WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.95 of 91.80 AH used of 24V (75.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.42 of 61.20 AH used of 10V (78.07% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 83 VBD -1.28 - - 22 - - - 2533 - -117.3 -55.50 - 2150 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -4.3 6 131 roll -1.28 11.18 0.117 2213 196.0 2.50 0.065 1157 -550.4 -117.3 -24.55 - 2953 -32.7 - - - - - - - - - -
179 15.0 -13.2 14 184 done -1.16 0.17 0.128 2242 170.6 2.50 0.042 2563 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
511 49.4 -9.7 52 517 done -1.09 - - 2243 - - - 2563 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
860 84.1 -9.6 110 865 roll -1.04 0.15 0.096 2276 220.0 2.53 0.049 1157 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
915 89.0 -8.1 114 922 done -1.04 - - 2275 - 2.47 0.041 2557 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1244 114.3 -6.9 145 1250 done -1.11 - - 2275 - - - 2557 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1573 136.4 -7.1 176 1578 roll -1.19 0.17 0.061 2231 -258.8 2.50 0.048 1158 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1629 141.6 -8.7 180 1636 done -1.19 - - 2232 - 2.45 0.041 2555 570.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1959 169.1 -8.0 201 1963 roll -1.19 - - 2231 - 2.50 0.050 1154 -560.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2026 174.6 -7.9 204 2031 done -1.19 - - 2231 - 2.45 0.041 2550 569.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2353 199.1 -7.6 220 2354 done -1.19 - - 2231 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2663 223.6 -8.2 235 2664 done -1.19 - - 2231 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2972 250.0 -8.8 250 2977 roll -1.19 - - 2231 - 2.50 0.052 1152 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3063 258.2 -9.0 254 3068 done -1.19 - - 2231 - 2.47 0.046 2550 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3391 284.4 -7.6 270 3393 done -1.19 - - 2231 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3718 309.3 -7.6 282 3722 roll -1.19 - - 2231 - 2.47 0.054 1160 -562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3796 315.3 -7.4 283 3801 done -1.19 - - 2231 - 2.47 0.048 2555 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4146 341.5 -7.6 289 4150 roll -1.19 - - 2231 - 2.53 0.056 1153 -554.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4203 346.3 -8.3 289 4209 done -1.19 - - 2231 - 2.50 0.049 2556 561.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4513 369.6 -7.4 295 4514 done -1.19 - - 2231 - - - 2555 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4816 391.3 -7.1 300 4817 done -1.19 - - 2231 - - - 2556 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5119 411.5 -6.6 305 5123 roll -1.19 - - 2231 - 2.58 0.067 1156 -542.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5208 417.8 -7.0 306 5213 done -1.19 - - 2231 - 2.53 0.058 2549 550.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5547 439.9 -6.6 312 5548 done -1.19 - - 2231 - - - 2548 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5851 460.0 -6.6 317 5855 roll -1.19 - - 2231 - 2.60 0.076 1161 -533.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5913 464.3 -6.7 318 5918 done -1.19 - - 2231 - 2.58 0.068 2546 536.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6281 487.9 -6.5 324 6285 roll -1.19 - - 2231 - 2.65 0.084 1156 -524.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6331 491.5 -7.0 324 6335 done -1.19 - - 2231 - 2.62 0.076 2551 532.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6643 512.3 -6.7 329 6647 roll -1.19 - - 2231 - 2.67 0.090 1164 -519.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6687 515.5 -7.2 329 6691 done -1.19 - - 2231 - 2.65 0.081 2557 525.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7004 535.7 -6.4 335 7008 roll -1.19 - - 2231 - 2.70 0.090 1158 -518.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7066 539.9 -6.7 336 7070 done -1.19 - - 2231 - 2.65 0.081 2550 525.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7431 564.2 -6.7 342 7433 done -1.19 - - 2231 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7734 583.5 -6.3 347 7739 roll -1.19 - - 2231 - 2.67 0.088 1157 -521.