7 - - 1450 - - - - - - - - - 26.62 -
19565 120.7 8.3 847 19585 roll 0.59 - - 3227 - 2.10 0.034 735 -657.1 333.4 10.32 0.782 1408 -4.1 0.067 - - - - - - - 26.41 25.59
19623 116.8 8.5 849 19636 done 0.61 - - 3226 - 2.10 0.032 2127 662.9 338.8 6.05 0.689 1386 -3.6 0.066 - - - - - - - 26.42 25.52
19835 99.2 7.6 860 19869 roll 0.66 0.10 0.106 3291 650.0 2.20 0.046 3526 635.9 370.6 26.77 0.809 1257 -4.8 0.063 - - - - - - 26.46 25.94 25.27
19922 89.6 11.7 864 19928 done 0.66 0.12 0.151 3260 -258.3 2.10 0.025 2112 -673.3 370.6 - - 1256 - - - - - - - - 25.92 26.08 -
20123 73.3 6.7 874 20175 roll 0.71 - - 3259 - 2.10 0.031 738 -654.3 428.2 46.83 0.786 1022 -5.0 0.050 - - - - - - - 25.56 24.91
20254 65.6 6.1 880 20324 done 0.80 0.15 0.080 3329 466.7 2.12 0.029 2129 656.1 502.7 62.55 0.764 718 -4.9 0.045 - - - - - - 25.81 25.82 24.62
20504 44.1 7.7 896 20537 roll 0.90 - - 3329 - 2.30 0.045 3522 605.7 530.9 24.80 0.721 603 -4.6 0.030 - - - - - - - 25.53 24.94
20643 31.8 9.8 909 20651 done 1.04 0.17 0.081 3397 400.0 2.12 0.024 2088 -676.4 530.9 - - 602 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
20833 14.3 10.6 940 20839 roll 1.12 - - 3397 - 2.00 0.030 744 -672.0 530.9 - - 601 - - - - - - - - - 26.08 -
20918 5.4 10.4 956 20925 done 1.24 0.15 0.087 3463 440.0 2.08 0.028 2129 665.9 530.9 - - 601 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
20941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20941 begin surface coast
20969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20969 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.08 8.75 0.051 133 -380.6 0.70 0.037 2602 675.7 532.06 - - 600 - - - - - - - -