Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.82 of 100.00 AH used of 24V (77.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.67 of 61.20 AH used of 10V (82.57% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 69.3 m at 926.1 m, depth 995 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 done -1.27 - - 59 - - - 2403 - -55.4 -59.20 - 3044 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -5.7 3 99 done -1.28 11.55 0.168 2128 179.1 - - 2403 - -60.0 -0.43 - 3063 -44.2 - - - - - - - - - -
411 49.7 -11.9 18 412 done -1.28 - - 2128 - - - 2403 - -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
719 78.8 -10.2 33 723 roll -1.28 - - 2128 - 2.55 0.071 3765 534.1 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
829 90.3 -9.8 38 833 done -1.28 - - 2128 - 2.50 0.049 2398 -546.8 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1158 121.8 -10.4 54 1159 done -1.28 - - 2128 - - - 2398 - -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1465 156.1 -11.2 69 1469 roll -1.28 - - 2128 - 2.55 0.071 3766 536.5 -60.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
1530 164.0 -12.5 72 1535 done -1.28 - - 2128 - 2.50 0.050 2400 -546.4 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1857 199.2 -10.6 88 1858 done -1.28 - - 2128 - - - 2400 - -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2166 232.7 -10.8 103 2170 roll -1.28 - - 2128 - 2.58 0.071 3772 531.8 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2231 240.3 -11.8 106 2236 done -1.28 - - 2129 - 2.50 0.049 2404 -547.2 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2558 274.0 -10.3 122 2559 done -1.28 - - 2128 - - - 2405 - -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2867 306.7 -10.1 137 2868 done -1.28 - - 2129 - - - 2404 - -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
3176 338.1 -10.3 152 3181 roll -1.28 - - 2128 - 2.62 0.067 985 -541.6 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
3203 341.1 -10.9 153 3207 done -1.28 - - 2128 - 2.58 0.053 2401 548.8 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
3524 374.4 -10.3 169 3525 done -1.28 - - 2127 - - - 2402 - -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
3833 404.8 -9.6 184 3837 roll -1.28 - - 2128 - 2.62 0.064 982 -542.0 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
3873 408.7 -10.1 186 3877 done -1.28 - - 2129 - 2.58 0.054 2404 551.2 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
4198 438.1 -8.8 202 4199 done -1.28 - - 2129 - - - 2404 - -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
4507 464.4 -8.4 217 4511 roll -1.28 - - 2129 - 2.55 0.073 3769 535.3 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
4539 467.3 -8.8 218 4545 done -1.28 - - 2128 - 2.50 0.048 2397 -548.8 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
4854 495.3 -9.3 234 4855 done -1.28 - - 2128 - - - 2397 - -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5164 523.1 -9.0 249 5165 done -1.28 - - 2128 - - - 2397 - -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5474 551.2 -8.5 264 5478 roll -1.28 - - 2128 - 2.60 0.066 986 -542.7 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5535 556.7 -9.2 267 5539 done -1.28 - - 2127 - 2.58 0.054 2402 548.8 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5860 584.1 -8.3 283 5864 roll -1.28 - - 2128 - 2.55 0.074 3764 534.1 -60.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
5903 588.2 -9.7 285 5907 done -1.28 - - 2128 - 2.47 0.050 2407 -549.4 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6230 616.2 -9.0 301 6231 done -1.28 - - 2128 - - - 2406 - -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6539 645.1 -9.3 316 6544 roll -1.28 - - 2128 - 2.62 0.067 985 -542.4 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6571 648.3 -9.6 317 6578 done -1.28 - - 2128 - 2.58 0.054 2403 549.6 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
