DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.10 of 150.00 AH used of 24V (84.60% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.83 of 80.00 AH used of 10V (87.72% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=300) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 61.9 m at 952.4 m, depth 1014 m (982 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -0.77 - - 1278 - - - 2068 - -146.0 -49.90 - 2669 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -4.8 10 120 roll -0.77 14.10 0.308 2573 91.8 3.10 0.095 656 -455.5 -146.0 -22.12 - 3389 -32.5 - - - - - - - - - -
270 25.9 -12.0 46 276 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.041 2062 505.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
613 61.9 -9.5 107 618 roll -0.77 - - 2574 - 2.83 0.056 3462 494.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
623 63.0 -9.7 109 629 done -0.77 - - 2574 - 2.83 0.051 2063 -494.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
965 95.9 -10.2 170 971 roll -0.77 - - 2573 - 2.83 0.053 3463 494.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1021 102.1 -10.9 178 1026 done -0.77 - - 2574 - 2.83 0.049 2066 -493.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1341 135.1 -9.8 194 1361 done -0.77 - - 2574 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1671 166.3 -9.2 210 1690 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2000 197.4 -9.3 226 2009 roll -0.77 - - 2574 - 3.00 0.091 657 -469.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2044 201.8 -10.6 228 2048 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2072 524.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2375 232.1 -9.3 244 2395 done -0.77 - - 2573 - - - 2077 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2704 264.2 -9.7 260 2724 done -0.77 - - 2573 - - - 2077 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3034 292.7 -7.9 276 3038 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.087 650 -471.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3084 297.1 -8.9 278 3088 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2072 526.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3409 322.2 -7.4 294 3414 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.053 3457 509.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3432 323.8 -7.4 295 3441 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.048 2059 -508.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3763 348.9 -8.0 311 3772 roll -0.77 - - 2574 - 2.78 0.052 3457 502.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3778 350.1 -7.9 311 3783 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.045 2064 -512.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4093 374.6 -7.2 327 4112 done -0.77 - - 2574 - - - 2063 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4423 397.9 -7.1 343 4441 done -0.77 - - 2574 - - - 2064 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4752 423.4 -8.1 359 4771 done -0.77 - - 2574 - - - 2064 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5081 449.9 -7.8 375 5086 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.084 655 -477.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5118 453.1 -8.8 376 5124 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.039 2063 521.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5433 476.3 -7.1 392 5453 done -0.77 - - 2574 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5762 499.7 -6.9 408 5767 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.081 657 -483.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5823 504.2 -8.0 410 5828 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2064 521.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6136 525.3 -6.8 418 6175 done -0.77 - - 2573 - - - 2070 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6502 552.0 -7.5 427 6510 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.079 656 -484.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6533 554.7 -9.5 427 6538 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2063 521.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6869 582.2 -8.3 436 6909 done -0.77 - - 2574 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7234 612.7 -8.2 445 7239 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.078 658 -483.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7262 615.1 -9.8 445 7266 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2072 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7603 645.8 -9.1 454 7607 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 654 -485.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7630 648.5 -10.4 454 7635 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.040 2059 520.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7972 677.4 -8.2 463 8012 done -0.77 - - 2574 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8340 705.4 -7.4 472 8348 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.077 659 -485.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8383 709.1 -8.2 473 8387 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.040 2065 530.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8712 733.2 -7.2 481 8751 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9077 758.0 -6.6 490 9116 done -0.77 - - 2574 - - - 2072 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9442 780.8 -6.2 499 9451 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 656 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9474 782.9 -7.2 499 9478 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2059 519.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9810 802.6 -6.0 508 9819 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.077 659 -482.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9842 804.7 -7.7 508 9847 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2073 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10178 825.9 -6.2 517 10188 roll -0.77 - - 2574 - 2.72 0.055 3456 508.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10194 826.9 -5.7 517 10198 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.047 2065 -511.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10507 845.8 -5.9 525 10515 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.079 657 -485.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10539 847.9 -7.0 525 10543 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.041 2072 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10875 866.0 -5.3 534 10884 roll -0.77 - - 2574 - 2.72 0.054 3454 508.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10901 867.8 -8.0 534 10906 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.048 2066 -504.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11243 887.8 -6.1 543 11252 roll -0.77 - - 2574 - 2.78 0.053 3463 502.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11269 889.4 -6.9 543 11274 done -0.77 - - 2574 - 2.78 0.047 2063 -503.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11611 910.1 -6.1 552 11620 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.077 655 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11638 911.8 -7.0 552 11642 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.039 2063 521.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11980 933.9 -6.4 561 11989 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.077 654 -482.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12018 936.3 -6.4 561 12023 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.041 2074 525.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12348 957.7 -6.5 570 12352 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 654 -486.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12392 960.9 -7.7 571 12402 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2069 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12724 983.9 7.0 579 12882 done -0.18 0.80 0.151 2700 158.8 - - 1860 - - 154.60 1.416 2793 -3.9 0.343 - - - - - - - - -
