prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.46 of 150.00 AH used of 24V (81.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.00 of 100.00 AH used of 10V (82.00% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 102 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 44 | - | - | - | 2915 | - | -73.9 | -42.62 | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -3.9 | 5 | 89 | roll | -0.60 | 6.30 | 0.249 | 1592 | 245.7 | 2.30 | 0.063 | 1513 | -609.6 | -138.8 | -14.48 | - | 2909 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 12.7 | -19.5 | 13 | 131 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 2.30 | 0.053 | 2912 | 608.3 | -138.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 30.1 | -21.1 | 26 | 214 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2913 | - | -138.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 54.0 | -21.4 | 45 | 330 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2912 | - | -138.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 78.4 | -21.2 | 64 | 443 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2912 | - | -138.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 101.1 | -19.9 | 83 | 547 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2912 | - | -138.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 163.4 | -19.2 | 113 | 868 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2912 | - | -138.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 217.6 | -16.9 | 143 | 1189 | roll | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.60 | 0.061 | 3900 | 617.5 | -138.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 233.2 | -17.8 | 150 | 1279 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.55 | 0.034 | 2899 | -645.8 | -138.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 286.1 | -16.7 | 171 | 1591 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | - | - | 2899 | - | -138.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 337.5 | -16.4 | 186 | 1901 | roll | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.65 | 0.060 | 3915 | 615.8 | -138.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 362.8 | -17.9 | 192 | 2043 | done | -0.60 | 0.12 | 0.205 | 1601 | 291.7 | 1.52 | 0.033 | 2921 | -653.9 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 408.7 | -13.9 | 208 | 2368 | roll | -0.60 | - | - | 1593 | - | 1.62 | 0.061 | 3933 | 624.7 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 416.7 | -15.2 | 210 | 2419 | done | -0.60 | - | - | 1593 | - | 1.55 | 0.032 | 2933 | -645.2 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 464.4 | -14.7 | 226 | 2742 | done | -0.60 | - | - | 1593 | - | - | - | 2927 | - | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 509.5 | -14.6 | 241 | 3055 | roll | -0.60 | - | - | 1586 | - | 1.60 | 0.060 | 3899 | 607.5 | -138.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 520.6 | -14.3 | 244 | 3128 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | 1.50 | 0.034 | 2925 | -649.3 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 567.9 | -14.5 | 260 | 3451 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | - | - | 2919 | - | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 612.5 | -14.1 | 275 | 3764 | roll | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.60 | 0.060 | 3894 | 609.4 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 620.9 | -15.3 | 277 | 3820 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.50 | 0.032 | 2916 | -652.0 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 666.3 | -14.0 | 293 | 4138 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2915 | - | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 709.7 | -13.9 | 308 | 4449 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.62 | 0.061 | 3903 | 609.9 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 724.3 | -15.6 | 312 | 4544 | done | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.50 | 0.033 | 2929 | -649.3 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 773.3 | -15.2 | 328 | 4871 | roll | -0.60 | - | - | 1564 | - | 1.60 | 0.060 | 3898 | 605.6 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 784.6 | -16.6 | 331 | 4939 | done | -0.60 | 0.08 | 0.186 | 1586 | 275.0 | 1.48 | 0.034 | 2937 | -649.3 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 831.1 | -13.9 | 347 | 5267 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | - | - | 2936 | - | -138.8 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 874.2 | -13.7 | 362 | 5577 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | - | - | 2936 | - | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 917.2 | -13.7 | 377 | 5886 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | - | - | 2936 | - | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 957.9 | -13.2 | 392 | 6198 | roll | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.58 | 0.062 | 3896 | 607.6 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 967.6 | -14.6 | 395 | 6266 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.48 | 0.033 | 2921 | -658.8 | -138.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6515 | 1001.7 | 13.6 | 407 | 6645 | done | -0.13 | 0.55 | 0.177 | 1740 | 290.9 | - | - | 2728 | - | - | 126.60 | 1.792 | 2342 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6648 | 1006.1 | - | 413 | 6794 | done | 0.60 | 0.77 | 0.127 | 1968 | 296.1 | - | - | 2728 | - | 138.8 | 139.82 | 1.738 | 1776 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 936.4 | 17.5 | 435 | 7102 | done | 0.60 | - | - | 1969 | - | - | - | 2728 | - | 138.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 883.5 | 16.8 | 450 | 7414 | roll | 0.60 | - | - | 1969 | - | 2.00 | 0.058 | 3900 | 586.0 | 138.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 869.6 | 19.2 | 453 | 7486 | done | 0.60 | - | - | 1977 | - | 1.92 | 0.035 | 2725 | -612.0 | 138.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 811.8 | 17.7 | 469 | 7811 | done | 0.60 | - | - | 1978 | - | - | - | 2725 | - | 138.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 758.2 | 17.4 | 484 | 8121 | roll | 0.60 | - | - | 1977 | - | 1.92 | 0.057 | 3908 | 616.1 | 138.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 747.4 | 20.0 | 486 | 8177 | done | 0.60 | - | - | 1987 | - | 1.92 | 0.036 | 2717 | -620.3 | 138.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 688.5 | 18.7 | 502 | 8499 | roll | 0.60 | - | - | 1987 | - | 1.98 | 0.057 | 3900 | 597.5 | 138.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 678.0 | 21.2 | 504 | 8548 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.92 | 0.036 | 2707 | -621.4 | 138.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 616.9 | 18.7 | 520 | 8872 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 2707 | - | 138.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 560.0 | 18.6 | 535 | 9185 | roll | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.92 | 0.057 | 3903 | 622.9 | 138.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | 542.8 | 20.2 | 538 | 9273 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.92 | 0.036 | 2704 | -624.5 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 483.4 | 18.6 | 554 | 9582 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | - | - | 2705 | - | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 426.9 | 18.5 | 569 | 9893 | roll | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.98 | 0.057 | 3905 | 606.1 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9994 | 405.1 | 20.7 | 573 | 10003 | done | 0.60 | 0.10 | 0.207 | 1987 | -180.0 | 1.90 | 0.035 | 2711 | -628.4 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 352.0 | 16.7 | 589 | 10319 | roll | 0.60 | - | - | 1987 | - | 1.92 | 0.057 | 3900 | 619.3 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 339.6 | 18.7 | 591 | 10383 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.88 | 0.035 | 2701 | -637.8 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | 286.5 | 16.4 | 607 | 10695 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2700 | - | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 235.3 | 17.0 | 626 | 11008 | roll | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.95 | 0.057 | 3903 | 616.9 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 220.0 | 19.0 | 633 | 11091 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.85 | 0.036 | 2708 | -645.9 | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11417 | 162.1 | 18.1 | 664 | 11418 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | - | - | 2708 | - | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 105.7 | 16.9 | 694 | 11739 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | - | - | 2708 | - | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12079 | 52.5 | 14.7 | 750 | 12088 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | - | - | 2708 | - | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12196 | 34.9 | 15.4 | 769 | 12203 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | - | - | 2708 | - | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12313 | 15.5 | 15.7 | 788 | 12322 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | - | - | 2708 | - | 138.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | 4.2 | 13.3 | 801 | 12406 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.95 | 0.055 | 3898 | 610.3 | 138.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12413 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12413 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -5.41 | - | - | 57 | - | - | - | 2888 | - | 200.16 | 24.67 | 0.178 | 1523 | -9.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||