OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.29 of 91.80 AH used of 24V (78.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.35 of 61.20 AH used of 10V (79.83% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 70 VBD -0.87 - - 57 - - - 2113 - -116.7 -48.95 - 3060 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -5.8 7 94 roll -0.87 10.48 0.201 1740 160.6 2.10 0.061 995 -532.4 -116.7 -4.97 - 3270 -42.3 - - - - - - - - - -
296 24.8 -7.4 46 303 done -0.55 0.38 0.093 1813 192.1 2.03 0.032 2144 566.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
642 43.8 -5.1 107 648 roll -0.63 - - 1813 - 2.05 0.044 997 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
879 54.7 -4.7 149 886 done -0.72 0.17 0.048 1770 -252.9 1.95 0.032 2107 569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1223 75.0 -5.9 210 1230 done -0.65 0.12 0.078 1795 208.3 - - 2107 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1568 94.4 -5.5 271 1574 roll -0.65 - - 1795 - 2.00 0.046 1003 -552.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1675 100.0 -5.2 290 1683 done -0.65 - - 1795 - 2.03 0.034 2147 563.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2021 119.4 -5.9 351 2027 roll -0.65 - - 1796 - 2.08 0.047 1000 -551.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2123 125.2 -5.6 369 2130 done -0.65 - - 1795 - 2.08 0.035 2180 567.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2466 145.2 -5.7 430 2473 roll -0.65 - - 1795 - 2.12 0.048 1003 -555.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2573 151.2 -5.5 447 2580 done -0.65 - - 1795 - 2.12 0.036 2204 566.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2899 170.8 -6.2 478 2903 roll -0.65 - - 1795 - 2.17 0.047 1002 -553.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3017 177.8 -5.9 488 3021 done -0.65 - - 1795 - 2.20 0.037 2239 562.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3341 198.0 -6.5 518 3345 roll -0.65 - - 1795 - 2.22 0.047 1005 -555.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3471 205.8 -6.0 529 3475 done -0.65 - - 1795 - 2.28 0.038 2277 557.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3796 225.4 -5.9 559 3800 roll -0.65 - - 1795 - 2.30 0.048 999 -555.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3929 232.8 -5.5 570 3936 done -0.65 - - 1795 - 2.35 0.038 2311 558.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4257 250.4 -5.2 601 4261 roll -0.72 - - 1795 - 2.35 0.048 1005 -555.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4408 257.8 -4.8 614 4413 done -0.72 - - 1795 - 2.40 0.040 2347 559.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4735 275.3 -5.9 644 4739 roll -0.80 0.17 0.054 1749 -270.6 2.42 0.048 997 -557.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4868 284.0 -6.5 655 4876 done -0.65 0.22 0.082 1794 204.5 2.50 0.041 2393 558.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5192 304.6 -6.7 684 5195 roll -0.65 - - 1795 - 1.58 0.061 3250 542.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5274 310.3 -7.0 689 5278 done -0.65 - - 1795 - 1.65 0.036 2333 -555.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5599 331.4 -6.4 710 5603 roll -0.65 - - 1795 - 1.70 0.058 3255 542.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5654 334.8 -6.1 713 5661 done -0.65 - - 1795 - 1.73 0.037 2286 -560.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5973 352.4 -5.0 734 5976 roll -0.65 - - 1795 - 1.80 0.059 3256 538.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6039 355.5 -4.7 738 6042 done -0.65 - - 1794 - 1.85 0.038 2230 -554.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6364 369.5 -4.3 759 6367 roll -0.72 - - 1795 - 1.90 0.061 3249 536.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6446 373.1 -4.2 764 6450 done -0.72 - - 1794 - 1.92 0.040 2184 -554.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6772 387.9 -5.0 785 6776 roll -0.78 0.15 0.058 1755 -260.0 1.98 0.060 3250 538.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6854 392.5 -5.6 790 6859 done -0.66 0.17 0.086 1789 200.0 1.98 0.041 2138 -561.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7180 411.2 -6.2 811 7184 roll -0.66 - - 1789 - 2.05 0.060 3247 541.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7276 417.1 -6.1 817 7280 done -0.66 - - 1789 - 2.05 0.043 2099 -560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7602 437.6 -6.4 838 7605 roll -0.72 - - 1789 - 2.12 0.061 3250 542.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7701 443.8 -6.5 844 7705 done -0.72 - - 1788 - 2.15 0.043 2068 -549.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8026 463.7 -6.1 865 8030 roll -0.72 - - 1789 - 2.20 0.062 3247 535.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8148 470.8 -5.5 872 8155 done -0.72 - - 1789 - 2.20 0.044 2038 -549.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8468 488.8 -5.6 893 8472 roll -0.79 0.12 0.063 1760 -241.7 1.90 0.062 996 -548.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8657 499.5 -5.5 904 8664 done -0.71 - - 1761 - 1.83 0.041 2008 553.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8976 516.8 -5.5 925 8980 roll -0.71 - - 1760 - 1.83 0.061 1003 -549.