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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.01 of 150.00 AH used of 24V (83.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.07 of 110.00 AH used of 10V (86.30% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 642.20 (SM_CC=642) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 80 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 125 | VBD | -1.16 | - | - | 148 | - | - | - | 1770 | - | -214.1 | -107.65 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 5.1 | -10.4 | 15 | 160 | roll | -1.16 | 8.95 | 0.235 | 2458 | 258.1 | 2.08 | 0.050 | 386 | -665.4 | -214.1 | -14.57 | - | 3947 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 65.5 | -44.2 | 36 | 261 | done | -0.89 | 0.30 | 0.153 | 2546 | 293.3 | 2.15 | 0.042 | 1785 | 650.7 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 167.2 | -26.7 | 97 | 590 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.176 | 2594 | 282.4 | 2.12 | 0.045 | 396 | -655.2 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 183.6 | -21.0 | 109 | 661 | done | -0.71 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.038 | 1812 | 674.3 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 254.7 | -20.1 | 170 | 998 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.169 | 2628 | 266.7 | 2.15 | 0.052 | 3204 | 647.4 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 261.4 | -12.4 | 177 | 1044 | done | -0.73 | - | - | 2628 | - | 2.08 | 0.034 | 1800 | -675.0 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 307.5 | -14.1 | 233 | 1375 | roll | -0.77 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.047 | 389 | -665.6 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 311.4 | -14.9 | 235 | 1400 | done | -0.80 | 0.12 | 0.090 | 2560 | -566.7 | 2.10 | 0.041 | 1798 | 671.0 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 378.1 | -19.9 | 266 | 1730 | done | -0.75 | 0.15 | 0.169 | 2600 | 266.7 | - | - | 1798 | - | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 426.6 | -14.8 | 296 | 2049 | roll | -0.77 | - | - | 2602 | - | 2.12 | 0.054 | 3215 | 668.4 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 431.2 | -13.2 | 298 | 2086 | done | -0.84 | 0.08 | 0.055 | 2545 | -712.5 | 2.12 | 0.036 | 1797 | -668.9 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 493.2 | -19.6 | 329 | 2406 | done | -0.79 | 0.15 | 0.171 | 2585 | 266.7 | - | - | 1796 | - | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2450 | 500.4 | 17.0 | 333 | 2626 | done | -0.23 | 0.52 | 0.134 | 2763 | 342.3 | - | - | 1796 | - | - | 166.65 | 0.965 | 3072 | -5.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2630 | 508.6 | - | 348 | 2816 | roll | 1.16 | 1.25 | 0.067 | 3229 | 372.8 | 2.28 | 0.048 | 340 | -638.6 | 214.1 | 172.05 | 0.936 | 2198 | -5.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 478.2 | 30.7 | 365 | 2829 | done | 0.84 | 0.43 | 0.191 | 3114 | -267.4 | 2.22 | 0.038 | 1746 | 633.3 | 214.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 401.3 | 21.0 | 396 | 3152 | roll | 0.67 | 0.20 | 0.177 | 3050 | -320.0 | 2.15 | 0.046 | 3166 | 660.5 | 214.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 390.0 | 15.0 | 401 | 3218 | done | 0.59 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.038 | 1744 | -670.8 | 214.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 341.0 | 15.0 | 432 | 3543 | roll | 0.50 | 0.20 | 0.168 | 3007 | -245.0 | 2.12 | 0.045 | 349 | -658.0 | 214.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 334.2 | 11.5 | 436 | 3641 | done | 0.57 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.036 | 1763 | 667.0 | 269.3 | 44.47 | 0.861 | 1974 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 287.6 | 12.4 | 479 | 4000 | roll | 0.61 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.047 | 3162 | 630.2 | 304.6 | 29.20 | 0.818 | 1830 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 275.8 | 13.6 | 493 | 4070 | done | 0.65 | 0.10 | 0.093 | 3077 | 680.0 | 2.12 | 0.037 | 1749 | -666.5 | 312.0 | 7.75 | 0.680 | 1800 | -3.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 207.5 | 18.2 | 555 | 4407 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.166 | 3028 | -245.0 | 2.12 | 0.044 | 349 | -660.4 | 312.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 202.4 | 16.7 | 559 | 4434 | done | 0.53 | - | - | 3028 | - | 2.12 | 0.035 | 1752 | 661.8 | 312.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 156.7 | 12.7 | 620 | 4787 | roll | 0.56 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.045 | 3170 | 638.7 | 338.6 | 22.40 | 0.724 | 1691 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 147.3 | 12.8 | 632 | 4866 | done | 0.63 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.037 | 1751 | -653.9 | 363.1 | 21.45 | 0.705 | 1590 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 101.0 | 12.7 | 696 | 5217 | roll | 0.71 | - | - | 3043 | - | 2.17 | 0.044 | 351 | -645.2 | 391.0 | 22.92 | 0.674 | 1477 | -4.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 93.6 | 11.3 | 705 | 5303 | done | 0.84 | 0.12 | 0.041 | 3131 | 733.3 | 2.15 | 0.034 | 1755 | 653.0 | 451.3 | 49.72 | 0.677 | 1232 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 21.3 | 18.7 | 772 | 5631 | roll | 0.81 | - | - | 3124 | - | 2.17 | 0.044 | 3158 | 646.5 | 451.3 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 9.5 | 17.6 | 784 | 5700 | done | 0.81 | - | - | 3130 | - | 2.12 | 0.034 | 1752 | -663.2 | 451.3 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5749 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 146 | - | - | - | 1750 | - | 642.20 | -0.43 | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||