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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.68 of 350.00 AH used of 24V (89.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.7 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 180 | - | - | - | 2739 | - | -145.9 | -71.88 | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -3.5 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 11.62 | 0.385 | 2655 | 213.0 | 1.90 | 0.132 | 3782 | 548.9 | -145.9 | -29.05 | - | 3857 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.27 | 14.52 |
| 364 | 85.6 | -24.6 | 62 | 371 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 1.73 | 0.060 | 2757 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 669 | 150.3 | -19.5 | 93 | 674 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 1.85 | 0.105 | 3786 | 556.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 899 | 196.8 | -19.2 | 139 | 904 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.70 | 0.062 | 2767 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1209 | 248.6 | -15.6 | 171 | 1214 | roll | -0.69 | - | - | 2638 | - | 1.83 | 0.106 | 3785 | 556.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1244 | 254.4 | -16.9 | 178 | 1250 | done | -0.69 | 0.10 | 0.249 | 2664 | 260.0 | 1.70 | 0.061 | 2763 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.54 | - |
| 1569 | 299.0 | -13.3 | 193 | 1570 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 338.1 | -12.9 | 203 | 1870 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 376.6 | -12.9 | 213 | 2175 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.075 | 1371 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2209 | 381.5 | -12.0 | 221 | 2214 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.103 | 2753 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2530 | 423.4 | -13.2 | 235 | 2531 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 462.8 | -13.2 | 245 | 2830 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 502.1 | -13.1 | 255 | 3134 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.073 | 1358 | -586.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3159 | 506.0 | -13.2 | 261 | 3164 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.102 | 2759 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3490 | 550.6 | -13.5 | 277 | 3491 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 590.5 | -13.1 | 287 | 3795 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.38 | 0.071 | 1363 | -587.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3829 | 595.5 | -12.1 | 295 | 3835 | done | -0.69 | 0.10 | 0.231 | 2663 | 160.0 | 2.50 | 0.100 | 2767 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.61 | - |
| 4150 | 633.4 | -11.9 | 309 | 4151 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 669.1 | -11.9 | 319 | 4450 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 704.3 | -11.7 | 329 | 4754 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.071 | 1364 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4794 | 709.5 | -11.1 | 338 | 4799 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.47 | 0.100 | 2758 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5109 | 748.0 | -12.4 | 351 | 5110 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5141 | 751.4 | -12.2 | 352 | 5268 | done | -0.13 | 0.70 | 0.223 | 2845 | 271.4 | - | - | 2758 | - | - | 124.78 | 1.952 | 3257 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.16 |
| 5269 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5269 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | 754.9 | - | 356 | 5398 | done | 0.69 | 0.90 | 0.126 | 3113 | 297.8 | - | - | 2758 | - | 145.9 | 124.70 | 1.832 | 2660 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - | 12.88 |
| 5679 | 711.9 | 13.3 | 370 | 5680 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 672.0 | 13.3 | 380 | 5980 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 632.6 | 13.1 | 390 | 6280 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 593.5 | 13.0 | 400 | 6580 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 554.5 | 12.9 | 410 | 6884 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.83 | 0.102 | 3789 | 563.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6909 | 550.2 | 14.9 | 416 | 6915 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.75 | 0.057 | 2737 | -601.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7240 | 506.6 | 13.1 | 432 | 7240 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 467.4 | 12.9 | 442 | 7540 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 428.6 | 13.0 | 452 | 7840 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 390.5 | 12.6 | 462 | 8145 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.103 | 3779 | 563.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8169 | 386.2 | 14.7 | 468 | 8175 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.70 | 0.057 | 2742 | -610.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8500 | 343.3 | 12.9 | 484 | 8500 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 306.2 | 12.0 | 494 | 8800 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 271.5 | 11.5 | 504 | 9100 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2742 | - | 148.1 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 238.3 | 11.2 | 520 | 9416 | roll | 0.70 | - | - | 3129 | - | 1.88 | 0.103 | 3789 | 556.9 | 156.3 | 8.90 | 1.331 | 2616 | -4.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.02 |
| 9455 | 231.4 | 12.9 | 531 | 9462 | done | 0.70 | - | - | 3143 | - | 1.73 | 0.056 | 2745 | -603.5 | 156.3 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9765 | 200.0 | 8.5 | 562 | 9820 | roll | 0.74 | - | - | 3148 | - | 2.47 | 0.074 | 1322 | -576.1 | 215.5 | 49.10 | 1.313 | 2374 | -4.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.68 |
| 9859 | 191.1 | 10.1 | 581 | 9887 | done | 0.76 | - | - | 3149 | - | 2.60 | 0.096 | 2742 | 546.2 | 243.5 | 23.80 | 1.301 | 2265 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.59 |
| 10184 | 154.1 | 11.3 | 616 | 10188 | done | 0.76 | - | - | 3152 | - | - | - | 2742 | - | 249.4 | 2.90 | 1.156 | 2239 | -9.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
| 10485 | 123.1 | 10.0 | 646 | 10517 | roll | 0.78 | - | - | 3157 | - | 2.50 | 0.073 | 1347 | -558.0 | 279.4 | 28.23 | 1.288 | 2114 | -4.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.64 |
| 10571 | 114.7 | 9.0 | 663 | 10618 | done | 0.82 | - | - | 3157 | - | 2.55 | 0.096 | 2738 | 545.5 | 329.5 | 40.30 | 1.200 | 1908 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.54 |
| 10916 | 75.4 | 10.4 | 702 | 10929 | roll | 0.83 | - | - | 3165 | - | 2.47 | 0.074 | 1353 | -560.7 | 351.9 | 8.43 | 0.415 | 1825 | -9.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.02 |
| 10953 | 71.7 | 9.7 | 709 | 10975 | done | 0.86 | - | - | 3165 | - | 2.55 | 0.096 | 2747 | 546.7 | 388.7 | 17.65 | 0.409 | 1673 | -8.6 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.00 |
| 11279 | 42.2 | 8.2 | 744 | 11312 | roll | 0.91 | - | - | 3163 | - | 2.50 | 0.075 | 1345 | -560.8 | 453.7 | 28.95 | 0.321 | 1407 | -9.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.12 |
| 11336 | 37.6 | 7.9 | 754 | 11373 | done | 0.95 | 0.08 | 0.083 | 3210 | 587.5 | 2.55 | 0.096 | 2745 | 549.0 | 523.1 | 31.10 | 0.323 | 1126 | -9.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.09 |
| 11671 | 10.3 | 3.8 | 791 | 11742 | roll | 1.06 | - | - | 3214 | - | 2.47 | 0.074 | 1353 | -563.6 | 670.2 | 65.55 | 0.228 | 521 | -9.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.19 |
| 11817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -8.36 | 9.18 | 0.078 | 200 | 21.8 | 2.58 | 0.095 | 2769 | -2301.9 | 676.54 | 2.30 | 0.237 | 499 | 217.0 | -0.228 | - | - | - | - | - | - | |||