RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.49 of 150.00 AH used of 24V (79.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.19 of 100.00 AH used of 10V (81.81% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.3 m at 19.2 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 122 VBD -0.76 - - 410 - - - 2656 - -146.0 -104.20 - 3234 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -1.9 16 153 roll -0.76 9.12 0.210 2807 262.8 2.35 0.067 1243 -601.3 -146.0 -9.82 - 3560 -33.2 - - - - - - - - - -
356 42.9 -17.1 57 363 done -0.76 - - 2799 - 2.33 0.059 2656 606.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
494 70.1 -16.6 82 502 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.065 3762 604.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
591 87.0 -18.0 99 598 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2630 -639.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
735 112.0 -17.8 119 736 done -0.76 - - 2790 - - - 2628 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
860 133.7 -17.4 131 864 roll -0.76 - - 2781 - 1.85 0.067 3762 613.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
896 140.1 -18.7 134 901 done -0.76 0.12 0.176 2814 275.0 1.73 0.044 2651 -642.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1038 161.7 -14.3 147 1039 done -0.76 - - 2814 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1164 180.2 -15.0 159 1165 done -0.76 - - 2814 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1291 198.3 -14.0 171 1293 done -0.76 - - 2813 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1419 216.4 -14.6 183 1420 done -0.76 - - 2814 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1546 234.9 -14.8 195 1547 done -0.76 - - 2814 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1672 253.2 -14.5 207 1676 roll -0.76 - - 2806 - 1.85 0.068 3773 607.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1722 261.4 -16.0 211 1729 done -0.76 - - 2807 - 1.73 0.044 2659 -643.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1919 291.9 -15.6 230 1920 done -0.76 - - 2807 - - - 2659 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2110 322.1 -15.5 248 2114 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.066 3769 616.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2137 326.8 -16.9 250 2145 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.044 2664 -631.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2335 357.7 -15.3 269 2336 done -0.76 - - 2798 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2526 386.4 -14.7 287 2530 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.066 3762 620.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2575 394.3 -15.6 291 2583 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2671 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2773 424.5 -15.7 310 2774 done -0.76 - - 2790 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2964 453.7 -14.8 328 2965 done -0.76 - - 2790 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3156 482.0 -14.7 346 3159 roll -0.76 - - 2781 - 1.77 0.067 3766 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3206 489.9 -15.4 350 3213 done -0.76 0.12 0.172 2815 283.3 1.75 0.045 2667 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3408 514.9 -11.9 362 3409 done -0.76 - - 2814 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3592 537.7 -12.4 368 3596 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.067 3764 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3641 544.4 -13.2 369 3646 done -0.76 - - 2808 - 1.73 0.044 2676 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3843 570.0 -12.7 376 3844 done -0.76 - - 2808 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3933 begin apogee
3938 582.1 13.2 379 4077 roll -0.17 0.60 0.130 3002 323.3 - - 2493 - - 134.40 1.193 2961 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
4077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4077 begin climb
4079 586.1 - 383 4234 roll 0.76 0.98 0.074 3313 317.3 2.53 0.052 1102 -549.8 146.0 145.32 1.124 2363 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
4314 562.3 13.0 391 4318 done 0.76 - - 3313 - 2.45 0.054 2501 571.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4526 532.9 13.8 398 4530 roll 0.76 - - 3323 - 2.33 0.053 1090 -605.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4647 515.5 14.6 401 4655 done 0.76 - - 3323 - 2.40 0.055 2515 593.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4840 486.6 15.2 412 4844 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.061 3770 618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4936 470.2 17.3 420 4942 done 0.76 - - 3333 - 1.95 0.044 2537 -632.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5133 438.2 15.9 439 5136 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.062 3770 616.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5170 431.2 18.8 442 5179 done 0.76 0.08 0.152 3317 -187.5 1.95 0.044 2549 -626.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5370 402.0 14.2 461 5371 done 0.76 - - 3317 - - - 2548 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5559 375.7 13.4 479 5563 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.063 3765 614.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5605 368.9 15.5 483 5608 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.044 2530 -643.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5809 339.2 14.4 502 5810 done 0.76 - - 3325 - - - 2526 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5999 311.3 13.5 520 6002 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.063 3764 619.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6066 300.1 17.2 526 6070 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.043 2550 -645.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6268 270.9 14.2 545 6272 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.063 3771 616.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6314 263.7 16.8 549 6318 done 0.76 0.08 0.151 3318 -200.0 1.92 0.045 2562 -629.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6517 236.5 13.1 568 6518 done 0.76 - - 3319 - - - 2561 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6645 219.6 13.5 580 6646 done 0.76 - - 3319 - - - 2561 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6772 202.7 13.5 592 6776 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.063 3766 617.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6807 197.7 14.8 595 6811 done 0.76 - - 3326 - 1.88 0.044 2555 -644.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6949 177.5 14.2 608 6950 done 0.76 - - 3327 - - - 2553 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7075 159.7 13.9 620 7076 done 0.76 - - 3327 - - - 2553 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7202 142.1 13.8 632 7206 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.062 3763 620.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7260 132.2 16.7 637 7269 done 0.76 - - 3336 - 1.90 0.044 2561 -632.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7397 111.1 15.8 650 7405 done 0.76 - - 3336 - - - 2561 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7532 91.3 14.0 668 7540 roll 0.76 - - 3336 - 1.98 0.062 3759 605.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7576 85.1 15.6 675 7584 done 0.76 0.12 0.176 3312 -200.0 1.85 0.044 2568 -643.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7714 68.8 10.9 700 7722 done 0.76 - - 3312 - - - 2567 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7855 52.5 11.9 725 7861 roll 0.76 - - 3312 - 1.95 0.064 3768 615.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7944 41.4 13.8 741 7951 done 0.76 - - 3320 - 1.85 0.044 2575 -644.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8082 22.9 14.8 766 8090 done 0.76 - - 3320 - - - 2573 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8216 begin surface coast
8235 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8235 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.26 - - 418 - - - 2671 - 400.08 132.48 0.769 1330 -7.6 0.002 - - - - - -