Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.31 of 91.80 AH used of 24V (60.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.52 of 61.20 AH used of 10V (69.73% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 64.4 m at 975.1 m, depth 1040 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 389 - - - 2244 - -146.6 -58.80 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.1 -10.1 3 102 roll -0.96 11.62 0.132 2586 189.1 2.50 0.036 838 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
247 24.7 -6.8 10 251 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.035 2257 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
564 51.5 -8.6 25 565 done -0.96 - - 2585 - - - 2257 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
873 71.5 -5.0 40 877 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.059 3648 549.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
945 75.6 -5.4 43 949 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2232 -590.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1262 97.6 -7.7 58 1266 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3649 549.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1317 102.3 -8.5 60 1323 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2248 -588.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1633 125.6 -7.3 76 1634 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1943 145.8 -6.4 91 1947 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3651 550.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1993 149.6 -7.2 93 1997 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2308 169.8 -6.8 108 2309 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2617 189.4 -6.1 123 2621 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3656 550.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2672 193.2 -7.5 125 2679 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2245 -592.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2988 213.3 -6.2 141 2989 done -0.96 - - 2585 - - - 2245 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3298 232.2 -6.1 156 3303 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3648 550.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3386 237.7 -6.8 160 3390 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2245 -589.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3714 256.4 -5.6 176 3715 done -0.96 - - 2586 - - - 2245 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4022 273.2 -5.3 191 4027 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3649 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4101 277.8 -5.8 194 4107 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2246 -589.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4416 295.4 -5.7 210 4421 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3655 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4467 298.6 -5.9 212 4472 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2257 -582.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4788 317.7 -6.0 228 4789 done -0.96 - - 2586 - - - 2255 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5097 335.4 -5.6 243 5102 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3648 546.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5181 340.7 -5.9 246 5188 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2241 -591.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5496 358.8 -5.9 262 5501 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3651 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5541 361.6 -6.5 264 5545 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2249 -589.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5862 379.5 -5.6 280 5863 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6170 398.2 -6.3 295 6175 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3654 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6243 403.1 -6.9 298 6247 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2236 -590.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6558 423.0 -6.5 313 6563 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.055 3644 545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6613 426.8 -6.7 315 6618 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2246 -587.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6929 447.8 -6.7 330 6933 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3651 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6991 452.3 -7.5 333 6995 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2250 -588.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7320 474.9 -6.9 349 7325 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3648 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7387 480.3 -7.7 352 7392 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2251 -582.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7719 506.3 -8.4 368 7723 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3649 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7807 514.3 -9.0 372 7812 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2248 -588.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8129 541.4 -8.3 388 8130 done -0.96 - - 2586 - - - 2246 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8438 567.4 -8.7 403 8442 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3648 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8532 576.1 -10.3 407 8537 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2253 -581.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8853 603.2 -8.3 423 8854 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9162 630.2 -9.0 438 9167 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3648 547.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9213 635.0 -9.7 440 9217 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2250 -587.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9536 661.8 -7.8 456 9537 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9843 685.8 -7.9 471 9848 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 3648 552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9893 690.3 -9.1 473 9898 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2249 -587.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10209 716.1 -8.2 488 10214 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 3648 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10294 724.0 -10.2 492 10298 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2252 -586.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10620 752.5 -8.4 508 10624 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.044 848 -573.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10653 755.3 -8.1 509 10659 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2259 583.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10969 781.8 -7.7 525 10970 done -0.96 - - 2586 - - - 2258 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11281 799.4 -5.4 540 11285 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.042 849 -570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11366 804.2 -5.9 544 11370 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.036 2253 580.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11693 820.3 -5.2 560 11698 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.043 846 -569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11738 823.0 -5.8 562 11743 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.037 2248 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12064 840.5 -6.2 578 12069 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.043 843 -568.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12129 844.3 -5.8 581 12133 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.037 2255 576.