DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.30 of 150.00 AH used of 24V (89.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.46 of 100.00 AH used of 10V (87.53% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 137.5 m at 801.5 m, depth 939 m (840 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.77 - - 118 - - - 2493 - -146.0 -60.72 - 1878 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.1 9 165 roll -0.77 8.60 0.265 2146 235.8 1.10 0.083 1828 - -146.0 -62.40 - 3083 - - - - - - - - - - -
417 55.2 -15.4 59 424 done -0.77 - - 2144 - 1.17 0.060 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
755 106.9 -15.2 110 762 roll -0.77 - - 2144 - 1.12 0.049 1827 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
808 114.9 -15.7 118 815 done -0.77 - - 2139 - 1.17 0.060 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1147 167.3 -15.7 169 1154 roll -0.77 - - 2134 - 1.12 0.072 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1321 193.5 -14.4 195 1328 done -0.77 - - 2134 - 1.10 0.040 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1658 243.0 -13.9 246 1664 done -0.77 - - 2134 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1989 290.8 -14.4 276 1990 done -0.77 - - 2134 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2305 331.8 -12.1 301 2306 done -0.77 - - 2134 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2619 370.2 -12.1 326 2623 roll -0.77 - - 2129 - 1.17 0.069 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2663 375.0 -12.1 329 2671 done -0.77 - - 2129 - 1.12 0.038 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2986 415.2 -12.2 355 2987 done -0.77 - - 2129 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3302 454.5 -12.7 380 3303 done -0.77 - - 2129 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3620 493.6 -12.2 405 3621 done -0.77 - - 2129 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3925 529.9 -11.7 418 3929 roll -0.77 - - 2129 - 1.08 0.049 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3950 529.9 -11.7 418 3958 done -0.77 - - 2125 - 1.23 0.059 2521 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4268 570.0 -12.0 429 4269 done -0.77 - - 2125 - - - 2521 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4570 605.5 -11.5 439 4571 done -0.77 - - 2125 - - - 2521 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4879 642.4 -12.0 449 4881 done -0.77 - - 2125 - - - 2522 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5182 679.0 -11.8 459 5186 roll -0.77 - - 2120 - 1.10 0.071 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5240 683.0 -11.9 460 5251 done -0.77 0.12 0.175 2149 241.7 1.12 0.036 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5555 716.9 -9.8 471 5556 done -0.77 - - 2149 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5862 747.0 -9.8 481 5863 done -0.77 - - 2149 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6167 776.9 -9.8 491 6168 done -0.77 - - 2149 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6475 807.6 -10.0 501 6478 roll -0.77 - - 2146 - 1.17 0.067 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6519 811.1 -10.0 502 6523 done -0.77 - - 2146 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6813 begin apogee
6819 841.4 -9.8 512 6948 done -0.16 0.60 0.136 2340 323.3 - - 2193 - - 122.60 1.414 2484 - - - - - - - - - - -
6949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6949 begin climb
6951 845.7 - 516 7090 roll 0.77 0.90 0.073 2648 342.2 1.20 0.051 1508 - 146.0 130.93 1.375 1888 - - - - - - - - - - -
7300 813.6 13.0 527 7305 done 0.77 - - 2648 - 1.25 0.047 2213 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7636 770.5 12.6 538 7640 roll 0.77 - - 2648 - 1.15 0.056 2905 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7740 757.4 12.8 541 7745 done 0.77 - - 2652 - 1.20 0.040 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8074 715.3 12.8 552 8075 done 0.77 - - 2653 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8382 677.0 12.6 562 8383 done 0.77 - - 2652 - - - 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8686 638.9 12.2 572 8690 roll 0.77 - - 2652 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8797 626.2 12.7 575 8802 done 0.77 - - 2657 - 1.17 0.040 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9126 583.8 12.6 586 9127 done 0.77 - - 2657 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9430 544.9 12.8 596 9433 roll 0.77 - - 2657 - 1.20 0.054 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9534 531.7 13.2 599 9539 done 0.77 - - 2662 - 1.17 0.040 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9852 489.4 13.2 613 9853 done 0.77 - - 2662 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10168 449.3 12.8 638 10172 roll 0.77 - - 2662 - 1.20 0.055 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10250 438.7 13.3 644 10253 done 0.77 - - 2667 - 1.15 0.041 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10581 396.6 12.5 670 10582 done 0.77 - - 2667 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10896 357.7 12.0 695 10899 roll 0.77 - - 2667 - 1.20 0.055 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11028 340.8 12.6 705 11031 done 0.77 - - 2672 - 1.15 0.040 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11358 300.6 12.0 731 11359 done 0.77 - - 2672 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11672 262.2 12.1 756 11673 done 0.77 - - 2672 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11996 225.2 10.7 797 12005 roll 0.77 - - 2672 - 1.20 0.055 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12192 203.3 10.8 826 12198 done 0.77 - - 2677 - 1.15 0.039 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12530 166.1 10.9 877 12538 done 0.77 - - 2677 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12870 132.3 8.6 928 12898 roll 0.80 - - 2682 - 1.12 0.052 1492 - 175.4 23.30 0.965 1768 - - - - - - - - - - -
12966 123.1 9.9 942 12973 done 0.81 - - 2682 - 1.17 0.048 2208 - 176.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13303 88.2 10.1 993 13312 roll 0.81 - - 2682 - 1.12 0.057 2910 - 176.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13432 75.6 10.0 1012 13438 done 0.81 - - 2687 - 1.15 0.040 2203 - 176.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13770 44.3 8.1 1063 13810 done 0.86 - - 2687 - - - 2203 - 217.9 35.53 0.928 1596 - - - - - - - - - - -
14141 14.0 9.2 1119 14155 roll 0.88 - - 2687 - 1.25 0.054 2913 - 234.9 8.20 0.112 1527 - - - - - - - - - - -
14208 6.9 10.2 1129 14217 done 0.88 - - 2692 - 1.17 0.038 2194 - 234.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14247 begin surface coast
14262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14262 begin surface
SM 2.37 - - - - -7.08 6.93 0.042 118 -371.4 0.60 0.052 2518 540.0 350.04 54.83 0.085 1057 -8.5 0.024 - - - - - -