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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.96 of 150.00 AH used of 24V (57.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.46 of 97.00 AH used of 10V (56.23% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 14.2 m at 2.9 m depth, ceiling -11.3 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 37 | VBD | -0.79 | - | - | 182 | - | - | - | 1840 | - | -244.4 | -26.35 | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.59 |
| 40 | 2.3 | -3.0 | 4 | 132 | roll | -0.79 | 9.48 | 0.215 | 2588 | 253.8 | 2.25 | 0.057 | 3244 | 624.0 | -244.4 | -72.80 | - | 3244 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.01 | 25.56 |
| 219 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 226 | 2.8 | - | 35 | 236 | VBD | -0.21 | 0.52 | 0.056 | 2794 | 396.2 | - | - | 1833 | - | - | 7.25 | 0.049 | 3170 | -10.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 26.22 |
| 237 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 380 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.19 | 6.62 | 0.024 | 172 | 26.0 | - | - | 1833 | - | 420.20 | 275.15 | 0.048 | 532 | 1.9 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||