OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.47 of 150.00 AH used of 24V (81.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.02 of 110.00 AH used of 10V (85.43% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 190 - - - 2646 - -146.0 -40.38 - 2467 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -6.7 7 98 done -0.51 8.60 0.237 2344 250.5 - - 2646 - -146.0 -23.25 - 3527 -45.6 - - - - - - - 25.56 - 26.46
404 108.8 -30.3 70 411 roll -0.51 - - 2336 - 1.70 0.052 3776 664.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.20 -
453 124.8 -28.5 79 460 done -0.51 0.08 0.194 2354 225.0 1.73 0.024 2538 -715.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
764 196.5 -21.0 140 770 done -0.51 - - 2354 - - - 2534 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1073 257.7 -19.1 172 1074 done -0.51 - - 2354 - - - 2534 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1374 310.3 -16.1 202 1383 roll -0.51 - - 2354 - 1.92 0.028 1151 -720.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
1445 320.6 -12.9 209 1455 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.047 2628 665.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.41 -
1757 368.4 -14.1 240 1758 done -0.51 - - 2348 - - - 2628 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2057 409.1 -12.3 270 2058 done -0.51 - - 2348 - - - 2627 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2357 448.0 -12.8 300 2366 roll -0.51 - - 2347 - 2.08 0.025 1153 -708.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.58 -
2471 460.4 -10.2 311 2479 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.045 2629 664.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.44 -
2779 493.8 -11.3 342 2782 roll -0.51 - - 2340 - 1.73 0.055 3774 661.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.39 -
2802 496.3 -11.6 344 2809 done -0.51 - - 2340 - 1.73 0.023 2514 -728.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.66 -
3109 534.5 -12.6 375 3113 roll -0.51 - - 2340 - 1.92 0.026 1144 -713.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.58 -
3218 546.4 -10.7 385 3227 done -0.51 0.08 0.184 2355 187.5 2.25 0.045 2634 662.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
3525 578.0 -9.2 416 3527 done -0.51 0.05 0.178 2302 -1060.0 - - 2634 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.71 - -
3836 618.7 -13.2 440 3842 roll -0.51 0.15 0.155 2354 346.7 2.10 0.024 1151 -706.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 26.33 26.56 -
3896 624.5 -10.3 443 3902 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2633 658.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.42 -
4216 654.2 -9.0 459 4221 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1152 -705.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.55 -
4255 657.5 -8.6 461 4261 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2630 656.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
4576 685.5 -9.5 477 4582 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1152 -703.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
4628 689.2 -9.3 479 4635 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2626 655.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.39 -
4936 718.2 -9.2 495 4937 done -0.51 - - 2348 - - - 2627 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5236 744.2 -8.8 510 5242 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1150 -703.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
5278 747.6 -8.7 512 5283 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.048 2634 650.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.37 -
5591 775.1 -8.6 528 5597 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1145 -702.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.53 -
5638 778.3 -8.3 530 5643 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2629 650.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.36 -
5951 803.3 -7.6 546 5957 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1154 -702.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.52 -
5999 806.4 -7.8 548 6003 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.049 2626 654.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.34 -
6306 832.6 -8.5 563 6311 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1154 -701.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.51 -
6345 836.1 -8.7 565 6351 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.049 2633 648.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.33 -
6666 864.3 -8.8 581 6671 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1145 -692.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.51 -
6693 866.0 -8.7 582 6698 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2626 649.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.32 -
7001 892.9 -8.6 597 7007 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1155 -693.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.50 -
7061 898.2 -8.7 600 7067 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.049 2633 648.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.30 -
7381 925.1 -8.3 616 7382 done -0.51 - - 2347 - - - 2633 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7681 950.2 -8.2 631 7687 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1151 -699.1 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.48 -
7721 953.4 -8.0 633 7726 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.049 2628 647.8 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.28 -
8041 977.3 -7.2 649 8042 done -0.51 - - 2347 - - - 2628 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8219 begin apogee
8225 991.1 -7.7 658 8355 done -0.17 0.32 0.111 2463 362.5 0.10 0.070 2535 -930.0 - 122.32 1.740 2928 -4.6 0.280 - - - - - - 26.12 24.58 23.55
8356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8356 begin climb
8358 995.2 - 664 8506 roll 0.51 0.60 0.052 2709 410.0 2.45 0.033 1065 -600.0 146.0 138.32 1.702 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.84 23.99 22.86
8557 985.1 11.9 674 8566 done 0.51 0.17 0.182 2668 -241.2 2.40 0.047 2521 606.7 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.52 24.73 -
