WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.94 of 95.40 AH used of 24V (79.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 10.70 of 61.20 AH used of 10V (82.52% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 10.4 m at 454.1 m, depth 464 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 40 - - - 1863 - -117.3 -37.88 - 2120 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -5.8 4 108 roll -1.00 12.18 0.191 2174 175.2 2.50 0.096 3253 556.0 -117.3 -23.30 - 3020 -38.6 - - - - - - - - - -
143 14.5 -15.7 11 147 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.061 1848 -573.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
473 54.5 -11.7 52 477 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.073 446 -560.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
585 67.8 -11.9 72 589 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1847 578.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
919 101.9 -9.3 113 927 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 451 -569.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1047 114.8 -9.8 124 1055 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1382 141.6 -6.5 156 1389 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1704 164.1 -7.1 178 1713 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.090 3249 552.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1771 169.4 -8.4 181 1779 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1847 -589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2101 195.4 -7.7 197 2110 roll -1.00 - - 2174 - 2.42 0.073 455 -575.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2220 204.9 -7.7 202 2228 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1851 594.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2545 229.9 -7.5 218 2553 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 455 -569.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2611 235.3 -8.5 221 2619 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1853 594.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2942 260.7 -7.7 237 2950 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 455 -570.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3002 265.6 -7.8 239 3011 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3339 292.8 -8.4 256 3347 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3377 296.1 -8.9 257 3385 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3728 326.6 -8.9 265 3737 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 449 -571.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3806 333.9 -9.1 266 3814 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1851 596.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4164 358.0 -6.2 272 4172 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 445 -573.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4259 363.4 -5.6 273 4267 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1850 597.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4600 386.7 -7.0 279 4659 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4963 415.3 -7.9 285 4971 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5052 422.4 -7.9 286 5061 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5399 449.1 -7.7 292 5460 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5524 459.3 8.4 294 5639 done -0.32 0.77 0.120 2329 201.3 - - 1850 - - 98.75 1.019 2540 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
5643 464.4 6.4 296 5749 roll 1.00 1.38 0.099 2615 207.2 2.67 0.101 3246 522.8 117.3 93.60 0.999 2060 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
5775 462.1 4.2 298 5824 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.063 1851 -581.2 171.8 43.05 0.996 1838 -5.2 0.248 - - - - - - - - -
6134 438.6 6.5 304 6193 done 1.09 0.10 0.075 2645 310.0 - - 1851 - 171.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6497 409.1 8.1 310 6505 roll 1.09 - - 2645 - 2.47 0.080 447 -568.4 171.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6547 404.8 9.2 310 6555 done 1.09 - - 2645 - 2.38 0.056 1859 593.3 171.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6866 379.1 8.0 316 6924 done 1.09 - - 2645 - - - 1859 - 171.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7229 349.1 8.6 322 7237 roll 1.09 - - 2645 - 2.47 0.071 451 -570.0 171.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7279 344.7 9.0 322 7287 done 1.09 - - 2645 - 2.38 0.056 1857 590.8 171.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7597 317.4 8.5 328 7606 roll 1.09 - - 2645 - 2.47 0.071 443 -572.5 171.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7641 313.4 8.9 328 7650 done 1.09 - - 2645 - 2.35 0.057 1848 597.9 171.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7969 287.4 7.6 338 7977 roll 1.09 - - 2645 - 2.45 0.071 448 -571.4 171.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8018 283.3 9.3 340 8026 done 1.09 - - 2645 - 2.38 0.058 1848 588.2 171.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8343 257.2 8.3 356 8361 done 1.09 - - 2645 - - - 1848 - 171.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8672 233.0 7.9 372 8681 roll 1.09 - - 2645 - 2.45 0.071 449 -571.0 171.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8762 226.0 7.4 376 8770 done 1.09 - - 2645 - 2.38 0.058 1853 589.9 171.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9092 203.5 6.6 392 9101 roll 1.09 - - 2645 - 2.47 0.072 450 -568.0 171.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9147 199.3 8.3 394 9156 done 1.09 - - 2645 - 2.38 0.057 1857 591.2 171.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9467 175.7 8.2 410 9485 done 1.09 - - 2645 - - - 1857 - 171.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9796 149.5 7.5 426 9804 roll 1.09 - - 2645 - 2.47 0.072 449 -570.0 171.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9834 146.6 7.3 429 9843 done 1.09 - - 2645 - 2.35 0.058 1853 597.4 171.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10172 123.1 7.6 461 10181 roll 1.09 - - 2645 - 2.50 0.089 3243 556.0 171.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10244 117.0 8.5 467 10252 done 1.09 - - 2645 - 2.35 0.061 1849 -593.2 171.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10578 95.5 5.0 499 10613 roll 1.09 - - 2645 - 2.53 0.075 452 -552.2 206.2 25.23 0.796 1698 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
10654 91.7 6.0 506 10668 done 1.15 - - 2645 - 2.38 0.057 1852 588.2 212.8 5.00 0.844 1672 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
10996 72.1 6.5 549 11000 roll 1.16 - - 2645 - 2.53 0.073 450 -554.2 212.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11057 67.7 7.0 560 11062 done 1.16 - - 2645 - 2.42 0.058 1853 579.8 212.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11399 49.3 5.1 621 11430 roll 1.16 - - 2645 - 2.65 0.091 3248 526.4 242.4 22.27 0.753 1550 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
11464 45.7 5.8 633 11479 done 1.20 - - 2645 - 2.45 0.061 1846 -572.2 254.0 8.38 0.772 1504 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
11802 25.2 6.0 673 11812 roll 1.22 - - 2645 - 2.53 0.077 452 -551.0 260.7 5.03 0.792 1476 -5.6 0.018 - - - - - - - - -
11862 20.8 7.2 678 11867 done 1.23 0.10 0.074 2675 300.0 2.42 0.058 1850 577.7 260.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12187 2.5 4.7 709 12200 VBD 1.23 - - 2676 - - - 1851 - 302.2 11.02 0.736 1415 -5.5 0.002 - - - - - - - - -