prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.27 of 91.80 AH used of 24V (77.92% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 8.73 of 61.20 AH used of 10V (85.73% remains) | |
| • Surface angle -48.9 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 90.8 m at 700.1 m, depth 791 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.51 | - | - | 26 | - | - | - | 2529 | - | -146.6 | -60.85 | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -3.7 | 3 | 118 | roll | -1.51 | 10.45 | 0.125 | 2037 | 192.4 | 2.55 | 0.056 | 1115 | -554.5 | -146.6 | -18.90 | - | 3513 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 37.4 | -11.8 | 16 | 378 | done | -1.42 | 0.15 | 0.098 | 2066 | 193.3 | 2.47 | 0.041 | 2520 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 88.6 | -17.4 | 32 | 705 | roll | -1.36 | - | - | 2066 | - | 2.50 | 0.044 | 1106 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 99.2 | -9.7 | 36 | 800 | done | -1.36 | - | - | 2066 | - | 2.47 | 0.041 | 2519 | 572.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 137.8 | -11.8 | 51 | 1114 | done | -1.36 | - | - | 2066 | - | - | - | 2519 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 172.9 | -12.1 | 66 | 1424 | done | -1.32 | - | - | 2066 | - | - | - | 2519 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 208.6 | -9.3 | 81 | 1735 | roll | -1.32 | - | - | 2066 | - | 2.08 | 0.060 | 3689 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 219.6 | -12.0 | 85 | 1832 | done | -1.26 | 0.17 | 0.091 | 2101 | 205.9 | 2.03 | 0.037 | 2500 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 255.4 | -12.8 | 101 | 2154 | done | -1.30 | - | - | 2101 | - | - | - | 2500 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 291.8 | -11.8 | 116 | 2462 | roll | -1.30 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.058 | 3693 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 305.4 | -12.7 | 120 | 2563 | done | -1.30 | - | - | 2101 | - | 2.00 | 0.035 | 2516 | -588.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 336.9 | -9.0 | 136 | 2883 | done | -1.30 | - | - | 2101 | - | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 367.5 | -10.3 | 151 | 3193 | done | -1.34 | - | - | 2101 | - | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 395.3 | -9.3 | 166 | 3502 | done | -1.34 | - | - | 2101 | - | - | - | 2516 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 421.4 | -8.3 | 181 | 3813 | roll | -1.34 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.065 | 3691 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 431.6 | -8.8 | 186 | 3931 | done | -1.34 | - | - | 2101 | - | 2.00 | 0.037 | 2524 | -583.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 457.1 | -7.4 | 202 | 4257 | done | -1.34 | - | - | 2101 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 479.8 | -7.8 | 217 | 4568 | roll | -1.34 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.074 | 3690 | 537.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 488.5 | -8.9 | 221 | 4664 | done | -1.34 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.042 | 2515 | -573.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 517.2 | -8.8 | 237 | 4990 | done | -1.38 | 0.12 | 0.054 | 2065 | -300.0 | - | - | 2515 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 545.6 | -8.3 | 252 | 5301 | roll | -1.38 | - | - | 2064 | - | 2.28 | 0.094 | 3685 | 513.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 558.1 | -9.4 | 258 | 5452 | done | -1.33 | 0.10 | 0.100 | 2083 | 190.0 | 2.12 | 0.064 | 2524 | -547.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 582.6 | -8.2 | 274 | 5763 | done | -1.33 | - | - | 2083 | - | - | - | 2522 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 609.3 | -9.8 | 289 | 6076 | roll | -1.33 | - | - | 2083 | - | 2.62 | 0.075 | 1105 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 617.6 | -8.2 | 293 | 6166 | done | -1.33 | - | - | 2083 | - | 2.60 | 0.067 | 2510 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 640.7 | -5.0 | 309 | 6485 | done | -1.33 | - | - | 2083 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 655.7 | -5.0 | 324 | 6794 | done | -1.33 | - | - | 2083 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 676.5 | -8.4 | 339 | 7104 | done | -1.33 | - | - | 2083 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 700.1 | -7.0 | 354 | 7417 | done | -1.33 | - | - | 2082 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 727.2 | -9.0 | 369 | 7721 | done | -1.33 | - | - | 2083 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 755.6 | -8.9 | 384 | 8033 | roll | -1.33 | - | - | 2083 | - | 2.25 | 0.091 | 3699 | 528.