6887 677.7 -9.2 333 6888 done -1.28 - - 2128 - - - 2403 - -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7196 704.7 -8.5 348 7200 roll -1.28 - - 2128 - 2.62 0.063 979 -543.5 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7257 709.8 -8.5 351 7262 done -1.28 - - 2128 - 2.58 0.051 2406 553.1 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7582 737.2 -7.9 367 7586 roll -1.28 - - 2128 - 2.53 0.073 3765 537.2 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7637 742.0 -9.2 369 7643 done -1.28 - - 2128 - 2.47 0.049 2402 -551.8 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7952 769.5 -9.1 385 7953 done -1.28 - - 2129 - - - 2402 - -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8261 799.1 -9.9 400 8266 roll -1.28 - - 2129 - 2.62 0.068 982 -542.0 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8344 807.1 -9.5 404 8349 done -1.28 - - 2128 - 2.58 0.053 2398 548.8 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8670 833.2 -7.3 420 8675 roll -1.28 - - 2128 - 2.60 0.064 986 -543.1 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8855 848.4 -7.4 428 8859 done -1.28 - - 2128 - 2.58 0.055 2401 548.4 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9170 874.7 -7.8 443 9177 roll -1.28 - - 2129 - 2.58 0.080 3769 530.2 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9254 881.4 -7.2 446 9261 done -1.28 - - 2129 - 2.50 0.053 2403 -546.4 -60.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9575 900.2 -5.9 462 9579 roll -1.28 - - 2129 - 2.62 0.071 986 -540.8 -60.7 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9707 910.4 -9.0 468 9712 done -1.28 - - 2129 - 2.60 0.056 2403 545.0 -60.7 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10034 937.0 -8.7 484 10038 roll -1.28 - - 2129 - 2.65 0.068 981 -536.6 -60.7 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10110 943.4 -8.5 487 10117 done -1.28 - - 2129 - 2.58 0.057 2404 551.6 -60.7 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10426 969.6 -7.9 503 10430 roll -1.28 - - 2128 - 2.58 0.083 3763 526.7 -60.7 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10464 973.6 -10.2 505 10468 done -1.28 - - 2129 - 2.47 0.055 2395 -553.8 -60.7 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10623 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10623 begin apogee
10628 985.5 7.0 513 10686 done -0.31 1.08 0.120 2338 193.5 - - 2197 - - 52.60 1.330 2817 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10687 begin climb
10688 987.4 - 516 10751 roll 1.28 1.65 0.074 2688 212.1 2.75 0.075 3610 513.8 60.7 52.22 1.314 2569 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10823 981.1 5.6 522 10835 done 1.28 - - 2688 - 2.60 0.056 2202 -541.5 65.7 6.12 0.994 2549 -3.3 0.337 - - - - - - - - -
11143 959.8 8.8 537 11147 roll 1.28 - - 2688 - 2.67 0.074 790 -528.8 65.7 - - 2547 - - - - - - - - - - -
11197 955.1 6.8 539 11204 done 1.28 - - 2688 - 2.60 0.051 2201 542.7 65.7 - - 2547 - - - - - - - - - - -
11512 932.6 8.5 555 11513 done 1.28 - - 2688 - - - 2201 - 65.7 - - 2546 - - - - - - - - - - -
11821 909.1 7.7 570 11822 done 1.28 - - 2688 - - - 2201 - 65.7 - - 2545 - - - - - - - - - - -
12131 888.2 6.1 585 12135 roll 1.28 - - 2688 - 2.67 0.069 784 -530.7 65.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
12387 873.5 5.2 596 12402 done 1.30 - - 2688 - 2.60 0.052 2203 545.8 77.0 9.75 1.124 2503 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
12723 853.8 6.9 613 12728 roll 1.30 - - 2688 - 2.67 0.077 3614 528.5 77.0 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12839 845.8 7.0 618 12843 done 1.30 - - 2688 - 2.62 0.056 2204 -538.2 77.0 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13160 825.2 6.4 634 13164 roll 1.30 - - 2688 - 2.67 0.071 780 -533.3 77.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13416 808.3 6.4 645 13423 done 1.30 - - 2688 - 2.60 0.049 2200 546.2 77.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13732 789.0 6.7 661 13736 roll 1.30 - - 2688 - 2.62 0.064 786 -539.7 77.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
13865 779.1 7.4 667 13869 done 1.30 - - 2688 - 2.55 0.047 2201 554.9 77.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14191 753.8 7.7 683 14195 roll 1.30 - - 2688 - 2.62 0.071 3610 537.8 77.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14234 750.3 8.2 685 14239 done 1.30 - - 2688 - 2.58 0.051 2192 -549.6 77.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14561 726.0 7.0 701 14565 roll 1.30 - - 2688 - 2.65 0.069 3616 537.4 77.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14689 716.4 7.3 707 14693 done 1.30 - - 2688 - 2.58 0.051 2195 -550.8 77.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
15015 695.2 5.1 723 15035 roll 1.31 - - 2688 - 2.70 0.065 791 -520.0 89.8 11.57 1.029 2450 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
15215 683.3 8.4 732 15219 done 1.31 - - 2688 - 2.53 0.044 2206 559.3 89.8 - - 2450 - - - - - - - - - - -
15540 657.0 8.2 748 15541 done 1.31 - - 2688 - - - 2206 - 89.8 - - 2451 - - - - - - - - - - -
15849 634.3 7.2 763 15853 roll 1.31 - - 2688 - 2.60 0.068 3611 540.4 89.8 - - 2451 - - - - - - - - - - -