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12457 863.2 -6.2 597 12462 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.058 3655 553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12594 872.0 -6.7 603 12598 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2252 -584.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12914 890.0 -5.6 619 12919 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.045 853 -566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12976 893.7 -5.5 621 12982 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.038 2247 576.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13294 909.4 -5.3 637 13298 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.059 3657 552.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13334 912.0 -6.6 639 13338 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.033 2243 -584.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13663 931.4 -5.7 655 13667 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.060 3654 546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13763 937.4 -5.6 659 13769 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.033 2245 -582.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14079 954.6 -5.8 675 14084 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.061 3651 540.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14134 958.2 -6.4 677 14139 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.034 2243 -581.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14450 976.3 -5.9 692 14451 done -0.96 - - 2585 - - - 2242 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14674 begin apogee
14682 990.4 7.0 703 14818 done -0.36 0.62 0.062 2721 219.4 - - 1464 - - 130.70 1.422 2832 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
14818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14819 begin climb
14822 997.0 - 710 14962 roll 0.96 1.30 0.051 3008 220.8 2.30 0.064 265 -521.3 146.6 132.10 1.386 2233 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
15009 996.0 1.9 718 15155 done 1.15 0.15 0.027 3072 426.7 2.10 0.037 1458 568.1 297.1 135.48 1.369 1620 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
15471 957.3 10.6 741 15475 roll 1.15 - - 3071 - 2.53 0.050 2857 553.0 297.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15539 949.3 12.7 744 15543 done 1.15 - - 3071 - 2.50 0.043 1452 -562.0 297.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15859 910.7 11.8 760 15863 roll 1.15 - - 3072 - 2.53 0.051 2851 553.0 297.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15898 905.8 13.1 762 15902 done 1.15 - - 3071 - 2.47 0.043 1453 -566.0 297.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16224 858.2 15.8 778 16228 roll 1.15 - - 3072 - 2.17 0.062 262 -548.8 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16308 842.8 18.9 781 16314 done 1.15 0.12 0.085 3047 -208.3 2.05 0.035 1462 585.4 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16623 806.5 11.4 797 16627 roll 1.15 - - 3047 - 2.20 0.059 261 -545.9 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16651 803.1 12.3 798 16654 done 1.15 - - 3047 - 2.05 0.035 1458 583.9 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16980 766.2 10.8 814 16984 roll 1.15 - - 3047 - 2.50 0.048 2852 557.6 297.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17020 761.7 10.1 816 17024 done 1.15 - - 3047 - 2.45 0.039 1449 -572.7 297.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17349 726.7 10.4 832 17353 roll 1.15 - - 3047 - 2.50 0.047 2855 562.4 297.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17375 723.7 9.9 833 17380 done 1.15 - - 3047 - 2.47 0.038 1464 -563.2 297.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17696 692.3 9.9 849 17700 roll 1.15 - - 3047 - 2.47 0.045 2858 564.4 297.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17717 690.1 9.2 850 17722 done 1.15 - - 3047 - 2.47 0.037 1448 -570.9 297.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18041 655.5 10.6 866 18042 done 1.15 - - 3047 - - - 1448 - 297.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18349 624.4 10.1 881 18350 done 1.15 - - 3047 - - - 1448 - 297.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18658 592.9 10.5 896 18662 roll 1.15 - - 3047 - 2.53 0.044 2860 558.1 297.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18684 589.6 11.4 897 18689 done 1.15 - - 3047 - 2.47 0.036 1445 -572.9 297.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19000 556.2 10.4 912 19001 done 1.15 - - 3047 - - - 1445 - 297.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19310 524.9 9.6 927 19314 roll 1.15 - - 3047 - 2.53 0.043 2854 556.9 297.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19342 521.5 9.2 928 19347 done 1.15 - - 3047 - 2.45 0.036 1449 -573.5 297.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19660 490.8 9.8 943 19661 done 1.15 - - 3047 - - - 1450 - 297.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19967 460.2 9.7 958 19968 done 1.15 - - 3047 - - - 1450 - 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20276 430.4 9.7 973 20280 roll 1.15 - - 3047 - 2.50 0.044 2861 564.4 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20309 427.3 9.0 974 20315 done 1.15 - - 3047 - 2.45 0.037 1456 -573.5 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20624 397.0 9.8 990 20625 done 1.15 - - 3047 - - - 1456 - 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20936 367.8 8.9 1005 20937 done 1.15 - - 3047 - - - 1456 - 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21243 338.8 9.4 1020 21247 roll 1.15 - - 3047 - 2.47 0.044 2858 567.6 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21275 335.7 9.6 1021 21281 done 1.15 - - 3047 - 2.45 0.037 1455 -572.7 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21591 305.1 9.8 1037 21592 done 1.15 - - 3047 - - - 1455 - 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21902 273.2 10.5 1052 21906 roll 1.15 - - 3047 - 2.47 0.043 2860 568.8 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
21930 270.1 9.8 1053 21935 done 1.15 - - 3047 - 2.47 0.038 1463 -565.6 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22251 237.2 10.0 1069 22252 done 1.15 - - 3047 - - - 1463 - 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22560 207.3 9.6 1084 22564 roll 1.15 - - 3047 - 2.42 0.042 2855 575.2 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22587 204.5 9.6 1085 22591 done 1.15 - - 3047 - 2.45 0.037 1450 -573.5 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22903 174.4 9.3 1100 22907 roll 1.15 - - 3046 - 2.47 0.044 2860 570.9 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22935 171.2 9.2 1101 22941 done 1.15 - - 3047 - 2.45 0.037 1452 -574.7 297.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23251 141.7 9.1 1117 23252 done 1.15 - - 3047 - - - 1452 - 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23560 113.0 9.1 1132 23565 roll 1.15 - - 3047 - 2.50 0.043 2857 562.0 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23606 108.7 9.1 1134 23611 done 1.15 - - 3047 - 2.45 0.036 1451 -573.9 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23934 78.5 9.7 1150 23939 roll 1.15 - - 3046 - 2.47 0.043 2858 569.6 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23959 76.4 8.8 1151 23963 done 1.15 - - 3046 - 2.45 0.036 1453 -573.5 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24280 49.6 8.5 1167 24283 roll 1.15 - - 3046 - 2.12 0.058 264 -560.8 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24335 45.1 7.0 1169 24338 done 1.15 - - 3047 - 2.00 0.031 1459 597.5 297.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24658 18.8 8.7 1185 24662 roll 1.15 - - 3047 - 2.45 0.041 2858 571.0 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24854 3.6 7.0 1194 24858 done 1.15 - - 3047 - 2.45 0.035 1445 -576.7 297.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24863 begin surface coast
24912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24912 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.99 11.40 0.021 381 -233.9 - - 2248 - 301.47 - - 1603 - - - - - - - -