8864 944.1 12.5 690 8868 roll 0.51 - - 2667 - 1.95 0.057 3767 639.0 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.70 -
8938 935.1 14.1 693 8945 done 0.51 - - 2677 - 1.95 0.026 2446 -677.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.93 -
9246 892.0 13.4 709 9247 done 0.51 - - 2677 - - - 2442 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9546 850.8 13.7 724 9547 done 0.51 - - 2677 - - - 2442 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9846 808.9 14.0 739 9850 roll 0.51 - - 2685 - 2.05 0.034 1053 -677.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.24 -
9875 805.9 13.9 740 9880 done 0.51 0.08 0.207 2670 -187.5 2.25 0.047 2524 653.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.01 26.16 -
10183 766.5 12.5 755 10189 roll 0.51 - - 2681 - 2.17 0.031 1052 -678.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.27 -
10230 761.6 12.4 757 10235 done 0.51 0.05 0.223 2670 -220.0 2.25 0.047 2520 652.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
10538 722.9 11.8 772 10539 done 0.51 - - 2670 - - - 2520 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10838 690.5 10.6 787 10839 done 0.51 - - 2670 - - - 2520 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11137 658.3 11.0 802 11143 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.032 1054 -675.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.32 -
11178 654.2 10.4 804 11184 done 0.51 0.05 0.223 2670 -200.0 2.22 0.046 2520 660.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
11497 620.3 10.4 820 11501 roll 0.51 - - 2670 - 1.90 0.055 3765 655.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.18 -
11533 615.9 11.1 822 11537 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.024 2440 -697.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.44 -
11841 580.2 11.0 846 11842 done 0.51 - - 2679 - - - 2436 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12142 549.9 10.0 876 12151 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.054 3756 660.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.18 -
12234 539.4 11.5 885 12238 done 0.51 0.05 0.194 2663 -320.0 1.90 0.023 2445 -690.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.01 26.50 -
12546 512.7 7.8 916 12556 roll 0.51 0.05 0.179 2711 960.0 2.03 0.031 1056 -684.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.60 26.34 -
12638 504.4 9.1 925 12648 done 0.51 0.17 0.171 2665 -270.6 2.22 0.044 2520 659.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
12949 478.9 8.8 956 12953 roll 0.51 - - 2664 - 1.90 0.054 3782 664.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.19 -
13094 463.3 10.8 970 13101 done 0.51 - - 2674 - 1.90 0.024 2434 -709.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.48 -
13400 437.5 7.7 1001 13409 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.034 1053 -680.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.35 -
13593 422.7 7.8 1020 13602 done 0.51 0.08 0.193 2668 -200.0 2.22 0.043 2520 660.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
13903 396.2 7.6 1051 13907 roll 0.51 - - 2668 - 1.92 0.053 3798 665.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.21 -
14037 384.0 9.6 1064 14041 done 0.51 - - 2677 - 1.95 0.023 2413 -710.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.53 -
14349 362.7 6.3 1095 14382 roll 0.55 - - 2688 - 2.03 0.033 1055 -669.0 180.2 28.15 1.295 2193 -4.2 0.126 - - - - - - - 25.89 24.79
14405 358.5 7.5 1100 14414 done 0.55 - - 2688 - 2.25 0.043 2524 652.9 180.2 - - 2191 - - - - - - - - - 25.87 -
14717 327.3 10.0 1131 14725 roll 0.55 - - 2688 - 1.88 0.051 3766 660.6 180.2 - - 2189 - - - - - - - - - 25.96 -
14768 321.1 12.3 1136 14778 done 0.55 0.08 0.214 2683 -62.5 1.90 0.024 2434 -701.1 180.2 - - 2189 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
15078 292.2 9.7 1167 15087 roll 0.55 - - 2692 - 2.03 0.033 1058 -677.8 180.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.20 -
15161 284.9 8.8 1175 15170 done 0.55 - - 2692 - 2.22 0.042 2531 663.5 180.2 - - 2188 - - - - - - - - - 26.16 -
15470 258.3 8.2 1206 15473 roll 0.55 - - 2692 - 1.88 0.050 3767 657.4 180.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.14 -
15499 255.8 9.1 1208 15506 done 0.55 0.10 0.193 2678 -140.0 1.88 0.024 2442 -704.8 180.2 - - 2189 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
15806 229.5 8.0 1239 15815 roll 0.55 - - 2678 - 2.05 0.050 3776 650.7 180.2 - - 2189 - - - - - - - - - 26.18 -
15911 220.1 9.5 1249 15918 done 0.55 - - 2688 - 1.90 0.024 2428 -709.5 180.2 - - 2190 - - - - - - - - - 26.46 -
16221 197.4 7.4 1283 16228 done 0.55 - - 2687 - - - 2426 - 183.5 4.00 0.889 2181 -2.2 0.054 - - - - - - - - 25.14
16532 176.3 6.1 1344 16577 roll 0.60 0.08 0.135 2734 587.5 2.17 0.050 3774 621.2 223.8 36.72 1.137 2015 -4.5 0.075 - - - - - - 26.55 25.69 24.82
16615 167.5 13.8 1358 16623 done 0.60 0.17 0.161 2694 -235.3 1.92 0.025 2444 -692.7 223.8 - - 2014 - - - - - - - - 25.62 25.87 -
16928 142.5 7.9 1419 16934 done 0.60 - - 2694 - - - 2442 - 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17237 117.7 7.8 1480 17244 roll 0.60 - - 2695 - 2.03 0.050 3766 652.2 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.13 -
17387 102.8 9.8 1509 17394 done 0.60 - - 2694 - 1.88 0.024 2440 -705.3 223.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.37 -
17698 81.7 6.2 1570 17724 roll 0.65 0.10 0.109 2758 640.0 2.08 0.033 1051 -667.8 262.2 15.90 0.304 1857 -9.7 0.279 - - - - - - 26.50 26.34 25.77
17732 79.0 8.6 1575 17739 done 0.65 0.15 0.142 2712 -306.7 2.22 0.040 2526 664.4 262.2 - - 1856 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
18044 50.7 6.8 1636 18058 roll 0.67 0.08 0.132 2762 625.0 1.92 0.050 3770 647.9 282.1 8.12 0.243 1775 -10.0 0.223 - - - - - - 26.52 26.29 25.82
18180 31.7 14.5 1662 18189 done 0.67 0.17 0.147 2720 -247.1 1.88 0.025 2445 -704.8 282.1 - - 1774 - - - - - - - - 26.09 26.44 -
18495 13.2 5.6 1723 18521 done 0.74 0.12 0.093 2806 716.7 - - 2442 - 337.5 21.35 0.154 1548 -10.6 0.097 - - - - - - 26.53 - 25.98
18572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18572 begin surface coast
18595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18595 begin surface
SM 2.74 - - - - -7.15 6.47 0.032 186 -404.9 0.30 0.057 2652 700.0 375.06 13.32 0.135 1397 -11.3 0.024 - - - - - -