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8997 518.0 -5.3 926 9005 done -0.63 0.12 0.081 1796 300.0 1.88 0.044 2032 547.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9319 534.9 -5.3 947 9322 roll -0.73 - - 1796 - 1.88 0.061 1003 -547.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9453 541.9 -5.3 955 9457 done -0.80 0.17 0.058 1757 -229.4 1.90 0.044 2078 565.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9771 560.2 -6.0 975 9775 roll -0.80 - - 1756 - 1.98 0.061 996 -546.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9804 562.2 -6.1 977 9808 done -0.71 0.12 0.093 1780 200.0 2.00 0.046 2114 559.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10129 580.9 -5.9 998 10132 roll -0.71 - - 1780 - 2.03 0.061 1005 -546.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10234 586.9 -5.7 1004 10241 done -0.71 - - 1780 - 2.08 0.047 2154 552.4 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10566 606.1 -5.9 1023 10570 roll -0.71 - - 1780 - 2.12 0.062 997 -545.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10672 612.0 -5.2 1026 10675 done -0.71 - - 1780 - 2.15 0.048 2189 554.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11003 630.6 -5.7 1037 11006 roll -0.71 - - 1780 - 2.17 0.062 1005 -545.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11107 636.4 -5.5 1040 11112 done -0.71 - - 1780 - 2.22 0.049 2217 545.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11438 654.6 -5.6 1051 11442 roll -0.71 - - 1779 - 2.22 0.064 1006 -545.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11560 661.0 -5.3 1054 11567 done -0.71 - - 1780 - 2.25 0.049 2251 553.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11873 677.6 -5.4 1065 11877 roll -0.71 - - 1780 - 2.30 0.063 1000 -543.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12012 684.7 -4.9 1069 12016 done -0.71 - - 1780 - 2.35 0.051 2294 550.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12335 701.6 -5.2 1080 12339 roll -0.71 - - 1780 - 2.38 0.062 1005 -541.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12469 708.0 -4.5 1084 12473 done -0.71 - - 1780 - 2.40 0.050 2334 553.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12799 724.8 -5.3 1095 12804 roll -0.71 - - 1780 - 2.45 0.063 997 -545.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12944 732.1 -5.0 1099 12948 done -0.71 - - 1780 - 2.47 0.050 2364 553.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13263 749.0 -5.5 1110 13267 roll -0.77 - - 1780 - 2.50 0.062 1003 -544.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13426 757.2 -4.5 1115 13430 done -0.77 - - 1780 - 2.55 0.051 2410 551.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13761 775.5 -5.5 1126 13765 roll -0.77 - - 1780 - 2.58 0.062 997 -547.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13917 783.5 -5.1 1130 13924 done -0.77 - - 1780 - 2.65 0.051 2438 543.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14229 800.5 -5.6 1141 14234 roll -0.84 0.12 0.065 1750 -250.0 2.65 0.061 999 -543.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14380 808.7 -5.7 1145 14385 done -0.73 0.12 0.099 1773 191.7 2.72 0.051 2475 542.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14692 824.9 -5.1 1155 14695 roll -0.73 - - 1774 - 1.45 0.075 3252 535.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14774 829.2 -5.4 1157 14778 done -0.73 - - 1774 - 1.50 0.045 2425 -551.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15099 845.9 -5.2 1168 15102 roll -0.73 - - 1774 - 1.55 0.073 3251 532.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15114 846.9 -5.2 1168 15118 done -0.73 - - 1774 - 1.60 0.048 2374 -548.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15434 863.9 -5.5 1179 15437 roll -0.73 - - 1774 - 1.65 0.074 3255 533.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15462 865.5 -6.2 1180 15466 done -0.73 - - 1773 - 1.70 0.048 2306 -558.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15796 884.3 -5.8 1191 15800 roll -0.73 - - 1774 - 1.77 0.072 3251 533.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15817 885.6 -5.6 1191 15825 done -0.73 - - 1774 - 1.80 0.048 2265 -547.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16133 903.6 -5.8 1202 16136 roll -0.73 - - 1774 - 1.85 0.072 3254 534.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16187 907.0 -5.9 1203 16195 done -0.73 - - 1774 - 1.92 0.048 2201 -548.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16500 925.1 -5.9 1214 16504 roll -0.73 - - 1774 - 1.95 0.071 3251 538.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16577 929.6 -5.5 1216 16581 done -0.73 - - 1773 - 2.00 0.048 2157 -547.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16901 948.9 -6.0 1227 16905 roll -0.73 - - 1774 - 2.03 0.071 3251 538.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16996 954.4 -6.4 1230 17000 done -0.73 - - 1774 - 2.05 0.049 2110 -556.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
17115 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17115 begin apogee
17120 961.3 5.9 1234 17227 done -0.31 0.45 0.087 1865 202.2 - - 1999 - - 104.30 1.554 2792 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
