• Previous call tries 1 | • 23.92 of 150.00 AH used of 24V (84.05% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 12.72 of 100.00 AH used of 10V (87.28% remains) | |
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 257.56, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 143 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 57 | VBD | -0.54 | - | - | 67 | - | - | - | 2094 | - | -145.9 | -30.62 | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
59 | 3.1 | -0.8 | 5 | 109 | roll | -0.54 | 12.23 | 0.248 | 2980 | 238.2 | 2.12 | 0.060 | 3415 | 623.1 | -145.9 | -27.48 | - | 3442 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | 23.1 | -19.5 | 29 | 212 | done | -0.54 | - | - | 2980 | - | 2.12 | 0.034 | 2062 | -638.2 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
281 | 37.4 | -19.5 | 42 | 288 | done | -0.54 | - | - | 2979 | - | - | - | 2058 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
515 | 78.4 | -16.7 | 83 | 519 | roll | -0.54 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.045 | 3419 | 642.0 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
676 | 105.2 | -16.4 | 108 | 685 | done | -0.54 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.031 | 2039 | -650.9 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 158.5 | -16.6 | 129 | 1001 | roll | -0.54 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.044 | 3420 | 642.3 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1198 | 191.2 | -16.6 | 141 | 1203 | done | -0.54 | 0.12 | 0.173 | 2993 | 266.7 | 2.08 | 0.031 | 2046 | -660.6 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1523 | 238.0 | -14.1 | 162 | 1527 | roll | -0.54 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.045 | 3427 | 642.3 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1668 | 258.7 | -14.2 | 170 | 1676 | done | -0.54 | - | - | 2983 | - | 2.10 | 0.031 | 2049 | -656.2 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1984 | 302.0 | -13.5 | 186 | 1988 | roll | -0.54 | - | - | 2974 | - | 2.10 | 0.044 | 3419 | 652.4 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2168 | 328.9 | -14.4 | 194 | 2173 | done | -0.54 | - | - | 2974 | - | 2.08 | 0.030 | 2052 | -657.2 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2490 | 376.3 | -15.1 | 210 | 2494 | roll | -0.54 | - | - | 2965 | - | 2.12 | 0.044 | 3425 | 647.6 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2680 | 406.4 | -16.1 | 218 | 2687 | done | -0.54 | 0.08 | 0.155 | 2988 | 287.5 | 2.10 | 0.031 | 2040 | -659.5 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2993 | 450.8 | -14.2 | 229 | 2997 | roll | -0.54 | - | - | 2980 | - | 2.12 | 0.045 | 3421 | 651.4 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3149 | 472.9 | -13.9 | 233 | 3154 | done | -0.54 | - | - | 2979 | - | 2.10 | 0.031 | 2039 | -658.1 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3468 | 518.8 | -14.5 | 244 | 3472 | roll | -0.54 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.046 | 3426 | 645.1 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3634 | 543.3 | -14.5 | 249 | 3639 | done | -0.54 | - | - | 2970 | - | 2.10 | 0.031 | 2046 | -657.1 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3969 | 591.4 | -14.4 | 260 | 3973 | roll | -0.54 | - | - | 2960 | - | 2.12 | 0.046 | 3426 | 650.9 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4164 | 620.2 | -14.0 | 265 | 4171 | done | -0.54 | 0.10 | 0.154 | 2991 | 310.0 | 2.10 | 0.031 | 2046 | -657.1 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4477 | 660.7 | -13.1 | 276 | 4481 | roll | -0.54 | - | - | 2983 | - | 2.12 | 0.047 | 3424 | 650.0 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4604 | 677.8 | -13.8 | 279 | 4610 | done | -0.54 | - | - | 2982 | - | 2.10 | 0.031 | 2047 | -655.7 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 721.1 | -13.9 | 290 | 4921 | roll | -0.54 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.047 | 3429 | 642.8 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5067 | 742.2 | -13.6 | 294 | 5071 | done | -0.54 | - | - | 2972 | - | 2.10 | 0.031 | 2053 | -655.2 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5385 | 787.4 | -14.5 | 305 | 5389 | roll | -0.54 | - | - | 2964 | - | 2.12 | 0.047 | 3418 | 643.9 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5489 | 803.4 | -14.6 | 308 | 5495 | done | -0.54 | 0.10 | 0.155 | 2995 | 310.0 | 2.08 | 0.031 | 2053 | -656.2 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 845.5 | -12.7 | 319 | 5822 | roll | -0.54 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.047 | 3418 | 643.9 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5976 | 865.0 | -11.9 | 323 | 5981 | done | -0.54 | - | - | 2986 | - | 2.08 | 0.032 | 2044 | -660.6 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6288 | 902.4 | -12.0 | 334 | 6292 | roll | -0.54 | - | - | 2976 | - | 2.15 | 0.047 | 3422 | 640.9 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6451 | 922.3 | -13.0 | 339 | 6455 | done | -0.54 | - | - | 2977 | - | 2.08 | 0.032 | 2047 | -661.1 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6785 | 965.0 | -12.8 | 350 | 6789 | roll | -0.54 | - | - | 2967 | - | 2.15 | 0.047 | 3428 | 642.3 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6912 | 981.2 | -12.5 | 353 | 6919 | done | -0.54 | 0.08 | 0.152 | 2991 | 300.0 | 2.10 | 0.032 | 2053 | -654.8 | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7104 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7104 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7108 | 1003.0 | 11.5 | 360 | 7232 | done | -0.15 | 0.43 | 0.144 | 3121 | 302.3 | - | - | 1912 | - | - | 120.88 | 1.293 | 2846 | -4.9 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7234 | 1008.3 | - | 364 | 7369 | roll | 0.54 | 0.65 | 0.095 | 3347 | 347.7 | 2.28 | 0.045 | 560 | -593.0 | 145.9 | 125.85 | 1.265 | 2250 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7570 | 983.7 | 9.7 | 374 | 7575 | done | 0.54 | - | - | 3348 | - | 2.15 | 0.031 | 1897 | 621.9 | 145.9 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7894 | 954.4 | 8.7 | 385 | 7914 | roll | 0.54 | - | - | 3358 | - | 2.22 | 0.048 | 549 | -607.2 | 162.8 | 14.45 | 1.153 | 2181 | -4.4 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7993 | 945.3 | 9.2 | 388 | 8007 | done | 0.54 | - | - | 3357 | - | 2.17 | 0.031 | 1936 | 639.2 | 169.2 | 7.03 | 0.959 | 2156 | -3.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8331 | 914.4 | 9.2 | 399 | 8342 | roll | 0.54 | - | - | 3367 | - | 2.25 | 0.046 | 546 | -617.8 | 174.3 | 6.03 | 0.881 | 2134 | -3.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8475 | 899.6 | 10.2 | 403 | 8480 | done | 0.54 | - | - | 3367 | - | 2.15 | 0.030 | 1926 | 641.9 | 174.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8799 | 867.1 | 10.3 | 414 | 8803 | roll | 0.54 | - | - | 3376 | - | 2.17 | 0.047 | 544 | -636.9 | 174.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8934 | 851.7 | 11.8 | 418 | 8939 | done | 0.54 | 0.12 | 0.159 | 3345 | -258.3 | 2.12 | 0.031 | 1931 | 654.2 | 174.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9268 | 816.8 | 10.8 | 429 | 9272 | roll | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.17 | 0.047 | 552 | -635.5 | 174.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9363 | 805.9 | 12.1 | 432 | 9366 | done | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.10 | 0.031 | 1942 | 661.9 | 174.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9702 | 767.3 | 11.1 | 443 | 9706 | roll | 0.54 | - | - | 3363 | - | 2.17 | 0.047 | 555 | -639.2 | 174.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9903 | 744.1 | 11.6 | 449 | 9908 | done | 0.54 | - | - | 3363 | - | 2.10 | 0.029 | 1926 | 652.9 | 174.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10238 | 707.2 | 10.9 | 460 | 10242 | roll | 0.54 | - | - | 3373 | - | 2.15 | 0.047 | 549 | -640.5 | 174.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10444 | 683.7 | 10.9 | 466 | 10449 | done | 0.54 | - | - | 3373 | - | 2.10 | 0.028 | 1926 | 655.7 | 174.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10780 | 648.0 | 10.6 | 477 | 10784 | roll | 0.54 | - | - | 3383 | - | 2.15 | 0.046 | 549 | -640.5 | 174.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10913 | 632.9 | 11.3 | 481 | 10918 | done | 0.54 | 0.10 | 0.144 | 3351 | -320.0 | 2.10 | 0.028 | 1932 | 658.6 | 174.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11248 | 601.8 | 9.2 | 492 | 11258 | roll | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.15 | 0.045 | 554 | -640.9 | 179.5 | 5.25 | 0.832 | 2113 | -3.