SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.92 of 150.00 AH used of 24V (84.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.72 of 100.00 AH used of 10V (87.28% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 143 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.54 - - 67 - - - 2094 - -145.9 -30.62 - 2572 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -0.8 5 109 roll -0.54 12.23 0.248 2980 238.2 2.12 0.060 3415 623.1 -145.9 -27.48 - 3442 -31.7 - - - - - - - - - -
205 23.1 -19.5 29 212 done -0.54 - - 2980 - 2.12 0.034 2062 -638.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
281 37.4 -19.5 42 288 done -0.54 - - 2979 - - - 2058 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
515 78.4 -16.7 83 519 roll -0.54 - - 2970 - 2.12 0.045 3419 642.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
676 105.2 -16.4 108 685 done -0.54 - - 2970 - 2.12 0.031 2039 -650.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
997 158.5 -16.6 129 1001 roll -0.54 - - 2961 - 2.15 0.044 3420 642.3 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1198 191.2 -16.6 141 1203 done -0.54 0.12 0.173 2993 266.7 2.08 0.031 2046 -660.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1523 238.0 -14.1 162 1527 roll -0.54 - - 2983 - 2.15 0.045 3427 642.3 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1668 258.7 -14.2 170 1676 done -0.54 - - 2983 - 2.10 0.031 2049 -656.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1984 302.0 -13.5 186 1988 roll -0.54 - - 2974 - 2.10 0.044 3419 652.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2168 328.9 -14.4 194 2173 done -0.54 - - 2974 - 2.08 0.030 2052 -657.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2490 376.3 -15.1 210 2494 roll -0.54 - - 2965 - 2.12 0.044 3425 647.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2680 406.4 -16.1 218 2687 done -0.54 0.08 0.155 2988 287.5 2.10 0.031 2040 -659.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2993 450.8 -14.2 229 2997 roll -0.54 - - 2980 - 2.12 0.045 3421 651.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3149 472.9 -13.9 233 3154 done -0.54 - - 2979 - 2.10 0.031 2039 -658.1 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3468 518.8 -14.5 244 3472 roll -0.54 - - 2970 - 2.15 0.046 3426 645.1 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3634 543.3 -14.5 249 3639 done -0.54 - - 2970 - 2.10 0.031 2046 -657.1 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3969 591.4 -14.4 260 3973 roll -0.54 - - 2960 - 2.12 0.046 3426 650.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4164 620.2 -14.0 265 4171 done -0.54 0.10 0.154 2991 310.0 2.10 0.031 2046 -657.1 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4477 660.7 -13.1 276 4481 roll -0.54 - - 2983 - 2.12 0.047 3424 650.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4604 677.8 -13.8 279 4610 done -0.54 - - 2982 - 2.10 0.031 2047 -655.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4917 721.1 -13.9 290 4921 roll -0.54 - - 2973 - 2.15 0.047 3429 642.8 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5067 742.2 -13.6 294 5071 done -0.54 - - 2972 - 2.10 0.031 2053 -655.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5385 787.4 -14.5 305 5389 roll -0.54 - - 2964 - 2.12 0.047 3418 643.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5489 803.4 -14.6 308 5495 done -0.54 0.10 0.155 2995 310.0 2.08 0.031 2053 -656.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5819 845.5 -12.7 319 5822 roll -0.54 - - 2986 - 2.12 0.047 3418 643.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5976 865.0 -11.9 323 5981 done -0.54 - - 2986 - 2.08 0.032 2044 -660.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6288 902.4 -12.0 334 6292 roll -0.54 - - 2976 - 2.15 0.047 3422 640.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6451 922.3 -13.0 339 6455 done -0.54 - - 2977 - 2.08 0.032 2047 -661.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6785 965.0 -12.8 350 6789 roll -0.54 - - 2967 - 2.15 0.047 3428 642.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6912 981.2 -12.5 353 6919 done -0.54 0.08 0.152 2991 300.0 2.10 0.032 2053 -654.8 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7104 begin apogee
7108 1003.0 11.5 360 7232 done -0.15 0.43 0.144 3121 302.3 - - 1912 - - 120.88 1.293 2846 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
7232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7233 begin climb
7234 1008.3 - 364 7369 roll 0.54 0.65 0.095 3347 347.7 2.28 0.045 560 -593.0 145.9 125.85 1.265 2250 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
7570 983.7 9.7 374 7575 done 0.54 - - 3348 - 2.15 0.031 1897 621.9 145.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7894 954.4 8.7 385 7914 roll 0.54 - - 3358 - 2.22 0.048 549 -607.2 162.8 14.45 1.153 2181 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
7993 945.3 9.2 388 8007 done 0.54 - - 3357 - 2.17 0.031 1936 639.2 169.2 7.03 0.959 2156 -3.6 0.371 - - - - - - - - -