17228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17228 begin climb
17229 965.4 - 1237 17341 roll 0.87 1.25 0.076 2121 204.8 2.20 0.064 3132 515.0 116.7 104.00 1.499 2316 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
17566 948.7 6.2 1247 17586 done 1.23 0.38 0.050 2203 215.8 2.05 0.050 2015 -544.9 132.7 15.43 1.371 2251 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
17894 916.5 10.2 1257 17896 done 1.34 0.10 0.069 2226 230.0 - - 2016 - 132.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18199 884.0 10.6 1267 18203 roll 1.34 - - 2226 - 2.12 0.066 3132 526.4 132.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18287 874.2 10.1 1269 18295 done 1.34 - - 2226 - 2.10 0.052 2010 -534.3 132.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18600 841.3 10.5 1280 18601 done 1.34 - - 2226 - - - 2010 - 132.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18906 809.7 10.2 1290 18909 roll 1.34 - - 2226 - 2.12 0.067 3137 531.6 132.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18989 800.9 10.3 1292 18993 done 1.34 - - 2226 - 2.08 0.053 2009 -542.3 132.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19301 769.4 10.0 1302 19302 done 1.34 - - 2226 - - - 2008 - 132.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19607 739.0 9.9 1312 19611 roll 1.34 - - 2226 - 2.12 0.068 3139 533.5 132.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19689 730.5 10.1 1314 19693 done 1.34 - - 2226 - 2.08 0.053 2019 -538.5 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20009 699.0 9.9 1325 20010 done 1.34 - - 2226 - - - 2019 - 132.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20315 668.4 10.0 1335 20319 roll 1.34 - - 2226 - 2.15 0.067 3142 522.3 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20391 660.2 11.6 1337 20395 done 1.34 - - 2226 - 2.10 0.052 2017 -535.7 132.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20715 627.7 10.1 1348 20716 done 1.34 - - 2226 - - - 2017 - 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21022 596.7 10.1 1359 21026 roll 1.34 - - 2226 - 2.12 0.066 3132 525.9 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21121 586.1 10.0 1365 21125 done 1.34 - - 2226 - 2.08 0.051 2021 -534.1 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21446 552.3 10.3 1386 21450 roll 1.34 - - 2226 - 2.10 0.066 3135 530.5 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21517 544.6 11.1 1390 21525 done 1.34 - - 2226 - 2.08 0.052 2020 -536.1 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21836 511.3 10.5 1411 21837 done 1.34 - - 2226 - - - 2020 - 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22149 479.1 10.3 1431 22152 roll 1.34 - - 2226 - 2.10 0.064 3143 534.8 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22219 471.5 11.7 1435 22227 done 1.34 - - 2226 - 2.08 0.051 2024 -538.0 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22539 439.9 9.6 1456 22540 done 1.34 - - 2226 - - - 2024 - 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22851 410.2 9.3 1476 22852 done 1.40 - - 2226 - - - 2024 - 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23163 380.7 9.5 1496 23164 done 1.40 - - 2226 - - - 2024 - 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23476 351.9 8.8 1516 23480 roll 1.40 - - 2226 - 2.10 0.061 3132 527.6 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23581 342.0 8.7 1522 23589 done 1.40 - - 2226 - 2.05 0.048 2022 -541.5 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23901 313.1 9.6 1543 23903 done 1.47 0.12 0.064 2255 241.7 - - 2022 - 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
24221 280.0 10.6 1569 24222 done 1.47 - - 2255 - - - 2022 - 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
24542 247.0 10.8 1599 24546 roll 1.47 - - 2254 - 2.10 0.061 3134 529.5 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
24649 234.9 9.7 1608 24653 done 1.41 - - 2255 - 2.03 0.046 2018 -549.8 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
24973 200.1 10.7 1638 24975 done 1.41 - - 2254 - - - 2017 - 132.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
25292 165.2 10.6 1668 25296 roll 1.41 - - 2255 - 2.10 0.058 3143 536.2 132.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
25401 153.2 12.0 1677 25405 done 1.41 - - 2255 - 2.03 0.044 2021 -552.7 132.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
25742 117.1 10.1 1734 25748 done 1.41 - - 2255 - - - 2021 - 132.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
26085 82.3 10.4 1795 26091 roll 1.41 - - 2255 - 2.08 0.054 3140 538.0 132.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
26165 73.7 10.3 1809 26172 done 1.41 - - 2255 - 2.00 0.041 2021 -559.5 132.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
26509 37.8 9.4 1870 26515 done 1.41 - - 2255 - - - 2021 - 132.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
26853 11.0 8.2 1931 26858 done 1.41 - - 2254 - - - 2021 - 132.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
26946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26946 begin surface coast
26970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26971 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.64 - - 57 - - - 2152 - 250.21 78.72 0.813 1772 -6.1 0.001 - - - - - -