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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 97.48 of 350.00 AH used of 24V (72.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.91, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.72 | - | - | 178 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | -61.67 | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.3 | -4.3 | 6 | 137 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.467 | 2180 | 180.8 | 2.58 | 0.137 | 3772 | 548.1 | -175.1 | -31.85 | - | 3945 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.21 | 14.45 |
| 371 | 80.7 | -23.4 | 61 | 379 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.077 | 2350 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 676 | 141.5 | -18.8 | 92 | 678 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 192.4 | -15.7 | 122 | 980 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 236.8 | -14.3 | 152 | 1282 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.122 | 3774 | 548.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1321 | 244.0 | -16.3 | 161 | 1330 | done | -0.72 | 0.12 | 0.304 | 2193 | 191.7 | 2.45 | 0.077 | 2351 | -580.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.32 | - |
| 1637 | 284.3 | -12.4 | 175 | 1644 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.122 | 3770 | 550.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1688 | 291.2 | -13.7 | 185 | 1695 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.077 | 2356 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2000 | 331.2 | -12.9 | 197 | 2003 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 369.3 | -12.7 | 207 | 2302 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 406.9 | -12.5 | 217 | 2602 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 444.2 | -12.4 | 227 | 2903 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 481.3 | -12.4 | 237 | 3202 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 518.4 | -12.3 | 247 | 3502 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 555.1 | -12.1 | 257 | 3802 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 590.9 | -11.9 | 267 | 4107 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.122 | 3770 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4152 | 597.6 | -13.2 | 277 | 4159 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.079 | 2356 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4464 | 636.0 | -12.2 | 289 | 4467 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 672.7 | -12.3 | 299 | 4766 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 709.2 | -12.1 | 309 | 5066 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 745.5 | -12.1 | 319 | 5367 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5426 | 752.7 | -12.0 | 321 | 5642 | done | -0.14 | 0.82 | 0.278 | 2379 | 252.4 | - | - | 2604 | - | - | 210.70 | 1.747 | 3228 | -3.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 12.99 |
| 5644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5646 | 759.2 | - | 328 | 5816 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.165 | 2655 | 281.6 | 2.35 | 0.121 | 3766 | 494.5 | 175.1 | 154.43 | 1.946 | 2506 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 12.98 | 12.34 |
| 5926 | 730.6 | 14.6 | 386 | 5932 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | 2.10 | 0.076 | 2602 | -554.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 6237 | 688.8 | 13.4 | 398 | 6240 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 648.9 | 13.3 | 408 | 6539 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 609.4 | 13.1 | 418 | 6839 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 569.7 | 13.3 | 428 | 7144 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.42 | 0.088 | 1195 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7163 | 566.1 | 13.1 | 433 | 7171 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.102 | 2604 | 563.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7469 | 524.2 | 13.8 | 444 | 7472 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 483.3 | 13.7 | 454 | 7770 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 442.5 | 13.7 | 464 | 8070 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 402.1 | 13.4 | 474 | 8371 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 362.2 | 13.1 | 484 | 8674 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.088 | 1194 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8688 | 359.5 | 12.6 | 488 | 8695 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.101 | 2601 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9000 | 317.4 | 13.5 | 500 | 9006 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.42 | 0.086 | 1193 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9035 | 312.5 | 13.4 | 507 | 9042 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.47 | 0.100 | 2599 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9362 | 267.1 | 13.8 | 522 | 9364 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 226.4 | 13.0 | 542 | 9668 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.08 | 0.124 | 3771 | 563.5 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9712 | 218.9 | 14.9 | 552 | 9720 | done | 0.72 | 0.15 | 0.274 | 2674 | -140.0 | 2.00 | 0.080 | 2594 | -588.5 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.43 | - |
| 10025 | 184.8 | 10.2 | 584 | 10032 | roll | 0.78 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.124 | 3772 | 555.7 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10046 | 182.4 | 11.1 | 588 | 10052 | done | 0.80 | - | - | 2679 | - | 2.00 | 0.080 | 2590 | -591.0 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10358 | 153.9 | 8.0 | 620 | 10430 | done | 0.89 | 0.12 | 0.148 | 2723 | 366.7 | - | - | 2591 | - | 256.6 | 68.82 | 1.336 | 2184 | -4.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.52 |
| 10727 | 110.3 | 11.6 | 657 | 10733 | roll | 0.89 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.086 | 1196 | -576.4 | 256.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10782 | 104.1 | 11.0 | 668 | 10790 | done | 0.91 | - | - | 2734 | - | 2.53 | 0.101 | 2604 | 556.5 | 256.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11088 | 70.7 | 10.4 | 699 | 11095 | roll | 0.96 | - | - | 2735 | - | 2.08 | 0.126 | 3767 | 559.1 | 256.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11124 | 66.4 | 11.5 | 706 | 11132 | done | 0.96 | - | - | 2744 | - | 2.00 | 0.082 | 2601 | -583.0 | 256.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11430 | 43.9 | 5.1 | 737 | 11506 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.154 | 2802 | 483.3 | 2.45 | 0.089 | 1200 | -571.8 | 403.1 | 68.18 | 0.296 | 1587 | -8.4 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 | 14.14 |
| 11586 | 27.4 | 11.9 | 768 | 11594 | done | 1.11 | - | - | 2802 | - | 2.53 | 0.103 | 2603 | 554.5 | 403.1 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11892 | 12.8 | -0.3 | 799 | 12031 | roll | 1.37 | 0.20 | 0.119 | 2879 | 385.0 | 2.08 | 0.123 | 3774 | 563.0 | 671.9 | 130.50 | 0.213 | 500 | -8.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.19 | 14.11 |
| 12134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -6.94 | 8.05 | 0.080 | 196 | 24.3 | 2.50 | 0.085 | 2360 | -3256.0 | 669.91 | 0.08 | 1.217 | 499 | 6236.0 | -1.671 | - | - | - | - | - | - | |||