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 767.8 | -12.0 | 390 | 8164 | done | -1.33 | - | - | 2083 | - | 2.12 | 0.052 | 2508 | -561.8 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8333 | 781.5 | 9.0 | 398 | 8468 | done | -0.45 | 0.90 | 0.069 | 2275 | 213.3 | - | - | 2319 | - | - | 130.07 | 1.338 | 2915 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8472 | 785.3 | - | 405 | 8610 | roll | 1.51 | 1.98 | 0.054 | 2711 | 220.2 | 2.72 | 0.076 | 910 | -518.0 | 146.6 | 129.18 | 1.299 | 2317 | -4.6 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 763.0 | 9.5 | 419 | 8801 | done | 1.42 | 0.15 | 0.124 | 2685 | -173.3 | 2.62 | 0.061 | 2320 | 538.2 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 745.7 | 6.3 | 435 | 9154 | done | 1.48 | - | - | 2685 | - | - | - | 2320 | - | 191.7 | 41.12 | 1.277 | 2133 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 712.6 | 10.6 | 452 | 9461 | done | 1.48 | - | - | 2685 | - | - | - | 2321 | - | 191.7 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 677.3 | 10.7 | 467 | 9773 | roll | 1.48 | - | - | 2685 | - | 2.65 | 0.070 | 911 | -532.1 | 191.7 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 668.9 | 8.9 | 471 | 9870 | done | 1.48 | - | - | 2685 | - | 2.60 | 0.058 | 2324 | 543.5 | 191.7 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 649.3 | 5.7 | 486 | 10241 | done | 1.55 | 0.12 | 0.064 | 2715 | 250.0 | - | - | 2324 | - | 252.3 | 53.85 | 1.268 | 1886 | -4.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10551 | 620.6 | 9.9 | 504 | 10552 | done | 1.55 | - | - | 2715 | - | - | - | 2324 | - | 252.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 595.7 | 6.6 | 519 | 10903 | roll | 1.60 | - | - | 2715 | - | 2.72 | 0.064 | 916 | -517.6 | 289.0 | 33.42 | 1.209 | 1736 | -4.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 589.3 | 7.6 | 522 | 10958 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.051 | 2323 | 545.3 | 298.9 | 10.20 | 1.082 | 1696 | -3.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11275 | 558.6 | 11.4 | 539 | 11276 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | - | - | 2323 | - | 298.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11584 | 522.0 | 11.9 | 554 | 11585 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | - | - | 2324 | - | 298.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11893 | 488.8 | 10.0 | 569 | 11897 | roll | 1.61 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.067 | 3703 | 545.1 | 298.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | 482.3 | 8.5 | 572 | 11964 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | 2.45 | 0.040 | 2305 | -570.6 | 298.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12281 | 456.3 | 7.8 | 588 | 12290 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | - | - | 2305 | - | 304.6 | 7.10 | 0.945 | 1673 | -3.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12590 | 423.5 | 12.3 | 603 | 12592 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | - | - | 2305 | - | 304.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 384.2 | 11.4 | 618 | 12904 | roll | 1.61 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.061 | 3703 | 548.2 | 304.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 376.1 | 13.0 | 621 | 12967 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | 2.42 | 0.038 | 2303 | -578.5 | 304.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13290 | 332.0 | 14.3 | 637 | 13291 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | - | - | 2303 | - | 304.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13599 | 293.5 | 11.3 | 652 | 13603 | roll | 1.61 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.058 | 3696 | 550.6 | 304.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | 286.1 | 10.4 | 655 | 13670 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | 2.38 | 0.036 | 2315 | -580.3 | 304.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13988 | 254.7 | 9.9 | 671 | 13989 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | - | - | 2316 | - | 304.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14297 | 224.4 | 10.2 | 686 | 14301 | roll | 1.61 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.056 | 3701 | 554.0 | 304.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14365 | 216.3 | 11.6 | 689 | 14370 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | 2.40 | 0.036 | 2307 | -580.8 | 304.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14687 | 182.0 | 10.3 | 705 | 14688 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | - | - | 2306 | - | 304.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14997 | 146.5 | 11.1 | 720 | 15001 | roll | 1.61 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.055 | 3697 | 556.4 | 304.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15088 | 135.5 | 11.5 | 724 | 15092 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | 2.38 | 0.036 | 2313 | -581.5 | 304.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15416 | 95.6 | 13.0 | 740 | 15417 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | - | - | 2312 | - | 304.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15725 | 59.1 | 10.7 | 755 | 15726 | done | 1.61 | - | - | 2715 | - | - | - | 2312 | - | 304.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16035 | 26.2 | 6.8 | 770 | 16064 | done | 1.69 | 0.12 | 0.053 | 2753 | 316.7 | - | - | 2312 | - | 335.4 | 27.12 | 0.819 | 1546 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16216 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16239 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -10.75 | 12.07 | 0.037 | 25 | -226.0 | - | - | 2533 | - | 336.31 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||