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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.62 of 300.00 AH used of 24V (37.46% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 71.49 of 100.00 AH used of 10V (28.51% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.01 | - | - | 320 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 90 | - | -0.1 | 7 | 101 | roll | -1.01 | 6.00 | - | 1515 | 199.2 | 2.62 | - | 634 | -522.9 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 244 | 17.2 | -7.6 | 22 | 263 | done | -1.01 | - | - | 1515 | - | 2.53 | - | 1990 | 536.0 | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 562 | 40.3 | -7.0 | 53 | 563 | done | -1.01 | - | - | 1516 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 61.2 | -7.0 | 75 | 865 | done | -1.01 | - | - | 1514 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3719 | 166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 1177 | 81.6 | -6.8 | 90 | 1179 | done | -1.01 | - | - | 1514 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | 90.2 | -2.5 | 99 | 1474 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1644 | 185.7 | 0.12 | 0.001 | 1994 | - | - | 118.78 | 0.001 | 3132 | -5.1 | 46.647 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | 88.5 | - | 105 | 1605 | done | 1.01 | 1.50 | - | 1952 | 205.3 | - | - | 1991 | - | 146.0 | 122.20 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 44.117 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1901 | 58.4 | 7.3 | 127 | 1903 | done | 1.01 | - | - | 1951 | - | - | - | 2002 | - | 146.0 | 0.75 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2206 | 37.2 | 6.8 | 151 | 2206 | done | 1.01 | - | - | 1950 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 16.4 | 7.0 | 181 | 2508 | done | 1.01 | - | - | 1944 | - | - | - | 1998 | - | 146.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.18 | - | 313 | 38.3 | 0.03 | - | 1997 | 66366.7 | 350.04 | 130.12 | - | 1702 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||