12884 988.1 - 583 13058 roll 0.77 1.30 0.122 2905 157.7 3.15 0.048 3253 442.2 146.0 158.52 1.349 2198 -3.8 0.349 - - - - - - - - -
13106 974.9 10.0 588 13111 done 0.77 - - 2906 - 3.03 0.051 1875 -454.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13419 949.4 7.8 596 13428 roll 0.77 - - 2905 - 3.15 0.086 456 -450.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13463 945.3 9.5 597 13467 done 0.77 - - 2905 - 2.83 0.042 1865 497.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13792 919.0 8.0 605 13801 roll 0.77 - - 2905 - 3.08 0.085 458 -456.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13812 917.1 9.4 605 13817 done 0.77 - - 2905 - 2.83 0.043 1865 497.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14160 889.4 7.9 614 14199 done 0.77 - - 2906 - - - 1867 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14525 862.4 7.3 623 14565 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14890 835.5 7.6 632 14894 roll 0.77 - - 2905 - 2.78 0.051 3262 501.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14906 834.2 7.6 632 14911 done 0.77 - - 2905 - 2.83 0.053 1861 -495.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15218 811.5 7.0 640 15258 done 0.77 - - 2905 - - - 1861 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15583 785.9 7.1 649 15593 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.086 458 -472.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15610 783.8 7.6 649 15614 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.043 1870 513.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15952 760.4 6.8 658 15991 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16316 733.1 7.6 667 16356 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16682 706.2 7.3 676 16691 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.084 461 -475.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16708 704.0 7.7 676 16713 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1865 516.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17050 678.2 7.8 685 17089 done 0.77 - - 2905 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17415 649.2 8.0 694 17454 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17780 619.8 8.0 703 17820 done 0.77 - - 2906 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18145 591.5 7.7 712 18185 done 0.77 - - 2905 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18510 564.6 7.3 721 18550 done 0.77 - - 2905 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18875 538.0 7.4 730 18915 done 0.77 - - 2906 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19240 510.2 7.5 739 19244 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.084 456 -479.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19278 506.9 8.7 739 19284 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1872 524.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19591 482.2 7.9 752 19596 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.051 3261 510.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19601 481.3 7.8 752 19606 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.052 1847 -505.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19924 456.4 7.4 768 19932 roll 0.77 - - 2905 - 2.88 0.086 461 -481.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19949 454.4 6.8 769 19954 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1865 520.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20275 430.7 7.4 785 20279 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.050 3261 513.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20308 428.1 8.0 786 20312 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.051 1845 -505.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20630 405.3 6.9 802 20638 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.048 3255 512.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20684 401.3 7.1 804 20689 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.052 1866 -505.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21006 381.0 6.3 820 21024 done 0.77 - - 2905 - - - 1866 - 153.0 6.65 1.197 2169 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
21334 359.3 6.5 836 21343 roll 0.78 - - 2905 - 2.95 0.086 461 -476.3 153.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21371 356.6 7.2 837 21377 done 0.78 - - 2905 - 2.70 0.041 1863 519.3 153.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21686 336.9 6.6 853 21706 done 0.78 - - 2905 - - - 1865 - 153.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22016 315.7 6.5 869 22025 roll 0.78 - - 2905 - 2.72 0.049 3258 512.1 153.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22201 303.4 6.0 877 22220 done 0.78 - - 2905 - 2.75 0.052 1866 -506.2 167.6 13.90 1.103 2109 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
22547 280.2 6.5 894 22556 roll 0.80 - - 2905 - 2.97 0.087 458 -474.1 167.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22680 270.2 7.9 900 22685 done 0.80 - - 2905 - 2.70 0.042 1865 521.1 167.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23012 251.2 4.9 916 23067 roll 0.80 - - 2905 - 2.90 0.050 3255 479.3 219.2 47.88 1.001 1899 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
23084 247.0 6.9 919 23089 done 0.89 0.20 0.071 2941 180.0 2.85 0.051 1868 -486.7 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23404 213.7 11.6 935 23414 roll 0.89 - - 2942 - 3.05 0.087 454 -463.6 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23437 209.9 10.3 936 23441 done 0.89 - - 2942 - 2.75 0.042 1866 513.5 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23757 181.6 7.6 952 23766 roll 0.89 - - 2942 - 3.03 0.087 456 -465.3 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23806 177.2 9.2 954 23811 done 0.89 - - 2941 - 2.75 0.044 1868 513.5 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24132 151.5 8.1 970 24141 roll 0.89 - - 2941 - 2.75 0.050 3256 504.7 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24164 148.6 8.2 971 24169 done 0.89 - - 2941 - 2.80 0.053 1865 -496.8 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24485 120.4 8.9 987 24489 roll 0.89 - - 2942 - 3.03 0.089 455 -465.3 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24529 115.9 11.6 989 24535 done 0.89 - - 2942 - 2.72 0.043 1870 520.2 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24858 86.0 7.1 1026 24863 roll 0.89 - - 2942 - 2.78 0.051 3265 501.8 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24885 83.8 7.5 1031 24891 done 0.89 - - 2942 - 2.85 0.055 1858 -493.7 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25228 54.8 9.2 1092 25233 roll 0.89 - - 2942 - 3.00 0.089 455 -467.7 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25300 48.6 8.7 1105 25305 done 0.89 - - 2941 - 2.70 0.042 1865 522.2 219.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25642 27.8 4.8 1166 25703 roll 0.89 - - 2942 - 3.12 0.088 458 -451.0 276.8 52.03 0.866 1664 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
25719 23.5 5.5 1181 25755 done 0.99 - - 2942 - 2.78 0.042 1863 505.4 309.8 29.83 0.839 1530 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
SM 1.18 - - - - -6.68 9.02 0.082 1288 -183.4 - - 2069 - 309.57 - - 1531 - - - - - - - -