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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.22 of 150.00 AH used of 24V (71.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.79 of 100.00 AH used of 10V (57.21% remains) | |
| • Surface angle -17.2 deg, depth 4.77 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 6.3 m at 4.7 m depth, ceiling -1.6 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 65 | done | -0.79 | - | - | 2412 | - | 0.50 | 0.097 | 2488 | - | -97.3 | -41.12 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | - | - | - | 76 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.046 | 2131 | -401.4 | 1.10 | 0.034 | 3222 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | 4.7 | - | 3 | 270 | done | -0.16 | 0.65 | 0.122 | 2339 | 320.0 | - | - | 2188 | - | - | 45.30 | 0.093 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 278 | 4.7 | - | 3 | 333 | roll | 0.79 | 0.98 | 0.118 | 2651 | 318.4 | 1.20 | 0.073 | 1497 | - | 97.3 | 47.72 | 0.092 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | 4.8 | -0.1 | 6 | 430 | VBD | 0.08 | 0.60 | 0.048 | 2408 | -405.0 | - | - | 2233 | - | 65.0 | -1.35 | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||