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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.97 of 71.40 AH used of 24V (84.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.51 of 61.20 AH used of 10V (84.46% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 36.9 m at 35.4 m, depth 72 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 106 | VBD | -2.65 | - | - | 459 | - | - | - | 1814 | - | -107.5 | -79.00 | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.1 | -5.5 | 13 | 128 | done | -2.65 | 13.20 | 0.210 | 2514 | 155.7 | - | - | 1815 | - | -107.5 | -3.15 | - | 3658 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 13.9 | -13.5 | 26 | 201 | done | -2.65 | - | - | 2514 | - | - | - | 1815 | - | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 22.5 | -9.0 | 36 | 277 | roll | -2.65 | - | - | 2513 | - | 2.65 | 0.068 | 409 | -530.6 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 27.9 | -10.9 | 39 | 331 | done | -2.65 | - | - | 2513 | - | 2.45 | 0.033 | 1795 | 565.7 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 47.7 | -9.7 | 55 | 521 | done | -2.65 | - | - | 2513 | - | - | - | 1796 | - | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | 60.5 | 9.1 | 66 | 756 | done | -0.38 | 2.65 | 0.130 | 3013 | 188.7 | - | - | 1741 | - | - | 85.03 | 0.647 | 3217 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | 61.1 | - | 74 | 853 | roll | 2.65 | 2.97 | 0.046 | 3700 | 231.3 | 2.72 | 0.074 | 339 | -515.4 | 107.5 | 82.35 | 0.617 | 2777 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 44.8 | 19.3 | 84 | 894 | done | 2.66 | 0.12 | 0.160 | 3682 | -150.0 | 2.45 | 0.033 | 1731 | 568.2 | 114.1 | 4.68 | 0.667 | 2751 | -5.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 5.2 | 18.1 | 105 | 1092 | VBD | 2.68 | - | - | 3682 | - | - | - | 1735 | - | 133.2 | 5.18 | 0.655 | 2721 | -5.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 460 | - | - | - | 1796 | - | 350.04 | 97.25 | 0.563 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||