Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.59 of 91.80 AH used of 24V (75.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.21 of 61.20 AH used of 10V (83.32% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 68.5 m at 720.3 m, depth 789 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.21 - - 419 - - - 2156 - -146.6 -41.53 - 2461 - - - - - - - - - - -
63 2.0 -3.0 2 127 roll -1.21 11.30 0.162 2473 181.8 2.65 0.072 711 -545.3 -146.6 -42.28 - 3430 -22.9 - - - - - - - - - -
380 39.9 -14.4 16 385 done -1.13 0.12 0.101 2497 200.0 2.50 0.051 2128 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
704 72.7 -6.9 32 708 roll -1.09 - - 2498 - 2.55 0.059 714 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
771 77.6 -8.1 35 775 done -1.09 - - 2498 - 2.50 0.051 2133 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1092 109.6 -10.2 51 1093 done -1.09 - - 2498 - - - 2133 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1402 144.6 -11.3 66 1407 roll -1.09 - - 2498 - 2.55 0.060 717 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1452 150.4 -11.3 68 1456 done -1.09 - - 2498 - 2.50 0.051 2134 566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1773 183.7 -10.1 84 1777 roll -1.09 - - 2498 - 2.58 0.067 707 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1828 189.6 -10.6 86 1835 done -1.09 - - 2498 - 2.53 0.058 2133 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2145 221.2 -9.4 102 2149 roll -1.09 - - 2498 - 2.55 0.061 718 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2179 224.5 -9.3 103 2185 done -1.09 - - 2498 - 2.50 0.058 2132 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2495 256.4 -10.9 119 2499 roll -1.09 - - 2498 - 2.58 0.064 706 -552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2550 262.8 -11.5 121 2556 done -1.09 - - 2498 - 2.50 0.058 2116 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2867 295.2 -10.1 137 2871 roll -1.09 - - 2498 - 2.53 0.064 718 -552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2906 299.5 -11.4 139 2911 done -1.09 - - 2498 - 2.47 0.059 2115 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3234 334.8 -10.8 155 3238 roll -1.09 - - 2498 - 2.53 0.064 720 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3274 339.2 -11.1 157 3278 done -1.09 - - 2498 - 2.45 0.055 2100 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3600 374.6 -11.2 173 3602 done -1.09 - - 2498 - - - 2101 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3909 409.9 -11.2 188 3914 roll -1.09 - - 2498 - 2.50 0.065 718 -553.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3973 416.9 -11.6 191 3977 done -1.09 - - 2498 - 2.45 0.054 2100 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4300 451.4 -10.5 207 4304 roll -1.09 - - 2498 - 2.50 0.071 720 -552.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4350 457.0 -10.9 209 4354 done -1.09 - - 2498 - 2.42 0.056 2088 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4666 489.1 -10.4 224 4667 done -1.09 - - 2498 - - - 2088 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4976 520.6 -10.3 239 4980 roll -1.09 - - 2498 - 2.50 0.066 711 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5016 524.9 -10.3 241 5020 done -1.09 - - 2498 - 2.42 0.058 2078 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5343 559.8 -10.8 257 5347 roll -1.09 - - 2498 - 2.47 0.070 721 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5382 564.1 -11.3 259 5387 done -1.09 - - 2498 - 2.40 0.059 2066 560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5709 594.9 -8.8 275 5711 done -1.09 - - 2498 - - - 2066 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6020 620.6 -8.0 290 6024 roll -1.09 - - 2497 - 2.47 0.074 710 -549.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6064 624.4 -9.0 292 6068 done -1.09 - - 2498 - 2.40 0.058 2069 566.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6391 650.5 -7.8 308 6392 done -1.09 - - 2498 - - - 2070 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6700 678.0 -9.4 323 6704 roll -1.09 - - 2498 - 2.47 0.069 711 -550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6745 682.5 -10.1 325 6749 done -1.09 - - 2498 - 2.40 0.056 2062 562.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7078 713.2 -8.7 341 7082 roll -1.09 - - 2498 - 2.67 0.076 3534 551.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7111 716.2 -9.3 342 7117 done -1.09 - - 2498 - 2.67 0.062 2051 -555.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7427 743.9 -9.8 358 7431 roll -1.09 - - 2498 - 2.40 0.070 715 -556.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7477 749.1 -9.9 360 7481 done -1.09 - - 2498 - 2.42 0.060 2074 561.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7790 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7790 begin apogee
7798 779.9 11.1 375 7933 done -0.33 0.82 0.084 2673 213.4 - - 1833 - - 132.07 1.335 2832 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
7934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7934 begin climb