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7802 587.9 -6.8 348 7806 done -1.19 - - 2231 - 2.65 0.081 2552 526.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8161 610.7 -6.4 354 8163 done -1.19 - - 2231 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8466 631.8 -7.0 359 8470 roll -1.19 - - 2231 - 2.67 0.087 1157 -522.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8556 638.6 -7.3 360 8560 done -1.19 - - 2231 - 2.65 0.079 2557 528.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8894 662.0 -6.8 366 8899 roll -1.19 - - 2231 - 2.67 0.086 1158 -524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8957 666.4 -6.5 367 8962 done -1.19 - - 2231 - 2.65 0.078 2557 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9324 690.2 -6.4 373 9325 done -1.23 - - 2231 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9627 709.9 -6.5 378 9631 roll -1.27 - - 2231 - 2.67 0.086 1157 -524.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9706 715.1 -6.8 379 9710 done -1.32 - - 2231 - 2.62 0.077 2550 531.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10055 738.5 -6.7 385 10057 done -1.36 0.12 0.073 2202 -241.7 - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10357 762.0 -7.9 390 10362 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.085 1161 -524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10442 768.8 -8.2 391 10446 done -1.36 - - 2201 - 2.62 0.077 2551 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10785 793.0 -6.9 397 10786 done -1.36 - - 2202 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11088 813.7 -6.9 402 11089 done -1.36 - - 2202 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11392 833.4 -6.4 407 11394 done -1.36 - - 2202 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11695 853.8 -6.9 412 11699 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.084 1161 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11757 858.3 -6.9 413 11762 done -1.36 - - 2202 - 2.60 0.075 2551 534.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12124 886.3 -7.9 419 12128 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.085 1161 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12213 893.6 -8.3 420 12218 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.075 2556 532.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12551 918.5 -7.2 426 12552 done -1.36 - - 2202 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12855 937.1 -6.1 431 12860 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.084 1165 -524.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12918 940.9 -6.4 432 12923 done -1.36 - - 2202 - 2.62 0.077 2556 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13285 961.6 -5.7 438 13286 done -1.36 - - 2202 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13587 980.1 -6.1 443 13591 roll -1.36 - - 2202 - 2.65 0.084 1165 -524.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13637 983.5 -6.8 443 13641 done -1.36 - - 2202 - 2.60 0.076 2551 533.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13762 begin apogee
13771 991.9 6.7 445 13876 done -0.45 0.93 0.074 2399 211.8 - - 2022 - - 101.97 1.469 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13877 begin climb
13880 993.8 - 446 13992 roll 1.28 1.70 0.052 2781 224.7 2.92 0.104 593 -489.4 117.3 103.65 1.421 1994 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
14027 991.5 6.2 449 14032 done 1.02 0.32 0.124 2723 -181.2 2.65 0.064 2002 531.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14371 971.9 5.6 455 14388 roll 0.91 0.12 0.110 2700 -191.7 2.85 0.100 3411 494.4 127.3 10.80 1.246 1952 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
14482 965.6 6.2 456 14487 done 0.81 0.12 0.124 2678 -183.3 2.62 0.059 1998 -539.3 127.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14803 948.4 5.4 462 14827 roll 0.83 - - 2678 - 2.85 0.093 3409 495.1 144.9 16.58 1.325 1882 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
14901 942.6 6.0 463 14906 done 0.83 - - 2678 - 2.62 0.059 1997 -538.9 145.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15234 924.4 5.5 469 15255 roll 0.85 - - 2678 - 2.85 0.093 3409 495.4 160.2 15.75 1.318 1818 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
15328 918.7 6.0 470 15333 done 0.85 - - 2678 - 2.62 0.059 1996 -539.3 160.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15660 898.3 6.3 476 15665 roll 0.85 - - 2678 - 2.80 0.092 3417 507.5 160.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15756 891.3 6.8 477 15760 done 0.85 - - 2678 - 2.62 0.059 1997 -542.0 160.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16088 869.7 6.5 483 16092 roll 0.85 - - 2678 - 2.78 0.093 3410 508.3 160.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16138 866.6 6.5 483 16142 done 0.85 - - 2678 - 2.60 0.058 1998 -543.1 160.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16448 848.5 5.8 488 16462 roll 0.86 - - 2678 - 2.83 0.092 3411 499.3 166.3 6.70 1.124 1794 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
16531 843.5 6.1 489 16536 done 0.86 - - 2678 - 2.62 0.059 1994 -540.8 166.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16880 823.8 5.6 495 16899 roll 0.87 - - 2678 - 2.88 0.093 3408 491.0 176.9 11.40 1.242 1750 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
16979 817.8 5.7 496 16993 done 0.88 - - 2678 - 2.60 0.058 2000 -541.5 185.0 8.93 1.177 1718 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
17316 797.9 5.9 502 17320 roll 0.88 - - 2678 - 2.78 0.092 3411 507.6 187.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17428 790.6 7.3 503 17432 done 0.88 - - 2678 - 2.60 0.058 2000 -542.7 187.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17743 770.8 6.3 509 17747 roll 0.88 - - 2678 - 2.78 0.091 3415 509.0 187.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17810 766.2 6.5 510 17814 done 0.88 - - 2678 - 2.60 0.058 1998 -545.0 187.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18170 744.5 6.1 516 18174 roll 0.88 - - 2678 - 2.78 0.091 3415 509.7 187.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18265 738.7 6.1 517 18269 done 0.88 - - 2678 - 2.60 0.058 1998 -545.0 187.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18597 719.8 5.7 523 18612 roll 0.89 - - 2678 - 2.80 0.089 3409 503.9 194.3 10.12 1.170 1679 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
18681 714.1 7.4 524 18685 done 0.89 - - 2678 - 2.60 0.057 2000 -541.9 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19024 688.4 7.7 530 19026 done 0.93 0.12 0.062 2711 275.0 - - 2000 - 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19327 663.1 8.3 535 19331 roll 0.93 - - 2712 - 2.75 0.090 3412 513.5 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19394 657.5 7.2 536 19399 done 0.88 - - 2711 - 2.60 0.057 1992 -546.2 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19755 630.7 7.4 542 19759 roll 0.88 - - 2711 - 2.75 0.088 3410 515.6 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19856 623.0 8.0 543 19861 done 0.83 0.15 0.125 2685 -173.3 2.58 0.056 2000 -546.5 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20182 602.4 6.3 549 20187 roll 0.83 - - 2685 - 2.72 0.088 3409 518.0 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20266 596.4 6.8 550 20271 done 0.83 - - 2685 - 2.58 0.056 1999 -546.5 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20610 573.1 6.8 556 20615 roll 0.83 - - 2685 - 2.72 0.087 3409 518.4 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20666 569.0 7.0 556 20672 done 0.83 - - 2685 - 2.58 0.055 1996 -547.7 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20976 547.9 6.7 562 20980 roll 0.83 - - 2685 - 2.75 0.087 3417 516.7 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21020 544.9 6.4 562 21025 done 0.83 - - 2685 - 2.58 0.054 1999 -549.6 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21336 525.6 6.0 568 21340 roll 0.83 - - 2685 - 2.70 0.084 3409 522.2 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21388 522.4 6.1 568 21392 done 0.83 - - 2685 - 2.55 0.053 1998 -553.3 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21698 503.5 6.0 573 21702 roll 0.87 - - 2685 - 2.70 0.083 3409 522.6 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21748 500.3 6.7 573 21752 done 0.87 - - 2685 - 2.55 0.051 1998 -553.3 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22058 481.2 6.2 578 22063 roll 0.92 - - 2685 - 2.70 0.080 3415 524.8 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22114 477.5 6.3 578 22120 done 0.92 - - 2685 - 2.55 0.050 1999 -555.3 194.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22425 460.8 5.2 584 22448 done 0.98 0.12 0.061 2718 275.0 - - 1999 - 215.8 20.98 1.090 1593 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