15914 629.0 7.9 766 15919 done 1.31 - - 2688 - 2.58 0.050 2203 -545.7 89.8 - - 2451 - - - - - - - - - - -
16241 605.8 6.9 782 16246 roll 1.31 - - 2688 - 2.60 0.068 3607 540.0 89.8 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16307 600.9 8.1 785 16312 done 1.31 - - 2688 - 2.58 0.051 2202 -544.6 89.8 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16634 579.7 6.8 801 16639 roll 1.31 - - 2688 - 2.60 0.068 3607 540.4 89.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16718 573.7 7.4 805 16722 done 1.31 - - 2688 - 2.55 0.051 2200 -551.8 89.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17044 549.7 7.4 821 17045 done 1.31 - - 2688 - - - 2200 - 89.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17354 527.8 7.3 836 17355 done 1.31 - - 2689 - - - 2200 - 89.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17663 505.9 6.7 851 17664 done 1.31 - - 2688 - - - 2200 - 89.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17972 484.6 7.0 866 17973 done 1.31 - - 2688 - - - 2200 - 89.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
18281 461.7 7.6 881 18286 roll 1.31 - - 2688 - 2.62 0.069 3614 539.7 89.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
18375 454.1 9.3 885 18380 done 1.31 - - 2688 - 2.60 0.053 2200 -543.8 89.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
18697 429.3 8.1 901 18701 roll 1.31 - - 2688 - 2.60 0.068 3607 541.2 89.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
18796 420.8 8.8 905 18803 done 1.31 - - 2688 - 2.58 0.054 2207 -542.6 89.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
19112 395.3 8.0 921 19116 roll 1.31 - - 2688 - 2.60 0.068 3610 539.6 89.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
19223 385.9 8.6 926 19227 done 1.31 - - 2688 - 2.58 0.055 2195 -548.4 89.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
19543 362.5 7.1 942 19544 done 1.31 - - 2688 - - - 2194 - 89.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
19852 340.3 7.4 957 19856 roll 1.31 - - 2688 - 2.62 0.067 3609 540.1 89.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
19973 330.5 7.8 962 19980 done 1.31 - - 2688 - 2.58 0.055 2194 -548.4 89.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
20288 306.6 7.3 978 20290 done 1.31 - - 2689 - - - 2193 - 89.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
20598 283.1 7.4 993 20602 roll 1.31 - - 2688 - 2.62 0.067 3610 540.8 89.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
20669 277.5 8.3 996 20673 done 1.31 - - 2688 - 2.58 0.054 2194 -548.8 89.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
20990 254.4 7.3 1012 20991 done 1.31 - - 2688 - - - 2194 - 89.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
21299 229.6 8.3 1027 21300 done 1.31 - - 2688 - - - 2194 - 89.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
21608 204.9 7.8 1042 21613 roll 1.31 - - 2688 - 2.60 0.067 3609 544.2 89.8 - - 2459 - - - - - - - - - - -
21741 193.6 8.4 1048 21746 done 1.31 - - 2688 - 2.58 0.054 2202 -545.3 89.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
22068 171.1 6.4 1064 22072 roll 1.31 - - 2688 - 2.60 0.067 3609 541.2 89.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
22162 163.6 8.0 1068 22167 done 1.31 - - 2688 - 2.58 0.054 2191 -549.6 89.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
22484 141.3 6.9 1084 22488 roll 1.31 - - 2688 - 2.62 0.067 3612 542.4 89.8 - - 2459 - - - - - - - - - - -
22590 132.6 9.9 1089 22594 done 1.31 - - 2688 - 2.58 0.055 2194 -549.6 89.8 - - 2459 - - - - - - - - - - -
22915 110.5 5.3 1105 22931 roll 1.32 - - 2688 - 2.65 0.067 3607 533.2 99.0 10.75 0.663 2412 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
23067 95.3 12.3 1111 23072 done 1.32 - - 2688 - 2.58 0.055 2196 -546.9 99.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
23395 62.1 7.2 1127 23396 done 1.32 - - 2688 - - - 2196 - 99.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
23703 37.0 8.1 1142 23707 roll 1.32 - - 2688 - 2.62 0.067 3610 539.7 99.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
23831 28.7 6.6 1148 23836 done 1.32 - - 2688 - 2.58 0.057 2200 -546.5 99.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
24157 7.0 8.5 1164 24158 done 1.32 - - 2688 - - - 2200 - 99.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
24218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24218 begin surface coast
24240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24240 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2408 - 300.00 119.62 0.624 1593 -6.8 0.002 - - - - - -