7937 784.6 - 382 8075 done 1.21 1.52 0.058 3007 219.7 - - 1833 - 146.6 133.00 1.297 2233 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8371 754.1 9.5 403 8376 roll 1.10 0.12 0.104 2985 -183.3 2.58 0.076 446 -537.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8461 748.5 7.4 407 8481 done 1.02 - - 2985 - 2.55 0.064 1861 554.9 162.0 15.02 1.184 2170 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
8807 729.1 6.4 424 8854 roll 1.06 - - 2985 - 2.70 0.074 446 -524.1 207.9 42.03 1.272 1982 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
8941 716.0 11.4 430 8946 done 1.00 0.12 0.102 2962 -191.7 2.47 0.062 1808 551.4 207.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9264 682.4 11.9 446 9268 roll 1.04 - - 2962 - 2.65 0.073 3259 547.5 207.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9297 678.0 13.1 447 9304 done 1.11 0.10 0.062 2989 270.0 2.67 0.067 1811 -542.3 207.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9613 644.2 9.4 463 9617 roll 1.11 - - 2988 - 2.50 0.077 439 -548.8 207.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9653 640.6 9.3 465 9657 done 1.05 - - 2989 - 2.45 0.059 1803 556.7 207.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9981 617.8 6.0 481 10036 roll 1.13 - - 2989 - 2.72 0.070 3248 531.2 263.3 49.20 1.236 1757 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
10090 610.4 7.5 486 10112 done 1.19 - - 2989 - 2.67 0.064 1799 -542.7 276.8 13.43 1.131 1702 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
10421 584.4 8.3 502 10426 roll 1.19 - - 2988 - 2.67 0.067 3255 545.3 276.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10462 580.7 9.1 504 10467 done 1.24 0.12 0.057 3021 275.0 2.65 0.061 1807 -546.4 276.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10790 541.3 12.7 520 10794 roll 1.18 - - 3022 - 2.67 0.066 3261 544.6 276.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10839 534.7 13.0 522 10844 done 1.18 - - 3022 - 2.60 0.062 1831 -550.0 276.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11156 495.7 11.8 537 11158 done 1.13 0.17 0.089 2988 -200.0 - - 1831 - 276.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11464 468.0 8.3 552 11469 roll 1.13 - - 2988 - 2.62 0.067 3262 546.2 276.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11551 461.2 7.9 556 11555 done 1.18 - - 2988 - 2.58 0.062 1833 -553.9 278.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11878 438.1 7.7 572 11890 done 1.19 - - 2988 - - - 1833 - 286.5 10.32 0.995 1662 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
12186 410.0 9.6 587 12191 roll 1.19 - - 2988 - 2.60 0.067 3261 549.2 286.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12254 403.4 9.5 590 12259 done 1.26 0.15 0.053 3028 266.7 2.55 0.055 1850 -553.3 286.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12577 366.3 11.7 606 12579 done 1.20 0.12 0.093 3004 -200.0 - - 1850 - 286.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12885 333.1 10.9 621 12890 roll 1.20 - - 3003 - 2.55 0.065 3254 550.6 286.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12948 326.2 10.0 624 12953 done 1.24 - - 3004 - 2.53 0.056 1846 -556.5 286.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13276 292.1 10.5 640 13280 roll 1.24 - - 3004 - 2.58 0.065 3262 548.8 286.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13327 286.6 10.3 642 13331 done 1.28 - - 3004 - 2.50 0.054 1866 -558.4 286.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13643 252.9 10.8 657 13647 roll 1.28 - - 3003 - 2.50 0.064 3254 555.2 286.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13676 249.0 11.2 658 13681 done 1.32 0.12 0.055 3038 291.7 2.47 0.054 1870 -560.3 286.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13993 209.3 13.0 673 13994 done 1.25 - - 3038 - - - 1870 - 286.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14302 168.7 13.1 688 14307 roll 1.19 0.17 0.085 3004 -200.0 2.50 0.060 3258 555.2 286.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14358 162.2 10.8 690 14364 done 1.23 - - 3004 - 2.45 0.055 1883 -561.2 286.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14676 130.2 9.7 706 14677 done 1.23 - - 3004 - - - 1883 - 286.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14983 104.5 7.5 721 15005 roll 1.25 - - 3003 - 2.58 0.064 3264 535.3 299.1 12.20 0.815 1611 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
15053 99.4 7.2 724 15079 done 1.34 0.15 0.051 3044 273.3 2.45 0.055 1896 -558.4 322.2 19.88 0.843 1517 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
15410 57.9 12.8 741 15414 roll 1.30 - - 3045 - 2.62 0.071 439 -556.1 322.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15443 53.4 12.1 742 15450 done 1.21 0.17 0.084 3009 -211.8 2.60 0.056 1907 564.6 322.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15760 24.4 9.0 758 15764 roll 1.25 - - 3009 - 2.38 0.058 3255 566.4 322.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15823 19.1 8.6 761 15827 done 1.33 0.12 0.052 3045 300.0 2.40 0.050 1901 -564.2 322.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15982 begin surface coast
16004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16004 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.61 11.35 0.035 417 -231.5 - - 2153 - 322.57 - - 1516 - - - - - - - -