22727 441.4 6.4 589 22732 roll 0.98 - - 2719 - 2.67 0.075 3410 528.5 215.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22812 435.2 6.9 590 22816 done 0.98 - - 2718 - 2.55 0.047 1989 -557.3 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23155 409.8 7.6 596 23156 done 0.98 - - 2719 - - - 1989 - 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23458 386.1 7.9 601 23462 roll 0.98 - - 2718 - 2.67 0.070 3418 535.2 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
23497 382.8 7.5 601 23501 done 0.98 - - 2718 - 2.53 0.044 1998 -561.3 215.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23817 357.9 7.7 607 23818 done 0.98 - - 2718 - - - 1998 - 215.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24120 337.1 6.7 612 24125 roll 0.98 - - 2718 - 2.62 0.067 3412 539.7 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24194 332.0 6.9 613 24198 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.042 1995 -566.8 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24548 306.9 7.3 619 24549 done 0.98 - - 2718 - - - 1995 - 215.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24855 285.3 6.7 630 24856 done 0.98 - - 2718 - - - 1995 - 215.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25165 264.5 6.9 645 25169 roll 0.98 - - 2718 - 2.62 0.066 3415 542.0 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25215 260.7 8.3 647 25219 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.042 1996 -567.6 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25532 238.1 7.0 662 25536 roll 0.98 - - 2718 - 2.62 0.065 3416 542.0 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
25604 233.0 6.0 665 25609 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.042 1996 -568.0 215.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25922 212.8 6.4 680 25923 done 0.98 - - 2718 - - - 1996 - 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26230 192.6 6.5 695 26234 roll 0.98 - - 2719 - 2.62 0.064 3419 543.1 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26303 187.6 6.8 698 26307 done 0.98 - - 2718 - 2.50 0.041 1999 -568.0 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26619 167.7 6.5 713 26621 done 0.98 - - 2718 - - - 1999 - 215.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
26930 147.4 5.9 730 26942 roll 0.99 - - 2718 - 2.62 0.063 3413 539.7 218.8 4.88 0.692 1580 -2.9 0.065 - - - - - - - - -
27016 141.8 6.9 737 27022 done 0.99 - - 2719 - 2.50 0.040 1992 -568.4 218.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27346 122.4 5.6 768 27362 roll 1.00 - - 2718 - 2.65 0.061 3414 536.6 229.4 10.98 0.818 1536 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
27495 112.8 5.3 780 27522 done 1.02 - - 2719 - 2.50 0.039 1989 -570.0 248.6 17.80 0.837 1458 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
27842 93.8 4.5 813 27881 done 1.15 0.15 0.055 2758 260.0 - - 1990 - 288.6 34.75 0.833 1295 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
28209 68.2 7.5 860 28214 done 1.15 - - 2758 - - - 1990 - 288.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
28554 44.2 6.7 921 28561 roll 1.19 - - 2758 - 2.62 0.062 3415 543.9 288.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
28651 37.3 5.3 935 28678 done 1.22 - - 2758 - 2.47 0.039 2000 -572.9 307.7 17.48 0.776 1218 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
28998 14.9 6.7 968 29003 roll 1.29 0.10 0.065 2787 290.0 2.60 0.060 3415 544.2 307.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
29062 10.6 5.7 973 29076 done 1.30 - - 2787 - 2.50 0.038 1995 -568.0 315.2 8.25 0.704 1186 -3.9 0.006 - - - - - - - - -
29187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29187 begin surface coast
29210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29210 begin surface
SM 1.93 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2563 - 350.04 28.20 0.761 1046 -5.0 0.001 - - - - - -