• Previous call tries 1 | • 25.18 of 150.00 AH used of 24V (83.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.74 of 100.00 AH used of 10V (89.26% remains) | |
• Surface angle -42.9 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 170 | done | -0.81 | - | - | 65 | - | - | - | 2939 | - | -63.1 | -134.70 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
176 | 3.2 | -2.4 | 18 | 203 | roll | -0.90 | 6.10 | 0.245 | 1578 | 248.0 | 2.30 | 0.052 | 1498 | -626.5 | -134.4 | -7.88 | - | 3370 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
395 | 42.1 | -16.0 | 52 | 404 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | 2.33 | 0.053 | 2920 | 610.3 | -134.4 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
640 | 89.9 | -18.2 | 93 | 647 | roll | -0.90 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.059 | 3904 | 622.8 | -134.4 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 103.0 | -19.1 | 102 | 716 | done | -0.90 | - | - | 1561 | - | 1.55 | 0.032 | 2884 | -658.1 | -134.4 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1030 | 163.9 | -19.2 | 123 | 1031 | done | -0.90 | - | - | 1561 | - | - | - | 2884 | - | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1343 | 221.8 | -17.7 | 143 | 1346 | roll | -0.90 | - | - | 1554 | - | 1.62 | 0.059 | 3893 | 622.8 | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1406 | 234.8 | -20.1 | 146 | 1415 | done | -0.90 | - | - | 1554 | - | 1.45 | 0.033 | 2928 | -665.5 | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1741 | 295.8 | -18.3 | 164 | 1742 | done | -0.90 | - | - | 1554 | - | - | - | 2927 | - | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2052 | 351.3 | -18.0 | 179 | 2053 | done | -0.90 | - | - | 1554 | - | - | - | 2927 | - | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2369 | 407.2 | -17.3 | 194 | 2371 | done | -0.90 | - | - | 1553 | - | - | - | 2927 | - | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2675 | 460.9 | -17.5 | 204 | 2679 | roll | -0.90 | - | - | 1546 | - | 1.58 | 0.060 | 3906 | 619.6 | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2716 | 468.8 | -18.6 | 205 | 2720 | done | -0.90 | 0.10 | 0.190 | 1574 | 280.0 | 1.50 | 0.034 | 2921 | -656.7 | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3056 | 522.2 | -15.7 | 216 | 3057 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2918 | - | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3360 | 570.5 | -15.7 | 226 | 3361 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2918 | - | -134.4 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3666 | 617.7 | -15.2 | 236 | 3667 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2918 | - | -134.4 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3973 | 662.4 | -14.2 | 246 | 3974 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2917 | - | -134.4 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4279 | 704.5 | -13.5 | 256 | 4280 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2918 | - | -134.4 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4585 | 744.6 | -13.1 | 266 | 4586 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2918 | - | -134.4 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4891 | 784.2 | -12.8 | 276 | 4892 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2918 | - | -134.4 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5198 | 823.2 | -12.7 | 286 | 5199 | done | -0.90 | - | - | 1574 | - | - | - | 2918 | - | -134.4 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5504 | 861.7 | -12.6 | 296 | 5507 | roll | -0.90 | - | - | 1574 | - | 2.08 | 0.040 | 1524 | -670.2 | -134.4 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5527 | 865.0 | -13.0 | 296 | 5534 | done | -0.90 | - | - | 1565 | - | 2.22 | 0.055 | 2927 | 632.0 | -134.4 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5842 | 906.4 | -13.4 | 307 | 5846 | roll | -0.90 | - | - | 1565 | - | 2.12 | 0.038 | 1522 | -662.7 | -134.4 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5872 | 910.6 | -13.5 | 307 | 5878 | done | -0.90 | - | - | 1555 | - | 2.22 | 0.054 | 2931 | 634.7 | -134.4 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6188 | 953.4 | -13.8 | 318 | 6192 | roll | -0.90 | - | - | 1555 | - | 2.12 | 0.038 | 1519 | -666.0 | -134.4 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6223 | 958.6 | -12.6 | 319 | 6228 | done | -0.90 | 0.12 | 0.208 | 1573 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 2925 | 633.3 | -134.4 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6556 | 999.3 | -12.2 | 330 | 6557 | done | -0.90 | - | - | 1572 | - | - | - | 2925 | - | -134.4 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6592 | 1002.9 | 12.1 | 331 | 6735 | done | -0.19 | 0.77 | 0.181 | 1800 | 296.1 | - | - | 2735 | - | - | 136.27 | 1.238 | 2815 | -4.1 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6742 | 1005.1 | - | 336 | 6893 | done | 0.90 | 1.02 | 0.057 | 2168 | 360.8 | - | - | 2735 | - | 134.4 | 135.75 | 1.797 | 2272 | -4.0 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
7196 | 873.1 | 33.5 | 351 | 7197 | done | 0.90 | - | - | 2168 | - | - | - | 2735 | - | 134.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7503 | 772.2 | 33.0 | 361 | 7507 | roll | 0.90 | - | - | 2178 | - | 2.25 | 0.044 | 1330 | -624.4 | 134.4 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7549 | 757.1 | 30.9 | 362 | 7553 | done | 0.90 | - | - | 2178 | - | 2.30 | 0.052 | 2736 | 611.3 | 134.4 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7882 | 650.1 | 32.2 | 373 | 7886 | roll | 0.90 | - | - | 2188 | - | 2.22 | 0.047 | 1340 | -628.8 | 134.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7934 | 633.2 | 28.4 | 374 | 7938 | done | 0.90 | - | - | 2189 | - | 2.28 | 0.051 | 2739 | 613.6 | 134.4 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8250 | 534.6 | 31.3 | 384 | 8254 | roll | 0.90 | - | - | 2199 | - | 2.22 | 0.046 | 1338 | -631.1 | 134.4 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8301 | 518.8 | 27.2 | 385 | 8306 | done | 0.90 | 0.15 | 0.261 | 2168 | -206.7 | 2.25 | 0.051 | 2736 | 621.3 | 134.4 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8617 | 428.1 | 29.4 | 395 | 8621 | roll | 0.90 | - | - | 2177 | - | 2.22 | 0.046 | 1328 | -634.2 | 134.4 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8652 | 417.8 | 28.8 | 396 | 8656 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.051 | 2743 | 620.6 | 134.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8988 | 323.0 | 28.4 | 411 | 8990 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | - | - | 2743 | - | 134.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9304 | 235.1 | 28.7 | 427 | 9308 | roll | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.20 | 0.045 | 1334 | -640.5 | 134.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9371 | 217.3 | 26.1 | 431 | 9375 | done | 0.90 | - | - | 2181 | - | 2.25 | 0.051 | 2745 | 627.1 | 134.4 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9698 | 128.7 | 28.2 | 452 | 9699 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | - | - | 2745 | - | 134.4 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10033 | 41.1 | 27.1 | 498 | 10043 | roll | 0.90 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.044 | 1338 | -633.8 | 134.4 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10103 | 24.7 | 23.1 | 508 | 10113 | done | 0.90 | 0.10 | 0.252 | 2168 | -240.0 | 2.25 | 0.052 | 2737 | 621.8 | 134.4 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.90 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 2947 | - | 564.18 | 183.43 | 0.793 | 518 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |