QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.97 of 150.00 AH used of 24V (80.69% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 17.96 of 100.00 AH used of 10V (82.04% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.94, SM_CC=425)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 76 VBD -0.90 - - 167 - - - 1477 - -170.3 -58.85 - 2414 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -6.1 10 125 roll -0.90 9.20 0.239 2441 247.2 1.90 0.058 214 -664.7 -170.3 -31.08 - 3558 -36.8 - - - - - - - - - -
379 103.4 -31.1 62 386 done -0.12 0.80 0.145 2694 316.2 1.90 0.029 1507 680.5 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
722 129.8 -8.1 123 729 roll -1.02 0.73 0.071 2408 -391.8 2.03 0.035 2908 690.1 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
752 133.1 -11.2 128 759 done -0.95 - - 2414 - 2.08 0.030 1501 -676.4 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1097 211.0 -22.4 189 1103 roll -0.40 0.60 0.148 2597 305.0 1.92 0.043 205 -675.0 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1121 215.4 -18.4 193 1128 done -0.17 0.28 0.107 2688 325.0 1.85 0.028 1505 702.7 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1465 247.0 -9.5 254 1473 roll -1.04 0.75 0.067 2402 -381.3 2.03 0.038 2898 686.2 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1502 251.0 -11.3 260 1509 done -0.85 0.20 0.152 2462 300.0 2.03 0.033 1500 -688.7 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1847 298.7 -13.8 321 1853 roll -0.60 0.22 0.138 2542 363.6 1.92 0.045 204 -675.0 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1909 305.2 -9.1 327 1916 done -0.60 - - 2543 - 1.85 0.028 1484 691.9 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2235 334.3 -9.4 358 2236 done -0.70 - - 2536 - - - 1484 - -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2553 367.5 -10.1 388 2555 done -0.82 0.17 0.059 2451 -500.0 - - 1485 - -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2871 412.3 -14.6 418 2873 done -0.63 0.28 0.136 2535 300.0 - - 1486 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3191 440.1 -8.1 448 3192 done -0.80 0.15 0.063 2461 -493.3 - - 1486 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3507 480.1 -12.6 478 3509 done -0.68 0.17 0.140 2519 341.2 - - 1486 - -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3835 509.8 -9.3 504 3839 roll -0.78 - - 2519 - 2.10 0.050 2888 667.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3881 514.2 -9.3 506 3885 done -0.98 0.25 0.049 2403 -464.0 2.08 0.042 1489 -672.6 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4207 567.0 -16.1 522 4212 roll -0.65 0.38 0.144 2523 315.8 1.95 0.051 200 -661.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4296 576.1 -8.6 526 4300 done -0.76 - - 2526 - 1.90 0.041 1478 672.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4622 600.0 -7.4 542 4627 roll -0.93 0.20 0.056 2416 -550.0 2.12 0.046 2897 669.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4649 603.0 -11.2 543 4654 done -0.84 0.12 0.139 2459 358.3 2.12 0.038 1481 -667.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4978 642.0 -11.9 559 4979 done -0.79 - - 2458 - - - 1481 - -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5286 675.0 -10.7 574 5291 roll -0.79 - - 2458 - 1.95 0.054 198 -657.9 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5335 680.9 -11.7 576 5340 done -0.68 0.15 0.133 2518 400.0 1.95 0.036 1502 668.7 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5663 704.8 -6.5 592 5665 done -0.89 0.20 0.056 2428 -450.0 - - 1505 - -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5971 742.2 -12.9 607 5973 done -0.75 0.22 0.140 2494 300.0 - - 1505 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6281 769.5 -8.9 622 6285 roll -0.88 0.12 0.073 2428 -550.0 2.12 0.051 2901 658.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6342 776.4 -11.6 625 6346 done -0.88 - - 2429 - 2.10 0.042 1503 -665.7 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6674 816.8 -11.9 641 6679 roll -0.77 0.17 0.142 2483 317.6 2.15 0.053 2902 650.7 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6714 820.5 -8.5 643 6718 done -0.94 0.12 0.067 2422 -508.3 2.10 0.043 1499 -668.1 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7041 855.7 -10.7 659 7045 roll -0.80 0.17 0.145 2478 329.4 2.00 0.057 198 -650.5 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7124 863.3 -8.5 662 7131 done -0.80 - - 2477 - 1.98 0.040 1505 660.1 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7440 886.4 -7.6 678 7443 roll -0.88 - - 2479 - 2.12 0.054 2898 657.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7467 888.4 -7.3 679 7471 done -1.00 0.17 0.060 2399 -470.6 2.10 0.042 1500 -665.7 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7795 927.9 -12.5 695 7799 roll -0.78 0.25 0.148 2476 308.0 2.00 0.057 198 -651.0 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7885 937.1 -9.3 699 7889 done -0.78 - - 2476 - 1.95 0.041 1501 668.2 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8218 963.8 -7.9 715 8221 roll -0.86 - - 2474 - 2.15 0.056 2908 654.4 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8290 969.2 -7.1 718 8295 done -1.01 0.17 0.060 2396 -458.8 2.12 0.044 1493 -667.5 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8485 begin apogee
8490 991.8 12.0 728 8635 done -0.20 0.88 0.138 2670 311.4 - - 1763 - - 141.62 1.487 2863 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
8636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8636 begin climb
8638 996.7 - 735 8796 roll 0.90 0.95 0.039 3041 390.5 2.38 0.058 3150 582.8 170.3 151.07 1.434 2167 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8848 973.7 21.0 744 8857 done 0.31 0.77 0.171 2842 -258.4 2.25 0.044 1754 -620.4 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9164 944.8 8.8 760 9195 done 0.44 0.12 0.072 2899 475.0 - - 1754 - 201.6 28.40 1.380 2041 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
9492 906.6 11.4 776 9497 roll 0.37 0.15 0.148 2867 -213.3 2.22 0.058 343 -635.6 201.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9535 902.2 10.3 778 9540 done 0.43 - - 2868 - 2.17 0.044 1736 641.9 201.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9863 874.1 8.0 794 9914 roll 0.53 0.12 0.069 2940 600.0 2.33 0.058 345 -597.0 251.9 44.35 1.392 1834 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
9952 862.9 14.4 798 9957 done 0.37 0.25 0.140 2864 -304.0 2.22 0.044 1739 627.9 251.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10279 832.5 9.5 814 10301 roll 0.51 0.12 0.070 2935 591.7 2.30 0.058 339 -608.7 264.5 11.82 1.270 1783 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
10369 819.5 15.4 818 10374 done 0.39 0.25 0.142 2864 -284.0 2.15 0.043 1729 646.5 264.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10695 783.1 11.5 834 10699 roll 0.53 0.15 0.063 2935 473.3 2.22 0.055 3163 645.9 264.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10721 779.1 16.2 835 10726 done 0.45 0.15 0.135 2887 -320.0 2.22 0.043 1723 -648.6 264.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11043 737.9 12.2 851 11046 roll 0.51 - - 2895 - 2.15 0.058 336 -645.1 264.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11070 734.2 13.0 852 11074 done 0.55 - - 2895 - 2.12 0.043 1735 659.9 264.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11396 689.0 14.1 868 11397 done 0.55 - - 2895 - - - 1735 - 264.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11705 652.1 10.7 883 11709 roll 0.55 - - 2905 - 2.17 0.057 335 -645.2 264.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11795 641.1 11.7 887 11799 done 0.55 - - 2905 - 2.08 0.042 1711 661.5 264.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12127 601.8 11.6 903 12131 roll 0.55 - - 2915 - 2.12 0.056 339 -647.2 264.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12194 593.9 11.3 906 12198 done 0.55 - - 2915 - 2.08 0.043 1714 661.1 264.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12525 552.9 13.5 922 12527 done 0.55 - - 2916 - - - 1716 - 264.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12836 511.0 13.0 937 12840 roll 0.55 - - 2926 - 2.12 0.054 341 -648.6 264.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12930 498.8 12.0 941 12937 done 0.55 - - 2926 - 2.05 0.041 1693 659.5 264.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13255 460.4 11.8 972 13259 roll 0.55 - - 2926 - 2.22 0.052 3155 658.6 264.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13282 456.9 12.5 974 13290 done 0.50 0.10 0.144 2904 -220.0 2.22 0.042 1692 -659.0 264.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13608 422.4 10.4 1005 13612 roll 0.57 - - 2912 - 2.05 0.054 341 -659.0 264.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13668 415.5 11.3 1010 13675 done 0.62 - - 2912 - 2.03 0.038 1689 664.0 264.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13994 376.6 11.2 1041 13998 roll 0.62 - - 2912 - 2.22 0.050 3154 659.9 264.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14017 373.7 11.8 1043 14021 done 0.62 - - 2923 - 2.20 0.039 1673 -673.2 264.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14341 337.8 12.0 1073 14345 roll 0.62 - - 2933 - 2.03 0.053 333 -660.1 264.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14446 325.3 10.9 1082 14453 done 0.62 - - 2933 - 2.03 0.038 1688 667.5 264.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14777 286.9 11.3 1122 14783 roll 0.62 - - 2943 - 2.10 0.051 331 -646.2 264.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14862 276.3 12.5 1137 14868 done 0.62 - - 2944 - 2.00 0.037 1693 681.0 264.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15204 239.4 10.4 1198 15211 roll 0.62 - - 2953 - 2.10 0.054 337 -645.7 264.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15268 232.2 11.8 1209 15274 done 0.62 - - 2954 - 1.95 0.035 1673 685.1 264.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15610 193.0 10.4 1270 15616 roll 0.62 - - 2965 - 2.03 0.048 330 -661.6 264.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15662 187.7 9.9 1279 15668 done 0.63 - - 2965 - 1.98 0.035 1666 674.7 266.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16005 157.0 6.8 1340 16081 roll 0.73 - - 2965 - 2.33 0.044 3157 639.9 347.3 68.28 0.838 1446 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
16121 146.5 10.8 1359 16127 done 0.83 - - 2983 - 2.30 0.035 1644 -657.8 347.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16466 108.1 11.6 1420 16474 roll 0.95 0.17 0.052 3075 541.2 2.30 0.040 3166 661.7 347.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16508 101.5 16.1 1427 16516 done 0.75 0.30 0.136 2980 -316.7 2.28 0.035 1663 -659.2 347.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16854 77.4 4.7 1488 16976 roll 1.19 0.35 0.041 3157 505.7 2.12 0.045 342 -623.1 482.6 111.95 0.741 894 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
17021 47.8 21.5 1515 17028 done 0.91 0.43 0.137 3029 -297.7 2.03 0.031 1698 668.0 482.6 - - 892 - - - - - - - - - - -
17368 15.1 7.9 1576 17420 roll 1.27 0.28 0.044 3174 517.9 2.12 0.043 325 -647.6 536.6 45.03 0.670 674 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
17437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17437 begin surface coast
17448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17448 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.02 8.18 0.042 166 -367.7 - - 1548 - 537.94 - - 670 - - - - - - - -