8331 914.4 9.2 399 8342 roll 0.54 - - 3367 - 2.25 0.046 546 -617.8 174.3 6.03 0.881 2134 -3.6 0.400 - - - - - - - - -
8475 899.6 10.2 403 8480 done 0.54 - - 3367 - 2.15 0.030 1926 641.9 174.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8799 867.1 10.3 414 8803 roll 0.54 - - 3376 - 2.17 0.047 544 -636.9 174.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8934 851.7 11.8 418 8939 done 0.54 0.12 0.159 3345 -258.3 2.12 0.031 1931 654.2 174.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9268 816.8 10.8 429 9272 roll 0.54 - - 3354 - 2.17 0.047 552 -635.5 174.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9363 805.9 12.1 432 9366 done 0.54 - - 3354 - 2.10 0.031 1942 661.9 174.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9702 767.3 11.1 443 9706 roll 0.54 - - 3363 - 2.17 0.047 555 -639.2 174.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9903 744.1 11.6 449 9908 done 0.54 - - 3363 - 2.10 0.029 1926 652.9 174.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10238 707.2 10.9 460 10242 roll 0.54 - - 3373 - 2.15 0.047 549 -640.5 174.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10444 683.7 10.9 466 10449 done 0.54 - - 3373 - 2.10 0.028 1926 655.7 174.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10780 648.0 10.6 477 10784 roll 0.54 - - 3383 - 2.15 0.046 549 -640.5 174.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10913 632.9 11.3 481 10918 done 0.54 0.10 0.144 3351 -320.0 2.10 0.028 1932 658.6 174.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11248 601.8 9.2 492 11258 roll 0.54 - - 3359 - 2.15 0.045 554 -640.9 179.5 5.25 0.832 2113 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
11413 585.3 10.5 497 11418 done 0.54 - - 3359 - 2.10 0.028 1931 655.7 179.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11749 552.5 9.9 508 11753 roll 0.54 - - 3369 - 2.15 0.046 554 -640.5 179.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11904 536.2 11.2 512 11910 done 0.54 - - 3369 - 2.10 0.029 1934 657.1 179.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12217 504.2 10.1 523 12221 roll 0.54 - - 3379 - 2.15 0.046 553 -642.3 179.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12379 486.7 10.2 528 12384 done 0.54 0.12 0.164 3346 -275.0 2.08 0.029 1939 666.3 179.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12713 455.6 9.1 539 12727 roll 0.54 - - 3354 - 2.22 0.047 552 -624.8 188.1 9.18 0.842 2077 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
12867 439.7 10.3 543 12872 done 0.54 - - 3354 - 2.10 0.028 1926 654.3 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13186 407.4 10.1 554 13190 roll 0.54 - - 3364 - 2.15 0.046 550 -640.0 188.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13302 394.5 10.5 558 13308 done 0.54 - - 3363 - 2.10 0.028 1931 657.6 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13624 358.5 11.5 574 13628 roll 0.54 - - 3374 - 2.15 0.046 553 -640.9 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13804 336.4 11.9 582 13809 done 0.54 - - 3374 - 2.10 0.028 1936 658.6 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14132 297.4 11.5 598 14136 roll 0.54 - - 3384 - 2.15 0.045 553 -643.3 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14346 271.3 11.5 607 14353 done 0.54 0.10 0.140 3351 -330.0 2.08 0.028 1929 661.5 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14670 238.3 10.3 625 14674 roll 0.54 - - 3360 - 2.15 0.045 548 -642.3 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14802 224.8 10.5 633 14805 done 0.54 - - 3360 - 2.08 0.028 1939 668.8 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15125 192.6 9.8 654 15129 roll 0.54 - - 3369 - 2.15 0.045 552 -645.1 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15247 179.8 10.2 661 15253 done 0.54 - - 3370 - 2.08 0.028 1930 662.5 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15567 145.3 10.9 682 15570 roll 0.54 - - 3379 - 2.15 0.045 541 -646.0 188.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15756 123.6 11.0 693 15763 done 0.54 0.10 0.137 3346 -330.0 2.10 0.028 1935 663.8 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16079 94.1 8.6 722 16107 roll 0.54 - - 3354 - 2.22 0.044 554 -622.1 207.8 17.70 0.685 1998 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
16244 79.3 9.5 751 16248 done 0.54 - - 3354 - 2.08 0.028 1938 665.4 207.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16588 48.3 7.4 812 16632 roll 0.54 - - 3365 - 2.22 0.044 551 -624.8 254.4 39.05 0.675 1806 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
16882 20.4 11.5 863 16889 done 0.54 - - 3364 - 2.12 0.028 1929 650.0 254.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16962 9.9 13.8 876 16968 done 0.54 - - 3365 - - - 1934 - 254.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17027 begin surface coast
17053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17053 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.56 8.60 0.034 87 -381.2 - - 2082 - 257.56 - - 1795 - - - - - - - -