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11413 | 585.3 | 10.5 | 497 | 11418 | done | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.10 | 0.028 | 1931 | 655.7 | 179.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11749 | 552.5 | 9.9 | 508 | 11753 | roll | 0.54 | - | - | 3369 | - | 2.15 | 0.046 | 554 | -640.5 | 179.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11904 | 536.2 | 11.2 | 512 | 11910 | done | 0.54 | - | - | 3369 | - | 2.10 | 0.029 | 1934 | 657.1 | 179.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12217 | 504.2 | 10.1 | 523 | 12221 | roll | 0.54 | - | - | 3379 | - | 2.15 | 0.046 | 553 | -642.3 | 179.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12379 | 486.7 | 10.2 | 528 | 12384 | done | 0.54 | 0.12 | 0.164 | 3346 | -275.0 | 2.08 | 0.029 | 1939 | 666.3 | 179.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12713 | 455.6 | 9.1 | 539 | 12727 | roll | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.22 | 0.047 | 552 | -624.8 | 188.1 | 9.18 | 0.842 | 2077 | -4.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12867 | 439.7 | 10.3 | 543 | 12872 | done | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.10 | 0.028 | 1926 | 654.3 | 188.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13186 | 407.4 | 10.1 | 554 | 13190 | roll | 0.54 | - | - | 3364 | - | 2.15 | 0.046 | 550 | -640.0 | 188.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13302 | 394.5 | 10.5 | 558 | 13308 | done | 0.54 | - | - | 3363 | - | 2.10 | 0.028 | 1931 | 657.6 | 188.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13624 | 358.5 | 11.5 | 574 | 13628 | roll | 0.54 | - | - | 3374 | - | 2.15 | 0.046 | 553 | -640.9 | 188.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13804 | 336.4 | 11.9 | 582 | 13809 | done | 0.54 | - | - | 3374 | - | 2.10 | 0.028 | 1936 | 658.6 | 188.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14132 | 297.4 | 11.5 | 598 | 14136 | roll | 0.54 | - | - | 3384 | - | 2.15 | 0.045 | 553 | -643.3 | 188.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14346 | 271.3 | 11.5 | 607 | 14353 | done | 0.54 | 0.10 | 0.140 | 3351 | -330.0 | 2.08 | 0.028 | 1929 | 661.5 | 188.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14670 | 238.3 | 10.3 | 625 | 14674 | roll | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.15 | 0.045 | 548 | -642.3 | 188.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14802 | 224.8 | 10.5 | 633 | 14805 | done | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.08 | 0.028 | 1939 | 668.8 | 188.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15125 | 192.6 | 9.8 | 654 | 15129 | roll | 0.54 | - | - | 3369 | - | 2.15 | 0.045 | 552 | -645.1 | 188.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15247 | 179.8 | 10.2 | 661 | 15253 | done | 0.54 | - | - | 3370 | - | 2.08 | 0.028 | 1930 | 662.5 | 188.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15567 | 145.3 | 10.9 | 682 | 15570 | roll | 0.54 | - | - | 3379 | - | 2.15 | 0.045 | 541 | -646.0 | 188.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15756 | 123.6 | 11.0 | 693 | 15763 | done | 0.54 | 0.10 | 0.137 | 3346 | -330.0 | 2.10 | 0.028 | 1935 | 663.8 | 188.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16079 | 94.1 | 8.6 | 722 | 16107 | roll | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.22 | 0.044 | 554 | -622.1 | 207.8 | 17.70 | 0.685 | 1998 | -4.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16244 | 79.3 | 9.5 | 751 | 16248 | done | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.08 | 0.028 | 1938 | 665.4 | 207.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16588 | 48.3 | 7.4 | 812 | 16632 | roll | 0.54 | - | - | 3365 | - | 2.22 | 0.044 | 551 | -624.8 | 254.4 | 39.05 | 0.675 | 1806 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16882 | 20.4 | 11.5 | 863 | 16889 | done | 0.54 | - | - | 3364 | - | 2.12 | 0.028 | 1929 | 650.0 | 254.4 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16962 | 9.9 | 13.8 | 876 | 16968 | done | 0.54 | - | - | 3365 | - | - | - | 1934 | - | 254.4 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17027 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17027 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.03 | - | - | - | - | -9.56 | 8.60 | 0.034 | 87 | -381.2 | - | - | 2082 | - | 257.56 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - |